Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Vipengele
- Hatua ya 2: Zana zinahitajika
- Hatua ya 3: Mkutano na Uunganisho
- Hatua ya 4: Kuandaa wimbo
- Hatua ya 5: Kanuni
- Hatua ya 6: Faili Chanzo na Video Kamili
Video: Advanced Line Mfuasi Robot: 7 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Hii ni robot ya mfuatiliaji wa laini na huduma zingine za ziada. Mfano huu unaweza kutumika ndani ya kiwanda kwa harakati ya vifaa visivyo na dereva.
Kuna kituo mbili
- Kituo cha Upakiaji
- Kupakua Kituo
Kutoka kwa kituo cha kupakia robot kitasubiri Nyenzo kupakiwa. Mara nyenzo zikipakiwa na idadi iliyotanguliwa, bot itaanza kuelekea kituo cha kupakua. Wakati wa kufikia kituo cha kupakua utasimama na kufungua valve ya kupakua. mara upakuaji unapokamilika utaanza tena kuelekea kituo cha Upakiaji.
Kuna sensorer ya ukaribu, sensor ya RFID, Loadcell na dereva wa gari wapo pamoja na bodi ya Arduino uno.
Sensorer ya ukaribu: - inayotumiwa kugundua laini (njia)
Sensorer ya RFID: - Inatumika kugundua kituo cha Kupakia / Kupakua
Loadcell: - kutumika kupima uzito wa kupakia kwenye bot.
dereva wa gari: - kutumika kuendesha bot
Servo Motor: - Inatumika kufungua / kufunga valve.
Kanuni na Video ya YouTube imeambatishwa.
Vifaa
- Adruino Uno
- L298 Dereva wa magari
- DC motor na magurudumu
- Gurudumu la Castor
- Moduli ya sensorer ya ukaribu (IR)
- Pakia kiini
- Moduli ya HX711
- Servo motor
- Moduli ya RFID
- Kadi za RFID
- Waya za jumper
Hatua ya 1: Vipengele
Hapa kuna sehemu zote zilizokusanywa. Nimetumia vizuizi vya mbao kutengeneza mkutano wa roboti peke yangu.
Hatua ya 2: Zana zinahitajika
Unahitaji zana zifuatazo ili kukamilisha hii
- Bisibisi
- Moto Gundi bunduki
- waya na Solder
- Chuma cha kulehemu
- Spanner 10mm kurekebisha mzigo kwenye mwili
- Mashine ya kuchimba
- nyundo ya siri
Hatua ya 3: Mkutano na Uunganisho
fuata picha ili uelewe kwa urahisi
- Kizuizi cha mbao Kata vipande vipande na ujiunge ipasavyo
- DC motor iliyowekwa na Gundi
- fanya shimo mbili kwenye mwili, moja kwa kupakua kupakua kupita-kwa nyingine kwa kurekebisha kiini-mzigo
- faneli ya plastiki inayotumika ni kontena
- faneli na servo motor iliyowekwa na seli ya mzigo
- Mkono wa servo uliowekwa na karatasi na ambayo itafanya kama valve wazi / funga ya kontena.
- sehemu nyingine iliyowekwa na screw
- Uunganisho umetengenezwa.
Hatua ya 4: Kuandaa wimbo
Nimefuatilia na karatasi nyeupe. Nimeweka alama kwa rangi nyeusi.
Kisha nimeweka kadi mbili za RFID kwenye Kituo cha Kupakia na Kituo cha Kupakua.
Hatua ya 5: Kanuni
Nimepanga na Arduino IDE. Faili ya chanzo imeambatishwa. Unaweza kuangalia mchoro wa unganisho kutoka kwa faili chanzo.
Hatua ya 6: Faili Chanzo na Video Kamili
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Ilipendekeza:
Mfuasi wa PID Line Atmega328P: 4 Hatua
Mfuasi wa PID Mfuasi Atmega328P: UTANGULIZIHii inayofundishwa ni juu ya kutengeneza Mfuasi Mzuri mwenye ufanisi na wa kuaminika na Udhibiti wa PID (sawia -za-inayotokana na) Udhibiti (Hesabu) inayoingia ndani ya ubongo wake (Atmega328P)
JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5
JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA MFUASI WA MFUMO WA Arduino (KASI YENYE MABADILIKO): kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya wafuasi wa laini pia ilivyo na kasi inayoweza kubadilishwa
Kuweka Mfuasi wa Mstari wa GiggleBot - Advanced: Hatua 7
Kuweka Mfuasi wa Mstari wa GiggleBot - Advanced: Katika Maagizo haya mafupi sana utarekebisha GiggleBot yako mwenyewe kufuata laini nyeusi. Katika Mfuasi mwingine wa mafunzo ya GiggleBot, tuliweka nambari ngumu za kufanya kazi kulingana na hali hiyo. Unaweza kutaka kuifanya iwe
Line Mfuasi Robot: 5 Hatua
Line Mfuasi Robot: Line Mfuasi Robot Kwa kutumia L293D IC.. rahisi sana …. kutengeneza
Line Mfuasi Robot Kutumia WitBlox: 3 Hatua
Mfuasi wa Mfuatiliaji wa Mstari Kutumia WitBlox: Kujenga Robot imekuwa daima kutufurahisha. Kuunda Roboti ya Akili ambayo inaweza kuchukua uamuzi wake ni ya kufurahisha zaidi. Wacha tujenge Robot ya Mfuatiliaji wa Line leo kwa kutumia WitBlox. Mfuasi wa laini ni roboti inayojitegemea inayofuata blac