Omicron - Arduino Robot Arm: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Niliunda roboti hii kwa mradi wangu wa mwisho katika shule ya sekondari ya ufundi (mechatronics). Niliamua kutengeneza mkono wa roboti kwa sababu ni uwanja wa kupendeza sana na ninavutiwa sana na Arduino na umeme.

Unaweza pia kuangalia mifano yangu kwenye GrabCAD.

Hatua ya 1: Sehemu

Hii ni roboti ya 4DOF kulingana na Arduino UNO. Kwa harakati hutumia servos nne za TowerPro MG995, lakini hazina nguvu ya kutosha kwa shughuli ngumu. Wakati mkono umepanuliwa kikamilifu huinua tu kitu kizito cha 150g. Mkono huu wa roboti hutumia kikombe cha kuvuta kuinua vitu. Utupu hutengeneza pampu ya hewa ambayo imewashwa na moduli ya kupeleka tena kwa sababu inahitaji 12V kufanya kazi. Ujenzi wa roboti umetengenezwa na aluminium na plastiki zingine nimezipata nyumbani. Mmiliki wa kikombe cha kuvuta kilifanywa kwenye printa ya 3D.

Hatua ya 2: Kudhibiti

Kudhibiti roboti hii ni rahisi sana. Unachohitaji kufanya ni kwamba unasogeza vijiti viwili vya kusonga roboti. Unaweza kuweka kasi unayotaka na potentiometer na kuamsha utupu na kifungo cha kushinikiza. Omicron pia ina njia mbili, auto na mwongozo. Katika hali ya mwongozo unaweza kusonga kama unavyotaka. Lakini unapochagua hali ya kiotomatiki na ubadilishaji kwenye jopo la kudhibiti unaanza kufanya kazi na kushinikiza rahisi kwenye fimbo ya kulia. Uendeshaji umeandikwa kwa mchoro wa arduino na hauwezi kubadilishwa bila kompyuta na Arduino IDE. Kubadilisha operesheni ya mwongozo unahitaji kuandika nafasi za servos kwenye mchoro wa arduino na utumie kitanzi kwa harakati za mpango wa roboti.

Hatua ya 3: Elektroniki

Kwa nguvu nilitumia umeme wa zamani wa PC ambao ninapata kutoka kwa kompyuta ya zamani ambayo sikuwa nikitumia tena. Unahitaji bonyeza kitufe nyuma ya msingi kuwasha umeme. Unahitaji pia kebo ya usambazaji wa umeme wa PC.

Vipengele vyote vimefichwa ndani ya msingi. Kwa wiring rahisi nilitumia vizuizi vya terminal ambavyo vimewekwa kwenye sahani ya mbao. Pampu ya hewa imefunikwa na kulindwa na nati.

Wiring katika jopo la kudhibiti ilikuwa ngumu kidogo kwa sababu hakukuwa na mahali pa kufanya kazi.

Hatua ya 4: Kanuni na Skimu

Hapa unaweza kupakua nambari yangu na hesabu.

Hatua ya 5: Kumaliza

Baada ya kazi yote ambayo ilidumu wiki chache na baada ya mkutano robot ilionekana kama hii. Sawa nzuri sana?