Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuchagua PIC Microcontroller
- Hatua ya 2: Motors na Battery
- Hatua ya 3: Vipengele
- Hatua ya 4: Mpango wa Mzunguko
- Hatua ya 5: Kadi ya Sensor
- Hatua ya 6: Nambari
- Hatua ya 7: Vidokezo Muhimu
Video: Mfuata Mfuata Roboti Na PIC18F: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
KIUNGO CHA MBIO
Nilitengeneza roboti hii ya mfuatiliaji wa kozi kwa kozi yangu ndogo ya kudhibiti wadudu katika chuo kikuu. Kwa hivyo nilitengeneza roboti hii ya msingi ya mfuatiliaji na kutumia Pic 18f2520 na nikatumia mkusanyaji wa PIC CCS. Kuna miradi mingi ya wafuasi kwenye mtandao na ardunio au picha lakini miradi mingi ni sawa. Kwa sababu ya sababu hii, nitaelezea jinsi nilivyochagua vifaa na kwanini nilichagua na nitatoa vidokezo vya robot inayofaa ya mfuatiliaji wa laini.
Nilitengeneza kadi ya sensa kwa kutumia CNY70 na niliweka mzunguko kwenye ubao wa mkate. Ikiwa unataka unaweza kubuni PCB ya monolithic kwa vifaa vyote lakini itakuwa shida ikiwa hauna uzoefu wa kutosha juu ya jinsi ya PCB.
Hatua ya 1: Kuchagua PIC Microcontroller
Picha zingine 16f ni rahisi sana kwa mfuatiliaji wa laini na ni rahisi sana. Nilichagua 18F2520 kwa sababu ina kumbukumbu ya kutosha ya I / O na 32k na jambo muhimu zaidi ni inasaidia oscillator hadi 40MHZ na ni muhimu sana kusindika data.
Hatua ya 2: Motors na Battery
Nilitumia motors 4 ndogo za dc 6v 350 rpm. Unaweza kutoa usawa mzuri sana na motor 4 na nambari ya msingi sana dhidi ya motors 2. Ikiwa unataka unaweza kuchagua motor ambayo ina rpm kubwa zaidi lakini 350 rpm ina haraka sana kwangu na wana torque kubwa sana. Kwa kuongezea, motors nne zina harakati nzuri na kugeuka.
Li-Po hulisha betri yangu, kadi ya sensorer, motors, Pic na vifaa vingine. Lipo yangu ilikuwa 30c 7.4v 1250ma. Sikukumbana na shida ya nishati kwenye mbio lakini motors nne hutumia nguvu kubwa na unapaswa 1750 ma betri ikiwa unataka kufanya mtihani mwingi.
Hatua ya 3: Vipengele
- Picha 18f2520
- Kioo cha 20mhz
- R1 …………………………………………………………………..
- C1 na C2 ………………………………………………… 33pf cap.
- Kitufe
- Mdhibiti wa voltage 7805
- 16v 100 uf capacitor (elektroliti)
- C4 C5 C6 na C7 ………………………………………..100pf x4
- SN74HC14n
- D1 ……………………………………………………………….. Led
-
L293B x2
- Badilisha
- Micro dc motor 6v 350rpm x4 (unaweza kuchagua chaguo jingine)
- Magurudumu x4 (nilichagua magurudumu R5 mm)
- Lipo Battery 7.4v 1250ma (1750 ma inaweza kuwa bora)
- Nenda chini kwa mzunguko (Kwa hiari, Inategemea betri yako na motors)
- Cable ya jumper
Kwa Kadi ya Sensor
- CNY70 X5
- R10 R11 R12 R13 R14 ………………………………..
- RV1 RV2 RV3 RV4 RV5 …………………………………………….22k trimpot X5
- CR2 CR3 CR4 CR5 CR6 …………………………………………..330 ohm X5
- Kichwa cha kiume cha J1
- Vifaa vya mzunguko vilivyochapishwa
Hatua ya 4: Mpango wa Mzunguko
Hatua ya 5: Kadi ya Sensor
Mimi gundi kadi ya sensorer chini ya ubao wa mkate lakini umbali kati ya CNY na sakafu lazima iwe sahihi. Aproppimatly 1-0.5 cm ni ya kutosha. Niliuza nyaya za kuruka kwenye J2 hadi J6 na kuziunganisha kwenye pembejeo za sn74hc14n.
Hatua ya 6: Nambari
Unaweza kupakua misimbo. Kimsingi, kuna nambari za kurudi mbele, kushoto na kulia zikijumuishwa. Ikiwa unataka kuongeza kasi ya roboti unapaswa kubadilisha nambari za kuchelewesha.
Hatua ya 7: Vidokezo Muhimu
- Moja ya sehemu muhimu zaidi ni kadi ya sensa kwa hivyo unapaswa kupokea data nzuri. Umbali kutoka kwa CNY na sakafu lazima iwe sahihi, kwa hivyo, unapima voltages kwenye emitter ya CNY na unayalinganisha na sufuria. Wakati nilikuwa nikikimbia sakafu kulikuwa na giza kwa hivyo sensorer zilikuwa hazifanyi kazi vizuri na niliweka taa nyeupe za LED chini ya ubao wa mkate na nikarekebisha tena kwa njia hii, nikapata data bora.
- Jambo lingine muhimu ni motors 4. Ukitumia 4 motor badala ya motors 2 unaweza kupata usawa bora na itafanikiwa sana kwa kurudi.
Ilipendekeza:
Mfuata Mstari kwenye Tinkercad: 3 Hatua
Mfuata Mstari kwenye Tinkercad: A-Line Mfuasi Robot, kama jina linavyopendekeza, ni gari inayoongozwa kiatomati, ambayo inafuata laini ya kuona iliyoingia kwenye sakafu au dari. Kawaida, laini ya kuona ni njia ambayo roboti ya mfuatiliaji huenda na itakuwa laini nyeusi kwa wh
Mbwa wa Roboti iliyochapishwa ya 3D (Roboti na Uchapishaji wa 3D kwa Kompyuta): Hatua 5
Mbwa wa Roboti iliyochapishwa ya 3D (Roboti na Uchapishaji wa 3D kwa Kompyuta): Roboti na Uchapishaji wa 3D ni vitu vipya, lakini tunaweza kuvitumia! Mradi huu ni mradi mzuri wa kuanza ikiwa unahitaji wazo la mgawo wa shule, au unatafuta tu mradi wa kufurahisha wa kufanya
Mfuata Mfuata Roboti ya Njia za Udhibiti wa Kufundisha: Hatua 3
Mfuata Mfuasi Roboti ya Udhibiti wa Mafundisho: Nilibuni roboti hii ya mfuatiliaji miaka michache iliyopita nilipokuwa mwalimu wa roboti. Lengo la mradi huu lilikuwa kuwafundisha wanafunzi wangu jinsi ya kuweka alama kwa laini inayofuata robot kwa mashindano na pia kulinganisha kati ya Ikiwa / Else na udhibiti wa PID. Na sio
Mfuata Mfuata Roboti: Hatua 11 (na Picha)
Roboti ya Mfuasi wa Mstari: Nilitengeneza robot ya mfuatiliaji wa laini na PIC16F84A microprocessor iliyo na sensorer 4 IR. Roboti hii inaweza kukimbia kwenye mistari nyeusi na nyeupe
Mfuata Mfuata Roboti Bila Arduino: Hatua 4
Laini ya Mfuasi Robot Bila Arduino: Katika hii kufundisha nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini ifuatayo robot bila kutumia arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR kufuata mstari. Hutahitaji yoyote aina ya uzoefu wa programu kwa b