Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua ya Kwanza
- Hatua ya 2: Vitu Unavyohitaji
- Hatua ya 3: Kufanya Bodi za Mzunguko
- Hatua ya 4: Vipengele vya Soldering
- Hatua ya 5: Kuunganisha Sote Pamoja
- Hatua ya 6: Magurudumu
- Hatua ya 7: Kupanga Programu ya Robot
- Hatua ya 8: KIMBIA
- Hatua ya 9: Harakati za Kimila
- Hatua ya 10: Jinsi inavyofanya kazi?
- Hatua ya 11: Ulichofanya
Video: Mfuata Mfuata Roboti: Hatua 11 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Nilitengeneza robot ya mfuatiliaji wa laini na PIC16F84A microprocessor iliyo na sensorer 4 IR. Roboti hii inaweza kukimbia kwenye mistari nyeusi na nyeupe.
Hatua ya 1: Hatua ya Kwanza
Kabla ya kila kitu lazima ujue jinsi ya kutengeneza Bodi ya Mzunguko iliyochapishwa na jinsi ya kutengeneza viunga juu yake. Unahitaji pia kujua jinsi ya kupanga PIC16F84A IC. Hapa kuna viungo vya kufundisha vizuri juu ya kutengeneza PCB na Soldering:
- (Zaidi) utengenezaji rahisi wa PCB
- Jinsi ya Solder
Hatua ya 2: Vitu Unavyohitaji
Ili kutengeneza roboti hii unahitaji vitu vifuatavyo:
- Bodi fulani ya shaba
- Mizunguko iliyochapishwa
- Saw
- Sandpaper
- Chuma
- Asidi ya bodi ya mzunguko
- Kuchimba 1mm
- Soldering mafuta
- Soldering waya
- Chuma cha kulehemu
- Mkata waya
- Baadhi ya waya
- 2x Magurudumu ya plastiki
- 1x Gurudumu la mbele
- Gundi
Vipengele vya bodi za mzunguko:
- Mmiliki wa betri 4 AA
- U1 = PIC16F84A Microcontroller + Tundu
- U2 = 7805 = 5V Mdhibiti wa Voltage
- U3 = LM324 Kilinganisha
- U4 = L298 Dereva wa Magari + Radiator ya Aluminium
- XT = 4MHz Kioo
- C1 = C2 = 22pF Capacitors kauri
- C3 = 100uF Msimamizi wa Electrolyte
- C4 = C5 = 100nF Capacitors kauri (104)
- D = 8 x 1N4148 Diode
- R1 = 4.7K Mpingaji
- R2 = R3 = 10K Resistors
- R4 = R5 = R6 = R7 = 1K Resistors
- R8 = 10K Resistor
- R9 = 1K Mpingaji
- R10 = R11 = 47K Resistors
- R12 = R13 = R14 = R15 = 100ohm Resistors
- R16 = R17 = R18 = R19 = 10K Resistors
- RP = LP = MP = FP = 10K Potentiometers
- L Motor = R Motor = 60rpm MiniMotors na Gearbox (6V)
- R Sensor = L Sensor = M Sensor = F Sensor = TCRT5000 Sensorer za infrared
- ModeLED = LBLED = RBLED = LED ndogo Nyekundu
- LFLED = RFLED = LED ndogo za Kijani
- Njia = Kushoto = Kulia = Vifungo Vidogo
- SW = Kubadili swichi = Zima / Zima Zima
- J = Jumper = Kipande cha waya
Hatua ya 3: Kufanya Bodi za Mzunguko
Chapisha nyaya kwenye karatasi ya glossy na printa ya laser. Kata bodi za shaba, zisafishe na sandpaper na uweke nyaya zilizochapishwa juu yao. Baada ya kubonyeza chuma moto kwenye bodi ondoa karatasi na loweka bodi kwenye asidi, subiri hadi shaba inayoonekana itoweke. Osha bodi, chimba mashimo na usafishe na sandpaper.
* Nina mchoro tu wa mfano wa roboti ambayo unaweza kuona hapa.
Hatua ya 4: Vipengele vya Soldering
Solder sehemu zote kwenye bodi. Jihadharini na mwelekeo sahihi wa vifaa. Tumia tundu kwa PIC16F84A IC. Motors za Solder na mmiliki wa betri upande wa nyuma wa bodi ya Chini na uweke vipande vya karatasi karibu na motors ili kuepuka mawasiliano yasiyotarajiwa kwenye mzunguko. Solder C4 na C5 kulia kwenye motors. Weka kipande cha karatasi kati ya miguu ya potentiometers ili kuepuka mawasiliano.
Hatua ya 5: Kuunganisha Sote Pamoja
Unganisha vituo vyenye jina moja kwenye bodi pamoja na kipande cha waya (Unaweza kutumia miguu ya ziada ya vifaa vingine). Solder bodi ya Nyuma kwa bodi ya Juu. Solder bodi ya Mbele kwa bodi ya Juu. Pindisha waya na uweke bodi tatu kwenye mmiliki wa betri na solder Bodi ya mbele na Bodi ya Nyuma kwa bodi ya Chini (Tumia waya zingine ndefu rahisi kuwasiliana na vituo vya Bodi za Nyuma na Chini). Unganisha + terminal kwenye bodi ya Juu kwa wamiliki wa betri + pole.
Hatua ya 6: Magurudumu
Unganisha magurudumu 2 ya plastiki kwenye motors na uwafunike na bendi ya mpira. Ambatisha gurudumu kwenye ubao wa Nyuma mbele ya roboti na gundi fulani, nilitumia LED iliyokufa kama gurudumu la mbele lakini inafanya roboti isonge polepole na ninapendekeza kutumia gurudumu la duara. Funika sanduku za gia na karatasi za plastiki nyembamba.
Hatua ya 7: Kupanga Programu ya Robot
Pakua programu ya roboti (Code.hex) na upange PIC16F84A IC. Weka neno la usanidi kuwa 0x3FF2. Nambari imeandikwa na kuandikwa na "PIC Basic PRO".
Hatua ya 8: KIMBIA
Weka betri 4 AA kwenye kishika betri, tengeneza njia, na washa roboti. Ikiwa roboti haifanyi kazi angalia uuzaji kwa uangalifu. Sasa lazima urekebishe potentiometers ili roboti iweze kugundua maeneo nyeusi na nyeupe. Badili potentiometers zote kwenda upande wa kushoto kisha rudi nyuma juu ya digrii 90 kulia. Shikilia roboti kwenye laini, isonge juu ya zamu ikiwa hali ya motors haibadilika kubadilisha thamani ya potentiometers. Sasa weka roboti njiani kuifuata.
Hatua ya 9: Harakati za Kimila
Unaweza kufafanua harakati ya kawaida kwa roboti kwa kubonyeza kitufe cha Njia. Wakati Njia ya LED imezimwa roboti iko kwenye hali yake chaguomsingi. Baada ya kubofya kitufe cha Njia Mode ya LED inawashwa, sasa unaweza kushikilia roboti katika majimbo tofauti na kubadilisha hali ya motors kutegemea hali yao ya msingi na vifungo vya Kushoto na Kulia. Baada ya kubonyeza kitufe cha Mode tena Njia ya LED inaanza kupepesa, sasa unaweza kushikilia roboti katika majimbo tofauti na kubadilisha hali ya motors kutegemea maadili ya sensorer kwa vifungo vya Kushoto na Kulia. Ili kubadili hali chaguomsingi, bonyeza kitufe cha Hali tena. Kuna majimbo manne ya motors:
- Hali chaguomsingi
- Mbele (Green LED imewashwa)
- Nyuma (Nyekundu LED imewashwa)
- Simama (Wawili wa Green na Red wamewasha)
Hatua ya 10: Jinsi inavyofanya kazi?
Roboti hii ina sensorer 4 za IR ambazo hutafuta njia. Ikiwa sensorer za Kulia na Kushoto zina maadili sawa na maadili yao ni tofauti na sensorer za Kati au Mbele roboti iko kwenye mstari na motors zinazopita mbele. Mwingine roboti iko nje ya mstari kwa hivyo roboti inaendelea kusonga hadi sensorer ya upande ithamini mabadiliko kisha inageuka kuelekea mwelekeo ambao thamani ya sensorer ilibadilika. Unaweza kusoma nambari ya chanzo ya programu (Code.bas) ili kuielewa vizuri.
Hatua ya 11: Ulichofanya
Utkarsh Verma alifanya roboti sawa na marekebisho kadhaa, alishiriki mradi wake kwenye https://github.com/TheProtoElectricEffect/LineFollower. Ninashauri nipitie kazi yake kabla ya kuanza kutengeneza roboti yako mwenyewe. Utkarsh, asante kwa kushiriki mradi wako.
Ilipendekeza:
Mfuata Mstari kwenye Tinkercad: 3 Hatua
Mfuata Mstari kwenye Tinkercad: A-Line Mfuasi Robot, kama jina linavyopendekeza, ni gari inayoongozwa kiatomati, ambayo inafuata laini ya kuona iliyoingia kwenye sakafu au dari. Kawaida, laini ya kuona ni njia ambayo roboti ya mfuatiliaji huenda na itakuwa laini nyeusi kwa wh
Mfuata Mfuata Roboti ya Njia za Udhibiti wa Kufundisha: Hatua 3
Mfuata Mfuasi Roboti ya Udhibiti wa Mafundisho: Nilibuni roboti hii ya mfuatiliaji miaka michache iliyopita nilipokuwa mwalimu wa roboti. Lengo la mradi huu lilikuwa kuwafundisha wanafunzi wangu jinsi ya kuweka alama kwa laini inayofuata robot kwa mashindano na pia kulinganisha kati ya Ikiwa / Else na udhibiti wa PID. Na sio
Mfuata Mfuata Roboti Na PIC18F: Hatua 7
Laini ya Mfuasi Robot Na PIC18F: RACE LINKI ilifanya roboti hii ya mfuatiliaji wa kozi kwa kozi yangu ndogo ya kudhibiti katika chuo kikuu. Kwa hivyo nilitengeneza roboti hii ya msingi ya mfuatiliaji na kutumia Pic 18f2520 na nikatumia mkusanyaji wa PIC CCS. Kuna miradi mingi ya wafuasi kwenye mtandao na ardunio
Mfuata Mfuata Roboti Bila Arduino: Hatua 4
Laini ya Mfuasi Robot Bila Arduino: Katika hii kufundisha nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini ifuatayo robot bila kutumia arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR kufuata mstari. Hutahitaji yoyote aina ya uzoefu wa programu kwa b
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Inchi ndogo-ndogo na ndogo: Hatua 5 (na Picha)
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Micro-Sumo na Ndogo: Hapa kuna maelezo juu ya ujenzi wa roboti ndogo na nyaya. Mafundisho haya pia yatashughulikia vidokezo na mbinu kadhaa za msingi ambazo ni muhimu katika kujenga roboti za saizi yoyote. Kwangu mimi, moja wapo ya changamoto kubwa katika umeme ni kuona jinsi ndogo ni