Visuino PID Brushes Udhibiti wa Magari na Encoder: Hatua 5
Visuino PID Brushes Udhibiti wa Magari na Encoder: Hatua 5
Anonim
Image
Image
Visuino PID Brushes Udhibiti wa magari na Encoder
Visuino PID Brushes Udhibiti wa magari na Encoder

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym kufanya naszego arduino uno albo mega. Leo nitakuonyesha jinsi ya kuunganisha brashi servo motor na encoder ya macho kwa arduino uno au mega yetu.

Hatua ya 1:

Picha
Picha

Servomotor kupiłem stąd: Unganisha na servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-line-AB-Awamu ya encoder Kanuni Disk-Speed-motor% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Hatua ya 2:

Picha
Picha

Haja ya kununua dereva kwa motor kama hapa: Trzeba kupić dereva jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = Kupanga-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = Kupanga & GCLID = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Hatua ya 3:

Picha
Picha
Picha
Picha

Uunganisho wa mchoro kwa MEGA ya arduino au UNO kwenye picha Mchoro połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Hatua ya 4:

Picha
Picha

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Hatua ya 5:

Picha
Picha
Picha
Picha
Picha
Picha

Użyję kwenda kufanya sterowania protezą. Nitatumia kudhibiti bandia.

Ilipendekeza: