Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kusanya Chassis
- Hatua ya 2: Kuunganisha L293D kwenye Ubao wa Mkate
- Hatua ya 3: Uunganisho kuu
- Hatua ya 4: Jaribu Kukimbia
Video: Mfuata Mfuata Roboti Bila Arduino: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika hii inayoweza kufundishwa nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini ifuatayo robot bila kutumia arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR kufuata mstari. Hutahitaji aina yoyote ya uzoefu wa programu ya kujenga hii tu, riba hii inaweza kuifanya…
Sehemu zinahitajika: -
Chassis (pamoja na magurudumu na motors)
Sensorer za ukaribu wa IR (jozi)
Waya za jumper
Bodi ya mkate (ya unganisho)
L293D IC (dereva wa gari)
Unaweza kuelewa jinsi sensorer ya ukaribu inavyofanya kazi: - Jinsi Sensor ya ukaribu inafanya kazi?
Hatua ya 1: Kusanya Chassis
Unaweza kununua chasisi yoyote (au hata utengeneze mwenyewe). Chasisi nyingi huja na mwongozo wa mafundisho kwa hivyo jenga chasisi yako kulingana na hiyo. Unganisha waya kwenye pini za gari na uwe tayari. Pia ambatisha sensorer (kuelekeza chini) kwa mwili na pia weka ubao wa mkate kwenye chasisi (iliyoonyeshwa hapo juu).
Hatua ya 2: Kuunganisha L293D kwenye Ubao wa Mkate
Ambatisha L293D kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro. Hakikisha kwamba seti zote za miguu ya IC lazima ziwe pande tofauti za ubao wa mkate au vinginevyo zinaweza kuunganishwa. Ikiwa wewe ni mgeni kwenye ubao wa mkate, angalia hii Je! Bodi ya mkate inafanyaje kazi?.
Hatua ya 3: Uunganisho kuu
Sasa fanya unganisho la mwisho kwa kutaja mchoro hapa chini. Kama una maswali yoyote kwenye mchoro, tafadhali toa maoni.
Hatua ya 4: Jaribu Kukimbia
Sasa, wakati wake wa kujaribu roboti yetu. Tengeneza laini nyeusi kwenye uso wowote mweupe na ujaribu.
Kumbuka: - Laini lazima iwe na unene wa cm 5-6 la sivyo roboti itavuka mstari na haitaweza kuifuata.
Ilipendekeza:
Mfuata Mstari kwenye Tinkercad: 3 Hatua
Mfuata Mstari kwenye Tinkercad: A-Line Mfuasi Robot, kama jina linavyopendekeza, ni gari inayoongozwa kiatomati, ambayo inafuata laini ya kuona iliyoingia kwenye sakafu au dari. Kawaida, laini ya kuona ni njia ambayo roboti ya mfuatiliaji huenda na itakuwa laini nyeusi kwa wh
Tengeneza Kamba yako ya Ekit Adapter (bila Adapta ya Urithi), bila Ujenzi !: Hatua 10
Tengeneza Rock Rock yako mwenyewe Ekit Adapter (bila Adapta ya Urithi), Nondestructively!: Baada ya kusikia mwenyeji maarufu wa podcast kutaja wasiwasi wake juu ya adapta ya urithi wa USB inayokufa, nilienda kutafuta suluhisho la DIY ili kupata eKit bora / ya kawaida kwa RB . Shukrani kwa Bw DONINATOR kwenye Youtube ambaye alifanya video inayoelezea ukurasa wake kama huo
Mfuata Mfuata Roboti ya Njia za Udhibiti wa Kufundisha: Hatua 3
Mfuata Mfuasi Roboti ya Udhibiti wa Mafundisho: Nilibuni roboti hii ya mfuatiliaji miaka michache iliyopita nilipokuwa mwalimu wa roboti. Lengo la mradi huu lilikuwa kuwafundisha wanafunzi wangu jinsi ya kuweka alama kwa laini inayofuata robot kwa mashindano na pia kulinganisha kati ya Ikiwa / Else na udhibiti wa PID. Na sio
Mfuata Mfuata Roboti Na PIC18F: Hatua 7
Laini ya Mfuasi Robot Na PIC18F: RACE LINKI ilifanya roboti hii ya mfuatiliaji wa kozi kwa kozi yangu ndogo ya kudhibiti katika chuo kikuu. Kwa hivyo nilitengeneza roboti hii ya msingi ya mfuatiliaji na kutumia Pic 18f2520 na nikatumia mkusanyaji wa PIC CCS. Kuna miradi mingi ya wafuasi kwenye mtandao na ardunio
Mfuata Mfuata Roboti: Hatua 11 (na Picha)
Roboti ya Mfuasi wa Mstari: Nilitengeneza robot ya mfuatiliaji wa laini na PIC16F84A microprocessor iliyo na sensorer 4 IR. Roboti hii inaweza kukimbia kwenye mistari nyeusi na nyeupe