OpenBraille, DIY Braille Embosser: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Nilishangaa sana kujua jinsi teknolojia ya kusaidia ni ghali. Embosser ya mitambo ya braille inagharimu zaidi ya $ 1000 USD na umeme huenda kutoka 3000 $ hadi 5000 $. Mimi ni mgumu juu ya kumtengenezea rafiki lakini sikuweza kupata toleo la DIY, kwa hivyo niliamua kujitengenezea mwenyewe. Hii sio, kwa njia yoyote, bidhaa ya kumaliza. Kwa kufanya mashine kuwa mradi wa chanzo wazi, ninatumai wengine wataboresha muundo. Katika siku za usoni, kwa msaada wa watengenezaji wengine, OpenBraille itapunguza gharama za printa hizi na itamruhusu mtu yeyote aliye na maoni ya kusoma kusoma na kuandika. Kwa hivyo, ikiwa unamjua mtu, ikiwa wewe ni mtengenezaji, ikiwa unataka kujua au ikiwa unataka kusaidia, tafadhali jisikie huru kufuata mafunzo haya na unisaidie kujenga jamii karibu na OpenBraille.

Encoder ni moyo mzuri wa embosser. Mashine nyingi za kibiashara hupiga nukta kwa kuathiri karatasi. Kwa sababu ni ngumu kuunda mashine sahihi kutoka kwa sehemu zilizochapishwa za 3D, nilibuni mfumo tofauti. Badala ya kuathiri na kutumia nguvu zote kwa hit moja, OpenBraille hutumia encoder ya mwili na roller. Kwa njia hii, embossing hufanywa polepole na sehemu zinaweza kuchapishwa kwa urahisi.

Ukurasa wa Facebook:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Hatua ya 1: Kupata Sehemu

OpenBraille hutumia sehemu zinazopatikana sana kwenye soko. Sehemu nyingi hutumiwa awali kwa printa za 3D. Ubongo wa embosser ni mega arduino na bodi ya RAMPS. Sehemu zifuatazo zinahitajika kwa ujenzi:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Bodi ya RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Madereva wa Stepper

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Maliza Kuacha

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo Motor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Watembezi

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Vitu hivi pia vinaweza kununuliwa kwenye kit:

Fimbo

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Vifungo

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Kiongozi Screw Fimbo

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Kizuizi cha Mto

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Kuzaa Linear

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Coupler

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Screws

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Ugavi wa umeme

24, 95 $ 1 24, 95 $

Chombo cha kuchapa

Jumla = 209, 02 $ + TX na nyingine 250 $

Hatua ya 2: Kuchapa Sehemu

Sehemu zote zilizobaki zinaweza kuchapishwa 3D. Fuata kiunga na upate faili:

www.thingiverse.com/thing:258673

Hatua ya 3: Kuunda fremu

Kidogo cha kuni kinachofanya kazi. Inapaswa kuwa kibanda kilichofungwa kwa usalama lakini kwa wakati unaofaa ni fremu tu. Kimsingi ni bodi ya plywood iliyowekwa pamoja kusaidia sehemu. Unaweza kuangalia mipango hiyo kwa undani zaidi. Hivi ndivyo nilivyoijenga lakini jisikie huru kupendekeza kitu bora.

Hatua ya 4: Kusambaza Pini

Pini ndizo vifaa pekee ambavyo vinapaswa kutengenezwa. Kwa kila mmoja, utahitaji msumari na karanga yenye hexagonal. Kwa vifaa, unahitaji mashine ya kuzunguka (dremmel) makamu-mtego na ngumi.

Kwanza kabisa, kichwa cha msumari kinapaswa kukatwa. Mwisho mwingine wa msumari unapaswa kusagwa pande zote, hii ndio itakayopachika dots, kwa hivyo, iwe nzuri.

Halafu, lazima tufanye shimo kwenye nati. Tumia ngumi kuongoza shimo. Kisha, tumia dremmel kumaliza shimo.

Mwishowe, na kituo cha kuuza, ongeza tone la nyembamba kwenye nati ili kurekebisha pini juu yake.

Hatua ya 5: Kukusanya Encoder

Sehemu zilizochapishwa 3d zinapaswa kusafishwa ili zitoshe vizuri. Mashimo ya pini ni ndogo. Kwa hivyo, kwa kutumia dremmel na saizi ndogo ya pini mashimo yatakuwa kamili.

Servo imeambatanishwa na gurudumu kwa kushinikiza kuifunga ndani. Halafu, besi_ya magurudumu lazima iwekwe pamoja na servo na gurudumu.

Mmiliki wa pini huenda juu ya gurudumu na pini zinaelekea juu.

Kabla ya kumaliza sehemu hii, fani zinapaswa kuwekwa kwenye bearing_support_inverse (kama ilivyoitwa kwenye faili). Fani hufanywa kwa visu vya M4.

Mwishowe, msingi wa gurudumu umewekwa kwenye msaada wa kuzaa na visu mbili za M3. Ilinibidi kuchimba shimo la ziada kidogo kwenye kona ya msingi wa gurudumu kwa utulivu, na nilitumia screw ya M3 ya tatu.

Hatua ya 6: Kujenga Roller

Kuzaa huenda ndani ya roller, ilibidi nitie mchanga kidogo kisha nikibonyeza ndani.

Roller huenda kwenye sanduku la shimoni na kifuniko kinafanyika na screw ya M3.

Kama picha inavyoonyesha, sanduku la shimoni huenda kwenye msaada wa roller na screw ya M3 inaruhusu sanduku la shaft kubadilishwa.

Fani zenye mstari zinapaswa kuwekwa kwenye bearing_support_regular (kama ilivyoitwa kwenye faili) na visu za M4.

Roller sasa inaweza kuwekwa kwenye msaada wa kuzaa na visu mbili za M3.

Hatua ya 7: Kunyoosha Fimbo

Kuna fimbo 4. Fimbo mbili za laini kwa fani na visu mbili za kuongoza. Fimbo zote zinapaswa kuwa katika ndege moja. Kwa hilo, kuna spacers nne ambazo huenda chini ya mabano ya screws ya risasi. Kwa sababu nilikuwa na screws za kuni saizi moja tu nilifanya duara kidogo kurekebisha sawa urefu wa vis. Mzunguko_9mm huenda kwenye mabano ya fimbo na Round_3mm huenda kwenye mabano ya kuongoza, unaweza pia kutumia screws na urefu sahihi na usitumie raundi.

Fimbo zote zinapaswa kuwa sawa. Ili fimbo zenye usawa zilingane tumia Calibration_spacer na Endstop_holder. Ili screws za kuongoza zilingane na fimbo zenye mstari tumia mkusanyiko wa roller na encoder hukusanyika. Weka makusanyiko upande wa kulia kulia na uangaze mabano kwenye ubao. Weka makusanyiko upande wa kushoto sana na ugonge mabano yote. Screw ya kuongoza inapaswa kuwa huru kugeuka.

Hatua ya 8: Kuongeza Stepper

Wazazi hao wamewekwa kwenye bodi na NEMA_support. Msaada una mashimo mawili ya screws za M3. Piga msaada ndani ya stepper na ingiza coupler kwenye shimoni. Nilipata kiboreshaji cha aina mbaya kwa hivyo ilibidi niweke bomba la kusinyaa ili zilingane vizuri. Sasa, unganisha steppers kwa screw ya kuongoza na couplers. Hakikisha imenyooka na ung'oa msaada ndani ya bodi.

Hatua ya 9: Kuweka Z Axis na Ugavi wa Nguvu

Kwa mhimili wa Z nilitumia gari ya kawaida ya kuchapisha. Nilipata printa ya zamani na nikajitenga. Yule niliyoona haikutumia steppeli, ilitumia motors za dc na encoders… Kwa hivyo ilibidi nibadilishe motor na stepper. Zaidi ya hayo, mashimo manne yanapaswa kuchimbwa kwenye gari kwa Z_supports. Z_support zimewekwa ndani ya gari na visu vya M3, basi, mhimili wa Z lazima uingizwe kwenye kuni.

Hatua ya 10: Kuunganisha Elektroniki

Wacha tukusanye akili za printa. Ninatumia umeme sawa kabisa uliokusudiwa printa ya 3D. Kwanza, tunahitaji kuweka madereva ya stepper kwenye bodi ya barabara (bodi kubwa nyekundu kwenye picha). Kuna nafasi ya madereva 5, tutatumia 3 ya kwanza tu, kama ilivyoandikwa kwenye ubao ingiza madereva ya X, Y na Z (moja tu). Madereva (nyekundu nyekundu kwenye picha) lazima iingizwe kwa njia sahihi, kwa hivyo angalia picha kabla ya kuingiza pini kwenye vichwa. Sasa bodi ya barabara inaweza kuongezwa kwa arduino (bodi ya bluu kwenye picha).

Ugavi wa umeme ni mkubwa zaidi kuliko kile kinachohitajika (Ni kile nilichokuwa nacho). 12 V na Amps 6 inapaswa kuwa zaidi ya kutosha.

Hatua ya 11: Kupata Programu

Fuata kiunga:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Hatua ya 12: Mikopo

OpenBraille yenyewe ni uzalishaji wa LaCasaLab, maabara iliyotengenezwa nyumbani na mimi na mwenzanguChristelle.

Ningependa kuwashukuru Sensorica na Eco2Fest, mashirika yote yalinisaidia kupata programu.

Na shukrani maalum kwa David Pache ambaye aliweka kiolesura cha mtumiaji!

Mkimbiaji Juu katika Changamoto ya Epilog 9

Tuzo kubwa katika Mashindano ya Arduino 2017