Servo Robot Arm: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Huu ni mkono rahisi wa roboti ya servo ambayo ina uwezo wa kuchukua vitu na kuziweka katika eneo lililotengwa. Mradi huu utahitaji wakati wake mwingi wa kukusanyika kwa sababu ya umuhimu wa kuhakikisha kuwa mkono ni thabiti na una uwezo wa kutekeleza majukumu bila kuvunjika.

Vifaa

• Servos 3-4
• Bodi ya mkate
• Kadibodi (kama mita za mraba 2-3 za kadibodi)
• Bunduki ya gundi moto
• Arduino

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kata Vipande vya Bodi ya Kadi

Kulingana na aina ya servos utakayotumia vipimo vya kukata vitatofautiana.

Kwa servos ndogo, hapa kuna vipimo vya njia zilizokatwa:

Msingi (msaada wa roboti nzima): inchi 5 kwa inchi 5

2 2 majukwaa ya Msingi (kwa servo ya pili): inchi 3 na inchi 3

Vipande 15 vya msaada: inchi 1 na inchi 1

Makucha 4 ya mkono: inchi 4 kwa inchi 4 (hakikisha umekata hii kwa umbo la kucha. Rejea picha kwenye hatua inayofuata)

Vipande 4 vya shingo: inchi 7 kwa inchi 1 (umbo la mstatili mrefu)

Vipande 2 vya msaada wa mkono: inchi 7 1/2 kwa inchi 1

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kusanyika

1. Anza kuchukua vipande 2 vya msaada wa servo ndogo na kuziunganisha pamoja. Ambatisha kipande cha msaada cha glued kando ya servo. Fanya vivyo hivyo kwa upande mwingine wa servo.

2. Gundi chini ya servo ya 1 kwa Base kuu

3. Rudia hatua ya 1 kwa servo ya pili

4. Gundi pamoja majukwaa ya msingi ya pili na uiambatanishe juu ya servo ya kwanza (ambapo servo ya kwanza inaruhusu jukwaa la pili kuzunguka)

5. Chukua servo ya pili na ambatisha vipande 2 zaidi vya msaada kwenye TOP ya servo na gundi juu ya sevo chini ya jukwaa la pili la msingi.

6. Pamoja na servo ya 3 ambatisha vipande viwili vya shingo pande zote mbili za servo.

7. Gundi pamoja vipande 2 vya msaada vidogo viunganishe chini ya kipande cha shingo (hapa ndipo kichwa cha 2 cha servo kitaunganishwa).

8. Gundi pamoja vipande 2 zaidi vya shingo na uiambatanishe chini ya servo ya tatu.

8. Ambatisha kipande chote cha shingo kwenye kinywa cha servo ya pili ili sevo ya tatu iko juu ya kipande cha shingo.

9. Gundi pamoja vipande viwili vya mkono upande wa servo ya 4. Ambatisha mkono kwa mdomo wa servo ya tatu.

10. Ukiwa na kucha za mkono 4, gundi jozi pamoja na ambatanisha kipande kimoja kwenye CHINI cha sevo ya 4 (hakikisha imekwama kando) na gundi kipande cha pili kwenye kinywa cha sevo. Vipande vinapaswa kuunda kucha kama sura.

** REJELEA PICHA ZA HAPO JUU KWA KILA HATUA **

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Wiring

Sasa ni wakati wa waya. Wiring iko sawa mbele. Servo ina unganisho tatu; ardhi, nguvu, na pini ya dijiti. Kutumia waya za kuruka kuunganisha kila moja ya servos kwenye pini ya nguvu na ardhi kwenye ubao wa mkate. Hakikisha kuwa reli ya umeme imeunganishwa na 5V kwenye Arduino na reli ya chini imeunganishwa na GND kwenye Arduino.

Servo ya kwanza

Unganisha kwenye Dijiti ya Dijitali 3

Servo ya pili

Unganisha kwenye Dijiti ya Dijitali 5

Servo ya tatu

Unganisha kwenye Dijiti ya Dijitali 6

4 Servo

Unganisha kwenye Dijiti ya Dijitali 11

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kanuni

Kwa mkono huu wa roboti ya servo nambari inaweza kubadilishwa ili kumfanya roboti afanye karibu kila kitu. Nimeunda nambari hii kuwa na mkono wa roboti uangushe vikombe katika eneo lililotengwa. Unaweza kulazimika kubadilisha nambari kulingana na nafasi ya servos wakati imewekwa kwenye gundi.