Kikwazo Kuzuia Robot (Arduino): Hatua 8 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Hapa nitakuelekeza juu ya kutengeneza Kikwazo Kuepuka Robot kulingana na Arduino. Natumai kufanya mwongozo wa hatua kwa hatua kutengeneza roboti hii kwa njia rahisi sana. Kizuizi kinachoepuka roboti ni roboti inayojitegemea kabisa ambayo inaweza kuzuia kikwazo chochote ambacho inakabiliwa nayo wakati inahamia. Kwa urahisi, wakati ilikutana na kikwazo wakati inasonga mbele, acha moja kwa moja kusonga mbele na inarudi nyuma. Halafu inaonekana ni pande mbili kushoto na kulia na kuanza kusonga kwa njia bora zaidi; ambayo inamaanisha ama kwa upande wa kushoto ikiwa kuna kikwazo kingine kwa kulia au katika mwelekeo sahihi ikiwa kuna kikwazo kingine upande wa kushoto. Kizuizi kinachoepuka roboti inasaidia sana na ndio msingi wa miradi mikubwa kama gari za otomatiki, roboti zinazotumika katika Viwanda vya utengenezaji, hata katika roboti zinazotumiwa katika ufundi wa anga.

Hatua ya 1: Unachohitaji katika Mradi huu:

1. Arduino UNO -
2. Chassis ya gari la roboti mahiri na magurudumu ya gari x 2 x na 1 x Universal gurudumu (au casters mpira) - https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca …….
3. Motors mbili za DC -
4. Dereva wa gari L298n - https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto …….
5. HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor -
6. TowerPro micro servo 9g -
7. 7.4V 1300mah Lipo betri -
8. Waya za jumper (wa kiume-kwa-waume, wa kiume na wa kike)
9. Mini mkate wa mkate
10. Ultrasonic sonar sensor mounting bracket
11. Screws na karanga
12. Bisibisi
13. Chuma cha kulehemu
14. Mkanda wa pande mbili (hiari)
15. Bunduki ya gundi moto (hiari)

Hatua ya 2: Kukusanya Chassis

Solder waya mbili kwa kila motor DC. Kisha rekebisha motors mbili kwa chasisi ukitumia vis. Ikiwa unahitaji ufafanuzi wowote, tafadhali angalia video hii ya youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… na itakuonyesha jinsi ya kukusanya chasisi ya gari ya Smart 2WD Robot. Mwishowe ambatanisha gurudumu la Universal (au gurudumu la mpira)

Hatua ya 3: Weka Vipengee

Panda Arduino UNO, dereva wa gari L298n na motorPro servo motor kwenye chasisi. Kumbuka: wakati wa kuweka bodi ya arduino, acha nafasi ya kutosha kuziba kebo ya USB, kwani baadaye lazima upange bodi ya arduino kwa kuiunganisha kwa PC kupitia kebo ya USB.

Hatua ya 4: Kuandaa Sensorer ya Ultrasonic

Chomeka waya nne za kuruka kwa sensa ya Ultrasonic na uziweke kwenye bracket inayopanda. Kisha weka bracket kwenye TowerPro micro servo ambayo tayari imewekwa kwenye chasisi.

Hatua ya 5: Vipengele vya Wiring

Dereva wa gari L298n:

+ 12V → Lipo betri (+)

GND → Lipo betri (-) muhimu: unganisha GND na betri ya lipo (-) na bodi ya arduino pini yoyote ya GND

+ 5V → arduino Vin

In1 → arduino pini ya dijiti 7

In2 → arduino pini ya dijiti 6

In3 → arduino pini ya dijiti 5

In4 → arduino pini ya dijiti 4

OUT1 → Magari 1

OUT2 → Magari 1

OUT3 → Magari 2

OUT4 → Pikipiki 2

Bodi ya mkate:

Unganisha waya mbili za kuruka kwa bodi ya arduino 5V na pini za GND, kisha unganisha waya zote kwenye ubao wa mkate. sasa unaweza kutumia hii kama usambazaji wa + 5V.

HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor:

VCC → ubao wa mkate + 5V

Trig → pini ya analog ya arduino 1

Echo → pini ya analog ya arduino 2

GND → ubao wa mkate wa GND

TowerPro ndogo servo 9g:

waya wa chungwa → pini ya dijiti 10 ya arduino

waya nyekundu → mkate wa mkate + 5V

waya wa kahawia → mkate wa mkate GND

Hatua ya 6: Kupanga Arduino UNO

1. Pakua na usakinishe Arduino Desktop IDE

   • windows -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. Pakua na ubandike maktaba ya NewPing (maktaba ya kazi ya sensa ya Ultrasonic) kwenye folda ya maktaba ya Arduino.

   • Pakua NewPing.rar hapa chini
   • Toa kwa njia - C: / Arduino / maktaba
3. Pakua na ufungue kikwazo_kuepuka.ino
4. Pakia nambari kwenye ubao wa arduino kupitia kebo ya USB

Hatua ya 7: Nguvu ya Robot

Unganisha betri ya Lipo kwa dereva wa L298n kama ifuatavyo:

Lipo betri (+) → + 12V

Lipo betri (-) → GND

Hatua ya 8: Kubwa !!

Sasa roboti yako iko tayari kuzuia kikwazo chochote….

Ningefurahi kujibu maswali yoyote unayo

nitumie barua pepe: [email protected]

nitafute kwenye facebook na linkedin kwa miradi zaidi - Danusha nayantha

Asante