Line Mfuasi Roboti Arduino na L293D Shield: 4 Hatua

Orodha ya maudhui:

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Jinsi inavyofanya kazi
Hatua ya 2: Cdn
Hatua ya 3: Orodhesha Element's
Hatua ya 4: Hatua ya 4: Sanidi ya sensa ya Ir

Video: Line Mfuasi Roboti Arduino na L293D Shield: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Mfuata Mstari ni rahisi sana rahisi ya roboti kwa vifaa vya elektroniki vya mwanzo. Roboti husafiri kando ya mstari kutumia sensorer ya IR. Sensor ina diode mbili, diode moja hutuma mwanga wa infrared, diode nyingine inapokea nuru iliyoonyeshwa kutoka kwa uso. Wakati miale ya infrared iko juu ya uso mweupe, huonekana nyuma. Wakati taa ya infrared iko kwenye uso mweusi, taa huingizwa na uso mweusi na hakuna miale inayoonekana nyuma, kwa hivyo Photodiode haipokei nuru yoyote. Sensorer hupima kiwango cha mwangaza uliojitokeza na hutuma thamani kwa arduino. Kuna potentiometer kwenye sensor, ambayo tunaweza kurekebisha unyeti wa sensor.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Jinsi inavyofanya kazi

Roboti husafiri kando ya mstari kutumia sensorer ya IR. Sensor ina diode mbili, diode moja hutuma mwanga wa infrared, diode nyingine inapokea nuru iliyoonyeshwa kutoka kwa uso. Wakati miale ya infrared iko juu ya uso mweupe, huonekana nyuma. Wakati taa ya infrared iko kwenye uso mweusi, taa huingizwa na uso mweusi na hakuna miale inayoonekana nyuma, kwa hivyo Photodiode haipokei nuru yoyote. Sensorer hupima kiwango cha mwangaza uliojitokeza na hutuma thamani kwa arduino. Kuna potentiometer kwenye sensor, ambayo tunaweza kurekebisha unyeti wa sensor.

Hatua ya 2: Cdn

Arduino sasa anapaswa kufanya maamuzi kulingana na data iliyopokelewa kutoka kwa kihisi, mpaka sensor itakapogundua hakuna laini nyeusi itaendelea mbele. Ikiwa sensorer ya kushoto inagundua laini nyeusi, roboti inageuka kulia, na ikiwa sensor ya kulia itagundua laini nyeusi, inageuka kushoto. Roboti itasimama wakati sensorer zote mbili zinapogundua laini nyeusi kwa wakati mmoja.

Hatua ya 3: Orodhesha Element's

Orodha ya vitu:

1x Arduino Uno

2x ir sensor

1x L293D

Motors 4x TT

waya

1x plexi 10 cmx14 cm

Umbali wa chuma 8x 10 mm

Mmiliki wa betri 1x (vipande 6)

6x betri AA

1x kubadili

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Sanidi ya sensa ya Ir

Sasa kabla ya kuwasha umeme, angalia ikiwa umeunganisha kila kitu kwa usahihi. Nakili nambari ya mpango na uipakie kwenye arduino yako, kisha uwashe mfuatiliaji wa serial (katika Arduino IDE -> Zana -> Serial Monitor). Weka roboti yako kwenye laini nyeusi na uweke potentiometer ili thamani ya sensorer shows 1023, na kwenye uso mweupe ≈ 33. Mchoro usanidi upakuaji. Nakili nambari hapa chini na uipakie kwa arduino. Kuwa na furaha? Mchoro wa kupakua.

Ilipendekeza:

JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5

JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA MFUASI WA MFUMO WA Arduino (KASI YENYE MABADILIKO): kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya wafuasi wa laini pia ilivyo na kasi inayoweza kubadilishwa

Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Hatua 5

Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini inayofuata robot bila kutumia Arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR fuata mstari.Hutahitaji aina yoyote ya uzoefu wa programu kwa