Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika:
- Hatua ya 2: Kufanya kazi kwa Roboti ya Mfuatiliaji wa Mstari wa Arduino:
- Hatua ya 3: Nambari:
Video: Mfuata Mstari kwenye Tinkercad: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Miradi ya Tinkercad »
A-Line Mfuasi Robot, kama jina linavyopendekeza, ni gari inayoongozwa kiatomati, ambayo inafuata laini ya kuona iliyoingia kwenye sakafu au dari. Kawaida, laini ya kuona ni njia ambayo roboti ya wafuasi wa mstari huenda na itakuwa laini nyeusi kwenye uso mweupe lakini njia nyingine (laini nyeupe kwenye uso mweusi) pia inawezekana. Baadhi ya Roboti za Wafuasi wa Mstari wa hali ya juu hutumia uwanja wa sumaku usioonekana kama njia zao.
Roboti kubwa za wafuasi wa kawaida hutumiwa katika tasnia kwa kusaidia mchakato wa uzalishaji wa kiotomatiki. Zinatumika pia katika matumizi ya jeshi, kusudi la msaada wa binadamu, huduma za utoaji nk.
Mfuasi wa Robot ni moja ya roboti za kwanza ambazo Kompyuta na wanafunzi wangepata uzoefu wao wa kwanza wa roboti. Katika mradi huu, tumebuni Rahisi Mfuasi wa Mfuatiliaji kutumia Arduino na vifaa vingine.
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika:
1. Arduino UNO (au Arduino Nano)
2. L293D Motor Dereva IC [Unaweza kununua moduli au unaweza kujitengeneza]
3. Zilizolengwa Motors x 2
4. Moduli ya Sensorer ya IR x 2 [Unaweza kununua moduli au unaweza kujitengeneza]
5. Kuunganisha waya
6. Ugavi wa umeme
7. Kiunganishi cha Betri
Hatua ya 2: Kufanya kazi kwa Roboti ya Mfuatiliaji wa Mstari wa Arduino:
Katika mradi huu, nimebuni Arduino inayotegemea Roboti ya Mfuatiliaji wa Line. Kufanya kazi kwa mradi ni rahisi sana: gundua laini nyeusi juu ya uso na songa mstari huo.
Kama ilivyoelezwa, tunahitaji sensorer kugundua laini. Kwa mantiki ya kugundua laini, tulitumia Sensorer mbili za IR, ambazo zina IR ya IR na Photodiode. Zimewekwa kwa njia ya kutafakari, yaani, kando-kando ili wakati wowote zinapokaribia uso wa kutafakari, taa inayotolewa na IR LED itagunduliwa na Photodiode.
Wakati roboti inasonga mbele, sensorer zote zinasubiri laini igundulike. Kwa mfano, ikiwa sensorer 1 ya IR kwenye picha hapo juu itagundua laini nyeusi, inamaanisha kuwa kuna pembe ya kulia (au pinduka) mbele. Arduino UNO hugundua mabadiliko haya na kutuma ishara kwa dereva wa gari ipasavyo. Ili kugeuka kulia, gari upande wa kulia wa roboti hupunguzwa chini kwa kutumia PWM, wakati gari upande wa kushoto linaendeshwa kwa kasi ya kawaida.
Vivyo hivyo, wakati Sensor 2 ya IR inapogundua laini nyeusi kwanza, inamaanisha kuwa kuna pembe ya kushoto mbele na roboti inapaswa kugeuka kushoto. Ili roboti igeuke kushoto, gari upande wa kushoto wa roboti hupunguzwa (au inaweza kusimamishwa kabisa au inaweza kuzungushwa kwa mwelekeo tofauti) na gari upande wa kulia inaendeshwa kwa kasi ya kawaida. data kutoka kwa sensorer zote na hubadilisha roboti kulingana na laini iliyogunduliwa nao.
Hatua ya 3: Nambari:
Kwa mkopo, tafadhali fuata akaunti zifuatazo. Asante
Kwa miradi ya kuvutia zaidi ungana nami kwenye: Youtube:
Ukurasa wa Facebook:
Instagram:
Ilipendekeza:
Mstari wa Mstari: Hatua 5
Mstari wa Mstari: Unachohitaji tu ni Makey yako ya Makey, sanduku la viatu na mapambo kadhaa ya chaguo lako
Mfuata Mfuata Roboti ya Njia za Udhibiti wa Kufundisha: Hatua 3
Mfuata Mfuasi Roboti ya Udhibiti wa Mafundisho: Nilibuni roboti hii ya mfuatiliaji miaka michache iliyopita nilipokuwa mwalimu wa roboti. Lengo la mradi huu lilikuwa kuwafundisha wanafunzi wangu jinsi ya kuweka alama kwa laini inayofuata robot kwa mashindano na pia kulinganisha kati ya Ikiwa / Else na udhibiti wa PID. Na sio
Mfuata Mfuata Roboti Na PIC18F: Hatua 7
Laini ya Mfuasi Robot Na PIC18F: RACE LINKI ilifanya roboti hii ya mfuatiliaji wa kozi kwa kozi yangu ndogo ya kudhibiti katika chuo kikuu. Kwa hivyo nilitengeneza roboti hii ya msingi ya mfuatiliaji na kutumia Pic 18f2520 na nikatumia mkusanyaji wa PIC CCS. Kuna miradi mingi ya wafuasi kwenye mtandao na ardunio
Mfuata Mfuata Roboti: Hatua 11 (na Picha)
Roboti ya Mfuasi wa Mstari: Nilitengeneza robot ya mfuatiliaji wa laini na PIC16F84A microprocessor iliyo na sensorer 4 IR. Roboti hii inaweza kukimbia kwenye mistari nyeusi na nyeupe
Mfuata Mfuata Roboti Bila Arduino: Hatua 4
Laini ya Mfuasi Robot Bila Arduino: Katika hii kufundisha nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini ifuatayo robot bila kutumia arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR kufuata mstari. Hutahitaji yoyote aina ya uzoefu wa programu kwa b