Double Micro Servo Robot Arm: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika mafunzo haya utakuwa unatengeneza mkono wa robot wa servo mara mbili unaodhibitiwa na kidole gumba!

Vifaa

Micro Servos mbili (TowerPro SG90 na Kwa Ugani

Kijiti cha kidole

Waya za Jumper

Arduino UNO

Ukanda wa Nguvu ya mkate

Kadibodi

Gundi (Super Glue Imependekezwa)

na

Ujuzi kidogo na Arduinos

Hatua ya 1: Kata Vipande vya Kadibodi

Utahitaji vipande hivi vya kadibodi / plastiki:

3 "kufikia 10/16" X 4

4 "kufikia 14/16" X 2

6.5 "na 4.5" X 1

1 "kwa 1 1/4" X 2

1 "kwa 1 1/4" X 1 Na mduara umekatwa katikati

2 "na 2" na 2 "Triangle X 1

2 "na 2.5" X 1

Baada ya kukata hizi unapaswa kuhamia hatua inayofuata.

Hatua ya 2: Ambatisha Kadibodi kwa Servo ya Kwanza

Ambatisha vipande 4 vya "na 14/16" vya kadibodi kwa servo moja kama picha hapo juu. Ambatisha vifungo viwili au zaidi kwenye kadibodi na servo ili kuishikilia. Unaweza pia kutumia gundi au mkanda lakini ninashauri uhusiano wa zip.

Hatua ya 3: Ambatisha Servo ya Kwanza kwa Servo ya Pili

Ambatisha ncha za kadibodi ambazo hazijaunganishwa na chochote kwenye servo ya pili kama ilivyoonyeshwa hapo juu. Tena ningependekeza kutumia uhusiano wa zip. Kwenye servo ya pili hakikisha kuwa una kiambatisho cha plastiki ambacho ni duara kisha upande mmoja umepanuliwa.

Huelewi? Punja ugani kwenye servo kisha gundi ugani katikati ya vipande viwili vya kadibodi vilivyotumika katika hatua ya mwisho. Kisha tumia tai ya zip kuishikilia kwa nguvu hata zaidi.

Hatua ya 4: Ambatisha mkono wa pili wa Servos

Tumia vipande vya kadibodi 3 "na 10/16" kama mkono wa servo ya pili. Ambatisha vipande viwili kwa servo ya pili jinsi ulivyoziunganisha kwenye servo ya kwanza. Kisha tumia vipande vitatu vya mwisho vya "kadiri 10/16" vya mwisho kupanua mkono wa pili, haijalishi jinsi unavyoweka vipande viwili kwa muda mrefu tu mkono unapanuliwa.

Hatua ya 5: Ambatisha Arduino kwa Msingi

Ambatisha Arduino kwenye kipande cha kadibodi cha 2 "na 2.5", nilitumia screws lakini unaweza kutumia funga mkanda au zip ikiwa unataka. Kisha gundi kipande cha "2,5" kwa 6.5 "na 4.5" kipande cha kadibodi

Hatua ya 6: Ambatisha Thumbstick

Bandika kijiti cha gongo kupitia kadibodi na shimo ndani yake. Kisha punguza kipande cha pembetatu kwa hivyo ni 2 "kwa 1" kwa 1 "na 1" trapezoid na utumie vipande viwili "1" na 1 1/4 "vile vile. Gundi vipande hivi pamoja kama inavyoonekana kwenye picha ya kwanza. Hakikisha kwamba pini za vidole vya GPiO zinashikilia kuelekea ndani ya msingi. Huna haja ya gundi kidole gumba chini isipokuwa iwe huru sana ndani ya makazi yake.

Hatua ya 7: Kusanya Mapumziko

Gundi vitu vingine kwa msingi. Gundi servo ya kwanza chini kwa msingi picha ya kwanza inaelezea. (Samahani kwa picha ya changarawe) Ambatisha kamba ya umeme kwenye ubao wa mkate karibu na Arduino. (Skimatiki inayofuata)

Hatua ya 8: Skematiki

Ambatisha pini zote na waya za kuruka kama hii. Ili kuepusha kutengenezea, ningeunganisha + 5v na GND ukanda wa nguvu wa mkate na uhamishe nguvu kwenye ukanda huo. (Ifuatayo ni nambari)

Hatua ya 9: Kupakia Nambari kwa kutumia Arduino IDE

# pamoja

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; furaha ndaniY = 1; int furahaX = 0;

usanidi batili () {

myServo1.ambatanisha (servo1);

myServo2.ambatanisha (servo2);

}

kitanzi batili () {

int valX = analogSoma (furahaX);

int valY = analogSoma (furahaY);

valX = ramani (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = ramani (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.andika (valX);

myServo2.andika (valY);

kuchelewesha (5);

}

Hatua ya 10: Umemaliza

Ikiwa mkono wako haufanyi kazi basi hakikisha kurudi nyuma na uangalie hatua zako zote! Asante kwa kusoma na uwe na siku njema!