Boe-Bot: Robot ya Kuzuia Kikwazo: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Roboti hii ndogo hutumia ndevu zake kugundua vizuizi. Wakati moja au mbili ya ndevu zake zinasababishwa, anajiunga na kugeukia mwelekeo tofauti. Vinginevyo anasonga mbele. Inayoendeshwa na betri 4 za AA, ubao wa mama wa Paralax humruhusu kijana huyu asonge mbele.

Sehemu Zinazohitajika: Boe-Bot Kit (iliyoko Hapa)

Hatua ya 1: Mwinuko wa Chasisi

Kwa sehemu hii utahitaji chasisi kuu, 4 1/4 "4-40 screw screws kichwa, 13/32" grommet 4 1 ya kusimama. "Weka grommet ndani ya shimo katikati ya chasisi. Kisha chukua kusimama kwako na kuziweka kwenye pembe nne za shimo. Weka screws ndani upande wa pili ili kupata msimamo kwa chasisi.

Hatua ya 2: Nyongeza za Servo

Ifuatayo tutaongeza servos. Kwanza utataka kuondoa pembe za kudhibiti (kipande cha umbo la X kwenye servo yako) Chukua bisibisi ya kichwa cha Phillips na uondoe screw katikati ya kipande hicho. Kisha vuta kipande kwenye servo. Sasa una servos tunayohitaji. Okoa hizo screws ulizozichukua kwani tutazihitaji baadaye. Shika chasisi yako, 8 3/8 4 screws kichwa Pan na 8 4-40 Karanga. Karanga huenda ndani na screws zinaingia kwenye mashimo nje. Fanya zote 4 kwenye pembe kwenye servos zote mbili. Hii italinda servos mahali. Kwa upendeleo unaweza kuweka lebo servos zote mbili kushoto na kulia.

Hatua ya 3: Ufungashaji wa Betri

Sasa tutaongeza pakiti ya betri. Utahitaji hiyo, 2 Screws gorofa kichwa, 3/8 4-40, 2 4-40 karanga na chasisi yako. Kabla ya kuongeza betri yoyote kwenye kifurushi chako weka visu vyako kwenye mashimo na matangazo ya betri. Vuta kamba kwenye shimo la grommet. Ikiwa viunganishi vya kebo vimeinama ni sawa. Ninapendekeza uvute kiunganishi cha betri kwanza. Weka kifurushi cha betri kwenye nafasi iliyo wazi chini ya servos inayopangilia screws na mashimo kwenye chasisi kama ilivyoonyeshwa hapo juu. Flip the chassier juu na kuongeza karanga ili kupata pakiti kwenye roboti.

Hatua ya 4: Magurudumu kwenye Robot

Sasa tunaweza kuongeza magurudumu. Shika magurudumu ya plastiki, 1/16 Cotter Pin, screws za servo ulizohifadhi na mpira wa plastiki mkia. Kiti chako kinapaswa kuwa na marufuku ya mpira ya kutumia kama matairi lakini yangu hayakufanya hivyo. Wale huzunguka gurudumu kama tairi. Weka magurudumu yako ya plastiki kwenye servo na uifanye salama na visu vyako vya pembe. Kisha unaweka mpira wa mkia kwenye kipande cha umbo la U. Telezesha pini ya kitamba kupitia chasisi na mpira. Sasa roboti yako ina njia za usafirishaji!

Hatua ya 5: Wiring ya Motherboard

Hapa inakuja sehemu ya kufurahisha. Chukua Bodi yako ya Elimu ® na Chip 2 ya Stempu ya Msingi. kuwa mwangalifu na pini za fedha kwenye chip yako na kuiweka kwenye mpangilio wa mstatili chini ya nembo ya Parallax ™. Elekeza kwa hivyo capacitor nyeusi kubwa iko chini kama inavyoonyeshwa. Halafu shika screws mbili za kichwa "4" 4-40 cha sufuria na bodi yako. Weka ubao juu ya msimamo wako. Vipuli huenda upande na mpira wa mkia. Shika servos na uzifungue ili ziwe juu ya gurudumu la kulia. Rangi zinapaswa kuwa kutoka mbele kwenda nyuma: Nyeupe, Nyekundu, halafu Nyeusi Tazama picha hapo juu ikiwa inahitajika. Kontakt ya kushoto ya servo huenda nyuma.. ya nafasi ya 5x.

Sasa tutaongeza ndevu. Shika ndevu za ajabu, mbili za 7/8 "kichwa cha sufuria 4-40 visu vya Phillips, spacers mbili 1/2" spacers pande zote, washer mbili za nylon (saizi # 4) vichwa 3 vya pini m / m, viunga viwili vya ohm 220 (nyekundu-nyekundu -brown) na vipinzani viwili vya 10k ohm (hudhurungi-nyeusi-machungwa). Pamoja na mashimo mawili tupu ya screw kwenye ubao wako weka spacers. Spacer upande wa kushoto inahitaji kuwa na whisker kwanza kisha spacer. Ndoano mwishoni mwa ndevu yako hutumiwa kuiunganisha ili iweke juu ya spacer yako. Weka washer juu ya hiyo kisha unganisha kitu kizima pamoja. Sasa tunaweza kuongeza upande wa kulia. Upande wa kulia una agizo hili: Spacer, washer, whisker kisha screw. Jitahidi kukaza screws kwa sababu ndevu zinahitaji kuunda laini moja kwa moja.

Kuwatia waya wavulana wabaya utahitaji kugeuza roboti yako ili ubao mweupe uwe mrefu zaidi kwa wima. Shika pini zako 3 na uziweke ili moja iko upande wa kushoto zaidi kwenye P12. Pini nyingine 3 ni mashimo 2 chini kwenye P9. Chukua vipinga-nyekundu-Nyeusi-Nyeusi ijayo. Mwisho mmoja huenda nyuma ya pini 3. Kizuizi cha chini cha pini 3 huenda kwa VDD juu, nafasi 3 kutoka kushoto. Kinzani nyingine inaunganisha gari inayofaa kwenye VDD yanayopangwa 5, karibu na kontena lingine. Vipinga vya Red-Red-Brown huenda nyuma ya vipinga vinavyounganisha na pini 3. RRB 3 ya juu huenda kwa P7 wakati RRB nyingine huenda kwa P5.

Ikiwa ungependa unaweza kuongeza buzzer ya Piezo kama nilivyofanya. Hii itacheza sauti wakati wowote ikigonga kikwazo na kuanza. Weka waya katika P4 na uikimbie kwenye safu ya kushoto kushoto mashimo matatu juu. Weka mwisho mzuri wa buzzer yako karibu na waya (unapaswa kuona alama chanya kwenye buzzer inayoonyesha pande) na shimo katikati. Weka waya juu ya waya wako mzuri na shimo kando. Huu ndio uwanja wako wa buzzer. Mwisho mwingine huenda upande wa pili wa mkate wako, kwenye laini ya P1, kwenye mashimo kutoka kwa mgawanyiko. Mwishowe, weka waya karibu na waya uliyoingia tu. Inakwenda hadi Vss shimo moja kutoka kulia.

Unaweza pia kuongeza LED kwenye bodi yako kuonyesha ni upande gani umegundua kikwazo. Utahitaji vipingaji 2 zaidi vya RRB kwa LED. Weka kontena moja ya RRB ndani ya P1 na kulia chini ya buzzer mashimo manne kutoka kushoto. Chukua LED moja na upate prong ndefu. Hii ni chanya yako na huenda karibu na kontena yako. Chukua kontena yako nyingine na uweke P10 na nafasi nne kulia kutoka P14. Mwishowe, chukua LED yako ya mwisho na uweke prong ndefu karibu na kontena yako uliyoweka tu. Prong nyingine inavuka kugawanya na kuingia kwenye shimo la kwanza upande wa pili.

Hatua ya 6: Kanuni

Nilipakia nambari niliyotumia. Kuna anuwai nyingi zinazoweza kubadilishwa wakati wa burudani yako. Kwanza utahitaji kusanidi Mhariri wa Stempu ya BASIC v2.5.3 au bora ili kuifungua. Unapaswa kupata mchawi wa msingi wa usanikishaji. Lakini ikiwa utachanganyikiwa chaguo la mafunzo / msaada litakujazia jinsi ya kupata Stempu yako. Furahiya na Boe-Bot yako mwenyewe.