Mwandishi Rahisi wa Braille (Hotuba kwa Braille): Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Halo kila mtu, Yote haya ilianza kwa kufanya mpangaji rahisi wa XY baada ya kuikamilisha kwa mafanikio, nilifikiria kukuza hotuba rahisi kwa kibadilishaji cha maandishi ya braille. Nilianza kuitafuta mkondoni na bila kutarajia bei zilikuwa juu sana, ambazo ziliniongezea nguvu kujenga mwandishi mdogo anayeweza kubeba na bei rahisi.

Kama tunavyojua kuwa chochote tunachofikiria kujenga, kinaweza kuwepo au angalau kujaribu mtu, kwa hivyo nilianza kutafuta mashine kama hiyo ya kuandika. Nilipata video ambapo ilikuwa kubwa na yenye kelele, kwa hivyo nilifikiri kuweka ladha yangu mwenyewe ambayo ni ndogo inayoweza kubebeka na rahisi kutumia.

Kweli mimi ni mpya kwa Arduino na bado ninajifunza. Niliweza kufanikiwa kujenga mpangaji wa XY ili wakati matumaini yangu yalikuwa juu na maarifa sawa naweza kuvuta mwandishi wangu mdogo wa braille. Kwa hivyo katika mchakato huu nimejifunza mengi na mwishowe niliweza kuikuza kwa muda wa wiki 2 tu.

Kwa hivyo hapa inakwenda jinsi ya kujenga mwandishi rahisi wa braille.

Hatua ya 1: Vifaa vya Mradi

• Arduino Nano
• Dereva wa Stepper A4988
• Moduli ya Transceiver Serial ya Bluetooth
• CD drive stepper motor slider linear mwongozo ndogo
• Kipande 2 kipande cha digrii 360 za servo motor
• Kipande 1 servo motor ya digrii 180
• Kipande 2 cha sindano ya sindano (Katika duka la dawa)
• Kipande 1 cha karatasi ya akriliki wazi
• Kanda ya Povu ya Pande mbili
• Fevi Kwik
• Waya wa kike na wa kike wa kuruka
• Zana za kukata na bisibisi iliyowekwa.
• Gel / Kalamu ya Mpira
• Simu ya rununu na huduma ya Bluetooth
• APP: Udhibiti wa Sauti ya Arduino

Sasa wacha tuijenge

• Mradi wote unaweza kugawanywa katika sehemu 4 ndogo

  1. Kuweka moduli ya mjengo (kwa kutumia dereva wa A4988)
  2. Kuunda mwendo wa juu na chini kwa kichwa cha mwandishi
  3. Roller kwa rolling karatasi
  4. Ushirikiano wa Bluetooth
• Mwishowe unahitaji kukusanya sehemu zote ambazo zitasababisha kukamilisha mradi huo.

Hatua ya 2: Sehemu ya 1: Kuunda Mwendo wa Liner kwa Mwandishi

Tunahitaji mwendo wa nyuma na kuandika vitu kwenye karatasi. Kuna video nyingi ziko nje ili kuunda mwendo wa kiufundi kwa kutumia njia tofauti. Lakini kwa kutumia motor stepper tunaweza kuifanya kwa urahisi sana na usahihi wa hali ya juu.

Kwa hivyo kuzuia uundaji wa vitu vya kiufundi nilitumia motor ya stepper ambayo inakuja na kitelezi, unaweza kuijenga yako mwenyewe, ikiwa una nia ya kujenga yako mwenyewe basi unaweza kufuata kiunga hiki.

Mara sehemu ya mitambo imefanywa lazima tufuate hatua za kufanya usanidi wa umeme

• Fuata picha fanya usanidi wa mzunguko.
• Hakikisha kuweka
  • Pin 6: Wezesha
  • Pin 5: Hatua
  • Pini 4: Mwelekeo
• Pakia nambari ya basicMove2 katika nano yako ya Arduino na ufungue mfuatiliaji wa serial na utumie "f" kwa usambazaji na "" b "nyuma na ujaribu mzunguko wako. Angalia una uwezo wa kufikia mwendo sahihi wa laini au sio kwa usahihi.
• Unaweza kutumia mfululizo wa fbfbffbbfffbbb kama amri pia.

Hatua ya 3: Sehemu ya 2: Kichwa cha Mwandishi (Mwendo wa Juu na Chini)

Kuna njia tofauti za kufanya mwendo wa juu na chini. Unaweza kuifanya kwa kutumia kichochezi cha solenoid. Lakini hapa ninatumia kalamu rahisi kwa msaada wa servo motor.

• Chukua kalamu yoyote rahisi ya mpira ukiwa na ujazo unaoweza kutolewa.
• Unda shimo juu baada ya kushinikiza kujaza tena ndani, hakikisha shimo lako linapaswa kupitia pande zote mbili za kalamu na kujaza tena.
• Unda shimo lingine kwenye kujaza tena na ambatisha kamba kwake.
• Rudisha kujaza tena, na tengeneza shimo chini ya shimo lililotakaswa hakikisha kuifanya chini ya cm 2-3 kuliko utaftaji.
• Sasa funga mpira wa kunyoosha juu kupitia kalamu na urekebishe.
• Tumia injini ya digrii 180 ya Servo, na uweke kwa digrii 0 na ambatisha kamba kwa nob.
• Sasa wakati nob atazunguka anti-clockwise 180, ujazo utatolewa nje na wakati utarudi kwa digrii 0 kwa sababu ya bendi ya elastic juu itarudi ndani.
• Ambatisha pini ya ishara ili kubandika nambari 8 katika Arduino nano.
• Pakia nambari ya basicMove2 katika nano yako ya Arduino na ufungue mfuatiliaji wa serial na utumie "n" na ujaribu mzunguko wako.
• Unaweza kutumia safu ya amri ya nnnnnnnnn pia, na angalia ikiwa inafanya kazi au la.
• Kuongeza kupungua kwa pembe ili kupata mwendo wa hamu.

Hatua ya 4: Sehemu ya 3: Roller ya Karatasi

Sasa roller ya karatasi, ni sehemu ya kupendeza na yenye changamoto.

• Ondoa mpira wa sindano ya sindano.
• Kata gia ya plastiki ili kuzunguka.
• Weka kwenye mpira na upake gundi.
• Ambatisha servo na uihifadhi na gundi.
• Unda nyingine kama hapo juu.
• Ambatisha pini ya ishara ili kubandika nambari 9 na 10 katika Arduino nano.
• Pakia nambari ya basicMove2 katika nano yako ya Arduino na ufungue mfuatiliaji wa serial na utumie "p" na ujaribu mzunguko wako.
• Unaweza kutumia safu ya amri ya ppppppppp pia, na angalia ikiwa inafanya kazi au la.
• Ongeza kupungua kwa pembe ili kupata kasi inayotaka.
• Jaribu kurekebisha kasi kwa kubadilisha potentiometer ambayo iko ndani ya servo.
• Fanya mzunguko katika mwelekeo sawa na kasi (hii ni kazi muhimu na ya kutisha).

Hatua ya 5: Sehemu ya 4: Ujumuishaji wa Moduli ya Bluetooth

Sehemu hii ni sehemu rahisi zaidi.

• Fanya usanidi wa mzunguko hapo juu na imefanywa.
• Itakusaidia kutuma amri ya sauti kwa kutumia Udhibiti wa Sauti wa Arduino.
• Unaweza kutafuta "moduli ya Arduino Bluetooth hc-05" katika google utapata mifano mzuri.

Hatua ya 6: Sehemu ya 5: Unganisha Zote

Sasa wacha tukusanye sehemu zetu zote nne.

• Safi karatasi.
• Kutumia mkanda mara mbili, ongeza motor ya servos kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.
• Ambatisha kipande cha ziada cha plastiki kwenye kitelezi cha laini na uweke juu ya servos mbili.
• Hakikisha kuiweka sawa na roller ya karatasi.
• Sasa ambatisha kichwa cha kalamu, hakikisha haipaswi kugusa uso na kwenye mzunguko wa servo inapaswa kupiga shimo kwenye mkanda.
• Ambatisha pini Arduino nano.
• Pakia nambari ya basicMove2 katika nano yako ya Arduino.

• Fungua mfuatiliaji wa serial na angalia amri zote

  • f kwa usambazaji
  • b kwa nyuma
  • p kwa kutembeza karatasi
  • n kwa kusogeza kalamu kwenda juu na chini.
• Mara kazi yote itakapothibitishwa sasa iko tayari kuchapisha Braille.

Hatua ya 7: Fanya Mzunguko uwe Mkamilifu

Tiririka picha ili kufanya mzunguko katika ubao mdogo wa mkate na moja.

Hatua ya 8: Lets Print Braille

• Fungua faili ya Brallie.ino, fungua mfuatiliaji wa serial wa Arduino IDE.
• Weka karatasi chini ya gari inayoendelea ya karatasi.
• Tuma nafasi fulani yaani ("") katika amri na bonyeza ingiza.
• Karatasi itateleza ndani.
• Fanya mpaka ivuke kichwa cha mwandishi.
• Basi unaweza kutuma amri yako katika mfuatiliaji, maandishi halisi.
• Fungua programu ya Bluetooth na unganisha kwenye Bluetooth na utume amri ya sauti.
• geuza karatasi ili uone lugha ya braille.
• Nilijaribu maneno machache kama hi, halo na karibu unaweza kuona sampuli ya karatasi ya pato.

• Unaweza kubadilisha chini ya vigezo kwenye nambari ili kupata matokeo maalum kwako.

  • Pengo kati ya nguzo za braille: hatua za int = 30;
  • Pengo la mstari kati ya nukta mbili za kwanza za braille hadi safu mbili za nukta zinazofuata: int paperLine = 250;
  • Kasi ya mteremko wa laini: int stepperDelay = 500;
  • Kasi ya kichwa cha mwandishi: int servodelay = 500;
  • Idadi ya tabia kwa kila mstari: int n = 10;