Orodha ya maudhui:

Visuino PID Brushes Udhibiti wa Magari na Encoder: Hatua 5
Visuino PID Brushes Udhibiti wa Magari na Encoder: Hatua 5

Video: Visuino PID Brushes Udhibiti wa Magari na Encoder: Hatua 5

Video: Visuino PID Brushes Udhibiti wa Magari na Encoder: Hatua 5
Video: Универсальный регулятор скорости двигателя 4000 Вт 2024, Julai
Anonim
Image
Image
Visuino PID Brushes Udhibiti wa magari na Encoder
Visuino PID Brushes Udhibiti wa magari na Encoder

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym kufanya naszego arduino uno albo mega. Leo nitakuonyesha jinsi ya kuunganisha brashi servo motor na encoder ya macho kwa arduino uno au mega yetu.

Hatua ya 1:

Picha
Picha

Servomotor kupiłem stąd: Unganisha na servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-line-AB-Awamu ya encoder Kanuni Disk-Speed-motor% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Hatua ya 2:

Picha
Picha

Haja ya kununua dereva kwa motor kama hapa: Trzeba kupić dereva jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = Kupanga-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = Kupanga & GCLID = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Hatua ya 3:

Picha
Picha
Picha
Picha

Uunganisho wa mchoro kwa MEGA ya arduino au UNO kwenye picha Mchoro połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Hatua ya 4:

Picha
Picha

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Hatua ya 5:

Picha
Picha
Picha
Picha
Picha
Picha

Użyję kwenda kufanya sterowania protezą. Nitatumia kudhibiti bandia.

Ilipendekeza: