Embosser ya bei rahisi ya Braille (La Picoreuse): Hatua 19 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Uwasilishaji

"La Picoreuse" ni ya bei rahisi (75 €), rahisi kujenga embosser ya braille ya A4.

Mradi huu unakusudia kutumika kama hatua ya kwanza au msingi wa kutafakari kwa watengenezaji wengine ili kutoa mbadala kwa wauzaji wa soko ghali sana (3000 €)

Wazo la mradi huu limezaliwa kujibu mahitaji ya chama cha ParACheval

Sehemu ya kukata na kuuza inaweza kupatikana shukrani kwa fablab-sud31 (Cintegabelle)

Vyanzo

Mchoro wa OpenSCAD na faili za DXF: thingiverse

Faili zote za chanzo: github

Hatua ya 1: Uwasilishaji

Hatua ya 2: Vipengele (≈ 75 €)

Sura

• MDF - 479 * 302 * 6mm (5 €)
• MDF - 224 * 204 * 3mm (3 €)
• Kipande cha bomba la ndani la Baiskeli
• 2x fimbo ya zamani ya chuma ya printa Ø6mm
• Fimbo ya chuma ya printa ya zamani 1x8mm
• Pete 1x ya shaba - BNZ8-10-6 (1.5 €)
• Pete ya shaba ya 3x - BNZ6-8-8 (5 €)
• Kifungo cha kebo cha 5x ya Nylon (0, 5 €)

Motors

• 2x Nema washambuliaji 17 (20 €)
• Pulley / Ukanda - GT2 20 (4 €)
• Uunganisho Ø5mm hadi mm8mm - Ø14mm kipenyo cha nje (2.5 €)
• Mwisho wa kusafiri (0.5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13mm (2.5 €)

Elektroniki

• Arduino Uno (10 €)
• Ngao ya magari (aina Adafruit Motor shield V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0.5 €)
• 1N4004 400V 1A Axial Lead Silicone diode (0.05 €)
• Mpingaji 2.2kom (0.05 €)
• 12v transformer (10 €)
• Kiunganishi cha kike cha 12v (0, 5 €)

Hatua ya 3: Andaa Bodi

Sura iliyokatwa

Pakua faili 2 na uzikate ukitumia laser cutter (cnc inaweza kuvunja sehemu zingine ndogo)

Mipangilio ya kukata laser (100W laser cutter)

• kwa 6mm MDF: 13m / s kwa nguvu 80%
• kwa 3mm MDF: 30m / s kwa nguvu 80%

Ikiwa unatafuta faili za kisasa au ikiwa unahitaji kuzirekebisha kwa kusudi fulani, unaweza kupakua vyanzo vya OpenScad hapa

Hatua ya 4: Andaa Bodi

Andaa bodi

Mchanga bodi G na E na urekebishe bolt 5mm kwa bodi ya E (inaweza kufanywa baadaye)

G ni mchanga ili kuzuia kuzuia karatasi

E ni mchanga ili kuzuia kuzuia waya za solenoid

Hatua ya 5: Kurekebisha Urefu wa Ukanda

Kurekebisha urefu wa ukanda

Zuia moja ya ncha za ukanda na tai ya kebo ya nylon (hakikisha kuweka kichwa cha kola kwenye ndege ya ukanda)

Fuata njia iliyoonyeshwa kwenye picha iliyowekwa kwenye ukanda (weka karanga 2 kwenye mhimili mkubwa ili kuwa na mwelekeo sahihi)

Ambatisha mwisho wa pili na tai ya kebo ya nailoni

Hatua ya 6: Unganisha Msaada wa Solenoid

Kukusanya msaada wa solenoid

Ambatisha kiunganishi cha ukanda kwa ujasiri kila upande wa solenoid.

Ambatisha pete ya shaba na tai ya kebo ya nailoni.

Ambatisha Solenoid na bolt. Kuwa carrefull, ikiwa bolt ni ndefu sana inaweza kubana solenoid inasonga kidogo. Ikiwa ndivyo ongeza pete ili kupunguza urefu wa uzi

Ikiwa ukanda uko tayari kwa urefu sahihi unaweza kuiongeza kwa hatua hii.

Hatua ya 7: Unganisha Sura kuu

Unganisha sura kuu

Punja kadi ya Arduino kwenye ubao H

Pachika bodi F, G na H kwenye bodi B

Pachika bodi C

Slide bodi F ili iweze kuzuia pande zote mbili

Hatua ya 8: Mfumo wa Hifadhi ya Majani

Mfumo wa kuendesha majani

Kiota mfumo wa kuendesha jani

Ilani: Ikiwa mfumo wako wa kuendesha jani sio saizi sawa, itabidi ubadilishe bodi G katika mchoro wa OpenScad (hapa)

Hatua ya 9: Damping Damping

Uchafuzi wa Mpira

Ingiza mpira wa kunyunyiza wa mfumo wa kuchomwa. Ili kuongeza ugumu inaweza kuwa na manufaa kwa gundi tabaka za mwisho za rubbers pamoja.

Hatua ya 10: Viunganishi

Kiunganisho cha 12v

Ongeza kiunganishi cha 12v kwenye bodi ya C.

Mwisho wa kusafiri

Ongeza swichi ya mwisho wa kusafiri kwa bodi ya C. Ili kujenga mashine salama zaidi, inawezekana pia kuongeza swichi nyingine kwenye bodi ya B.

Angalia: kwenye video imeongezwa kwenye bodi ya B kwa sababu ni toleo jingine la mashine

Hatua ya 11: Buid X Axis

Jenga mhimili wa X

Ongeza ubao wa D upande wa kulia.

Telezesha baa za chuma 6mm ukianza na ile ya chini.

Hatua ya 12: Sakinisha Ukanda

Sakinisha kamba na uifanye kuingia kwenye notches kila upande

Hatua ya 13: Elektroniki

Unganisha waya kama inavyoonekana kwenye shema.

Inaweza kuwa na manufaa kutumia viunganisho vinavyoweza kuziba kwa ubadilishaji wa solenoid na mwisho wa kusafiri.

Hatua ya 14: Ongeza Elektroniki

Unganisha umeme

Chomeka ngao ya gari kwa bodi ya Arduino

Pitisha waya za magari kutupa mashimo ya C na D (waya za X lazima zibaki ndani)

Ongeza sehemu ya kudhibiti solenoid

Parafua waya wa nguvu (ngao ya motor na sehemu ya kudhibiti solenoid pamoja)

Hatua ya 15: Maliza Mkutano wa Sura

Maliza mkutano wa sura

Ingiza bodi mimi nyuma (iliyo na mashimo)

Pachika bodi A upande wa kushoto

Yanayopangwa bodi E bila kulazimisha. Ikiwa imekwama, hakikisha kuendesha waya za Y nyuma ya bodi E, kufanikisha hili, vuta tu waya juu kutoka ndani ya sehemu ya umeme.

Hatua ya 16: Mlima X Stepper Motor

Panda X stepper motor kando ikiwa ni pamoja na ukanda

Ili kuficha waya, kontakt lazima iingizwe kwenye bodi A

Unganisha waya kutoka ndani mara injini iko.

Hatua ya 17: Mlima Y Stepper Motor

Ingiza pete ya shaba kwenye bodi ya B.

Ingiza fimbo ya chuma ya 8mm

Ongeza kiunganishi cha 8mm hadi 5mm

Ongeza motor Y stepper

Kaza stepper na screws kontakt

Hatua ya 18: Pakia Mchoro wa Arduino

Pakua

BraillePrinter.ino (faili chini) au toleo la kisasa hapa

Magari ya Adafruit lib

Hatua ya 19: Endesha Printa ya Braille

1. Unganisha USB kwenye PC
2. Chomeka usambazaji wa umeme wa 12v
3. Ingiza karatasi ya A4 (160g inapaswa kuwa nzuri)
4. Fungua Arduino Serial Monitor na aina

{abcdefghij # klmnopqrst # uvwxyz

• {: uanzishaji
• #: anza laini mpya (kwa sababu, kwenye zana ya serial, rudisha tuma badala ya kujumuisha char mpya)
• a..z: char inabadilisha kuwa braille 6 ya nukta

Rq1: Sintaksia inapaswa kusasishwa katika toleo la baadaye ili kujumuisha usanidi

Rq2: Hii ni toleo la zamani la video (TODO: isasishe)