Kikwazo Kuzuia Robot Kutumia Sensorer za Ultrasonic: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Huu ni mradi rahisi kuhusu Kizuizi Kuzuia Robot ukitumia sensorer za Ultrasonic (HC SR 04) na bodi ya Arduino Uno. Robot inasonga kuzuia vizuizi na kuchagua njia bora ya kufuata na sensorer. Na tafadhali angalia kuwa huo sio mradi wa mafunzo, shiriki maarifa yako na maoni na mimi.

Orodha ya Sehemu kuu: -

• Arduino Uno - 1
• Sensorer ya Ultrasonic (HC SR 04) - 3
• Bodi ya Relay ya 5v - 1
• Betri ya 12 V - 1
• 12 V Magari ya Gia - 4
• Mabano ya Magari - 4
• Chasi - 1
• Magurudumu - 4
• Screws na karanga
• Badilisha -1
• Kebo za Jumper -10

Hatua ya 1: Bodi ya Arduino Uno

Arduino Uno ni bodi ndogo ya mtawala kulingana na ATmega328P. Ina pembejeo 14 za pembejeo na pato, pembejeo 6 za analog. Voltage ya kufanya kazi ni 5 V na usambazaji wa umeme wa nje. Kuna faida nyingi, rahisi kuweka alama na kupakia, marekebisho rahisi ya makosa. Kuna moduli nyingi za Sensor na vifaa vingine vya Arduino.

Wakati unatoa usambazaji wa umeme kwa bodi ya Arduino, tumia volt 5 au volts 9. Haupaswi kuongeza nguvu kwa volts 12. Ikiwa lazima utumie betri ya 12v, mpe kupitia mzunguko wa mdhibiti wa 5v.

Hatua ya 2: Sensorer ya Ultrasonic (HC SR 04)

Roboti ina Sensorer tatu za Ultrasonic ambazo ziko mbele, kushoto na kulia. Robot inafanya kazi kulingana na sensorer hizi. Sensa ya Ultrasonic ni kifaa kinachoweza kupima umbali wa kitu kwa kutumia mawimbi ya sauti. Kuna pini nne ambazo ni VCC (nguvu 5v usambazaji), GND (Ground), Trig na echo. Kuna transducers mbili, moja ya Kusambaza na nyingine ya Kupokea. Zote zimewekwa kwenye PCB moja na mzunguko wa kudhibiti. Vipimo vya umbali wa Ultrasonic kutoka karibu 2 cm hadi 400 cm. Pia ni sauti ya masafa ya juu ya masafa 40 KHz.

Kanuni ya Uendeshaji

Kutoka Arduino hutengeneza pigo fupi la 20 uS kwa pembejeo ya Trigger ili kuanza kuzunguka. Modyuli ya Ultrasonic itatuma kupasuka kwa mzunguko wa 8 wa ultrasound kwa 40 khz na kuinua laini yake ya mwinuko juu.

Halafu husikiliza mwangwi, na mara tu inapogundua moja hupunguza laini ya mwangwi tena. Mstari wa mwangwi kwa hiyo ni pigo ambalo upana wake ni sawa na umbali wa kitu.

Kwa kupimia mapigo inawezekana kuhesabu masafa katika inchi / sentimita.

Moduli hutoa mwigo wa mwendo sawia kwa umbali.

uS / 58 = cm au uS / 148 = inchi.

Hatua ya 3: Vipengele vingine

Kuna ukubwa tofauti wa kipenyo cha shafts za magari na saizi ya shimo la magurudumu.

Chuma cha Jumper kinapaswa kuwa Kiume kwa Mwanamke.

Hatua ya 4: Sensorer na Mchoro wa Uunganisho wa Arduino

Sensorer ya mbele: -

Pini ya Echo - pini ya Arduino 6

Pini ya Trig - pini ya Arduino 7

Pini ya VCC - 5V

GND - ardhi

Sensorer ya kushoto: -Echo pin - Arduino pin 8

Pini ya Trig - pini ya Arduino 9

Pini ya VCC - 5VGND - ardhi

Sensor ya kulia: -Echo pin - Arduino pin 10

Pini ya Trig - pini ya Arduino 11

Pini ya VCC - 5VGND - ardhi

Hatua ya 5: Bodi ya Kupeleka na Mchoro wa Uunganisho wa Arduino

Peleka tena 1 - pini ya Arduino 2.

Peleka tena 2 - siri ya Arduino 3.

Peleka tena 3 - siri ya Arduino 4.

Peleka tena 4 - Siri ya Arduino 5.

Hatua ya 6: 12 Volt na Uunganisho wa Relay

NC - Kawaida Ilifungwa

HAPANA - Kufunguliwa kawaida

C - Kawaida

Hapa unaweza kubadilisha polarity, ikiwa unahitaji. Kwa mujibu wa hiyo, mwelekeo wa kupokezana kwa magari utabadilika.

Motors inapaswa kushikamana na pini za kawaida

Hatua ya 7: Kukusanyika

Motors za upande wa kushoto na kulia zinapaswa kutengwa kutoka kila pande.

Hatua ya 8: Nambari

Hatua ya 9: Kupima na Kumaliza