Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: MALENGO
- Hatua ya 2: VIFAA VINAVYOTAKIWA
- Hatua ya 3: Uunganisho wa vifaa vikuu
- Hatua ya 4: Wiring na Uunganisho
- Hatua ya 5: Programu ya Arduino
- Hatua ya 6: Picha
Video: LINE MFUASI ROBOTI: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Roboti ya wafuasi wa mstari wa uhuru
Hatua ya 1: MALENGO
Kutengeneza roboti inayojitegemea inayoweza kupita kupitia laini nyeupe au nyeusi.
Hatua ya 2: VIFAA VINAVYOTAKIWA
- Arduino UNO (na kebo)
- Safu ya sensorer ya IR
- Magari ya BO Toy (200-300) RPM X 2
- Magurudumu X 2
- Dereva wa Magari (L293D)
- Waya za Jumper (Kama inavyotakiwa)
- Betri ya HW (9volts) X 2 na viunganisho
- Mkanda wa pande mbili
- Chuma cha kulehemu
- Chassis
- Gurudumu la Castor
- Nut na Bolts
Hatua ya 3: Uunganisho wa vifaa vikuu
- Kata sahani ya mstatili (15 X 12) iliyotengenezwa kwa kuni au plastiki kwa chasisi.
- Solder vipande vidogo vya waya kwa motors.
- Ambatisha motors kwa kutumia mkanda wa pande mbili juu ya chasisi.
- Ambatisha magurudumu kwa motors.
- Weka vizuri gurudumu la castor chini ya chasisi kwa kutumia mkanda wenye pande mbili.
- Ambatisha dereva wa gari na unganisha waya za terminal na -ve kutoka kwa motors hadi bandari za O / P za dereva.
- Ambatisha sensa ya IR mbele ya chasisi.
- Ambatisha vizuri Arduino UNO kwenye chasisi.
Hatua ya 4: Wiring na Uunganisho
- Unganisha waya za kuruka kutoka safu ya IR (S1-S8) hadi Arduino na 'G' na '5V' ardhini na 5V mtawaliwa.
- Unganisha waya nne za kuruka kutoka pini za dijiti za Arduino na unganisha kwenye pini za I / P za dereva wa gari.
- Unganisha pini ya '5V' ya dereva wa gari hadi '5V' kutoka Arduino ili kuamsha L293D IC.
- Unganisha pini ya '12V' na 'GND' ya dereva wa gari kwa usambazaji wa 9-12V ambayo itatumika kuendesha motors.
Hatua ya 5: Programu ya Arduino
* Programu kulingana na unganisho la wiring kutoka kwa sensorer ya IR hadi Arduino na Arduino kwa unganisho la dereva wa gari.
Hatua ya 6: Picha
Ilipendekeza:
Mfuasi wa PID Line Atmega328P: 4 Hatua
Mfuasi wa PID Mfuasi Atmega328P: UTANGULIZIHii inayofundishwa ni juu ya kutengeneza Mfuasi Mzuri mwenye ufanisi na wa kuaminika na Udhibiti wa PID (sawia -za-inayotokana na) Udhibiti (Hesabu) inayoingia ndani ya ubongo wake (Atmega328P)
Line Mfuasi Roboti Arduino na L293D Shield: 4 Hatua
Line Mfuasi Roboti Arduino na L293D Shield: Mfuata Mstari ni roboti rahisi sana kwa umeme wa mwanzo. Roboti husafiri kando ya mstari kutumia sensorer ya IR. Sensor ina diode mbili, diode moja hutuma mwanga wa infrared, diode nyingine inapokea nuru iliyoonyeshwa kutoka kwa uso. Wh
Advanced Line Mfuasi Robot: 7 Hatua
Roboti ya Mfuatiliaji wa Juu: Hii ni roboti ya mfuatiliaji wa laini na huduma zingine za ziada. Mfano huu unaweza kutumika ndani ya kiwanda kwa harakati isiyo na dereva. Kuna vituo viwili vya kupakia Kituo cha Kupakua KituoKutoka kwa robot ya kituo cha Kusubiri itasubiri Materia
JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5
JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA MFUASI WA MFUMO WA Arduino (KASI YENYE MABADILIKO): kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya wafuasi wa laini pia ilivyo na kasi inayoweza kubadilishwa
LINE MFUASI ROBOTI -- KUDHIBITIWA KWA ARDUINO: Hatua 11 (zenye Picha)
LINE MFUASI ROBOTI || ARDUINO ANADHIBITIWA: KWENYE MAELEZO HAYA NINAONYESHA JINSI YA KUREKEBISHA GARI LA ROTI (CARBOT) KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA LINE