Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kukusanya Vipengele
- Hatua ya 2: KUFANYA MODULI ZA SENSOR IR
- Hatua ya 3: KUFANYA MZUNGUKO KUU
- Hatua ya 4: KUTENGENEZA MWILI
- Hatua ya 5: KUSANYIKA
- Hatua ya 6: KUFANYA TRACK
Video: Kikwazo Kuzuia Robot na Sensorer za IR Bila Microcontroller: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49
Naam mradi huu ni mradi wa zamani, niliifanya mnamo 2014 mwezi wa Julai au Agosti, nilifikiria kuishiriki na ninyi watu. Kizuizi chake rahisi ni kuzuia roboti inayotumia sensorer za IR na hufanya kazi bila mdhibiti mdogo. Sensorer za IR hutumia opamp IC yaani LM358N. Lazima utengeneze sensorer mbili za IR kisha uiunganishe na L293D dereva wa gari IC ambayo imeunganishwa na motors.
Hatua ya 1: Kukusanya Vipengele
Kukusanya vifaa hivi:
Kwa SENSORS za IR:
1) Mpingaji 1K
2) Mpinzani wa 10K
3) IR ya Mpokeaji wa IR
4) LED ya Transmitter ya IR
5) LM358N OP-AMP IC
6) 10K KIWANGO
7) 8 Pin IC Logic Chip Tundu
8) 3 Pin kontakt waya
Kwa Mzunguko Mkuu:
9) IC 7407 Hex inverter IC
10) IC L293D Inayotokana na Magari IC
Sehemu zingine:
11) 12V Iliyopangwa Magari
12) Magurudumu
13) Karatasi ya kutengeneza mwili
14) Mmiliki wa gari (Mmiliki wa bomba)
15) Gurudumu la Castor
16) 2 Pin kontakt waya
17) Betri
18) Mmiliki wa betri
19) Badilisha
20) Wanarukaji
21) Verroboard
22) chuma cha chuma
23) Waya wa Soldering
Hatua ya 2: KUFANYA MODULI ZA SENSOR IR
Sawa kwa hivyo tuna sehemu zote zilizokusanywa Acha tuanze KUJENGA… !!
Kwanza tutafanya sensorer ya IR Mchoro wa Mzunguko umepewa.
SISI ZA KUJARIBU:
Unganisha betri, betri ya 9V inaweza kutumika haijalishi. Haitadhuru IC LM358N, sasa sogeza mkono wako kuelekea kwa mpokeaji wa IR LED kwenye pini 1 inapaswa kung'aa wakati mkono wako uko karibu na Transmitter ya IR. LED Transmitter LED inapaswa kuelekezwa kidogo kuelekea IR Reciever LED, haipaswi kuwa sawa. Ili miale ya infrared inayopitishwa kutoka kwa Transmitter ya IR baada ya kupiga kitu inapaswa kuonyeshwa kwa Mpokeaji na kwa hivyo LED kwenye pini 1 inang'aa. Ilani nilitumia LED mbili za Transmitter za IR kwenye Mpokeaji wa IR LED kwa usahihi tu.
Hatua ya 3: KUFANYA MZUNGUKO KUU
Mchoro wa mzunguko wa mzunguko kuu umetolewa.
Baada ya kujenga mzunguko huu kuu unganisha kwa nyaya mbili za moduli za Sura ya IR kama inavyoonekana kwenye takwimu.
Hatua ya 4: KUTENGENEZA MWILI
Sikuufanya mwili kuwa maalum, nilitumia tu karatasi moja ya akriliki na kubandika mzunguko juu yake, kama inavyoonyeshwa kwenye picha.
Nilitumia wamiliki wa bomba kushikilia motors kwenye karatasi ya akriliki.
Hatua ya 5: KUSANYIKA
Unganisha sehemu zote, unganisha Moduli zote za Sensorer za IR na mzunguko kuu. na kuiweka kwenye mwili wa Robot. Unganisha swichi. Sensorer za IR zinapaswa kuwa katika kiwango sawa na matairi kama inavyoonyeshwa kwenye picha.
Lazima unashangaa kwanini nilitumia betri mbili za 9v. Nilipomaliza roboti hiyo niligundua kuwa roboti ilikuwa polepole hata kwenye betri ya + 9V (kwani nilikuwa nikitumia motors za 12V zilizolengwa) kwa hivyo niliongeza betri nyingine + 9V. Kwa hivyo sasa nilikuwa na betri mbili zote + 9V moja ilikuwa mpya na nyingine ilikuwa ikitoa nadhani 8+ Volt. Niliongeza zote mbili kwa hivyo nilipata 9 + 8 juu ya volt 17. Na sasa roboti ilikuwa ikikimbia kwa kasi.
Hatua ya 6: KUFANYA TRACK
Ikiwa unataka unaweza kufanya wimbo niliotumia Karatasi za karatasi kama inavyoonyeshwa kwenye picha.
Tafadhali penda na fuata ukurasa wangu wa Facebook:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
Tovuti yangu ya blogi:
epshahrukh.blogspot.com/
Ilipendekeza:
Robot ya Kuzuia Kikwazo Kutumia Sensorer ya Ultrasonic (Proteus): Hatua 12
Robot ya Kuzuia Kikwazo Kutumia Sensorer ya Ultrasonic (Proteus): Kwa jumla tunakutana na roboti ya kuzuia kikwazo kila mahali. Uigaji wa vifaa vya robot hii ni sehemu ya ushindani katika vyuo vingi na katika hafla nyingi. Lakini uigaji wa programu ya robot ya kikwazo ni nadra. Hata ingawa tunaweza kuipata mahali,
Kikwazo Kuzuia Robot Kutumia Arduino Nano: Hatua 5
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Arduino Nano: Katika hii inaweza kufundishwa, nitaelezea jinsi unaweza kutengeneza kikwazo kuzuia roboti ukitumia Arduino
Kikwazo Kuzuia Robot (Arduino): Hatua 8 (na Picha)
Kizuizi Kuzuia Robot (Arduino): Hapa nitakuelekeza juu ya kutengeneza Kizuizi Kuzuia Roboti kulingana na Arduino. Natumai kufanya mwongozo wa hatua kwa hatua kutengeneza roboti hii kwa njia rahisi sana. Kizuizi kinachoepuka roboti ni roboti inayojitegemea kabisa ambayo inaweza kuepusha obs yoyote
Kikwazo Kuzuia Robot Kutumia Microcontroller (Arduino): Hatua 5
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Microcontroller (Arduino): Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza kikwazo kuzuia roboti inayofanya kazi na Arduino. Lazima ujue na Arduino. Arduino ni bodi ya mtawala ambayo hutumia mdhibiti mdogo wa atmega. Unaweza kutumia toleo lolote la Arduino lakini mimi ha
Kikwazo Kuzuia Robot Kutumia Sensorer za Ultrasonic: Hatua 9 (na Picha)
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Sensorer za Ultrasonic: Huu ni mradi rahisi kuhusu Kizuizi Kuzuia Robot ukitumia sensorer za Ultrasonic (HC SR 04) na bodi ya Arduino Uno. Robot inasonga kuzuia vizuizi na kuchagua njia bora ya kufuata na sensorer. mradi wa mafunzo, shiriki nawe