Video: Udhibiti wa kasi wa Magari ya DC Kutumia PID Algorithm (STM32F4): Hatua 8 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
halo kila mtu, Hii ni tahir ul haq na mradi mwingine. Wakati huu ni STM32F407 kama MC. Huu ni mwisho wa mradi wa muhula wa katikati. Natumahi umeipenda.
Inahitaji dhana nyingi na nadharia kwa hivyo tunaingia ndani kwanza.
Pamoja na ujio wa kompyuta na ukuaji wa michakato ya michakato, katika historia ya mwanadamu, kumekuwa na utafiti kila wakati wa kuunda njia za kurekebisha michakato na muhimu zaidi, kuzidhibiti kwa kutumia mashine kwa uhuru. Kusudi likiwa kupunguza ushiriki wa mwanadamu katika michakato hii kwa hivyo, kupunguza kosa katika michakato hii. Kwa hivyo, uwanja wa "Uhandisi wa Mfumo wa Udhibiti" ulibuniwa.
Uhandisi wa Mfumo wa Udhibiti unaweza kufafanuliwa kama kutumia njia anuwai kudhibiti utendakazi wa mchakato au matengenezo ya mazingira ya kila wakati na yanayopendelewa, iwe ya mikono au ya moja kwa moja. Mfano rahisi inaweza kuwa ya kudhibiti joto kwenye chumba.
Udhibiti wa Mwongozo unamaanisha uwepo wa mtu kwenye wavuti ambaye huangalia hali ya sasa (sensorer), anailinganisha na thamani inayotakikana (usindikaji) na huchukua hatua stahiki kupata thamani inayotaka (actuator)
Shida ya njia hii ni kwamba haitegemei sana kwani mtu huwa na makosa au uzembe katika kazi yake. Pia, shida nyingine ni kwamba kiwango cha mchakato ulioanzishwa na mtendaji sio sawa kila wakati, ikimaanisha wakati mwingine inaweza kutokea haraka kuliko inavyotakiwa au wakati mwingine inaweza kuwa polepole. Suluhisho la shida hii ilikuwa kutumia microcontroller kudhibiti mfumo. Mdhibiti mdogo amepangwa kudhibiti mchakato, kulingana na vielelezo vilivyopewa, vilivyounganishwa kwenye mzunguko (kujadiliwa baadaye), kulisha thamani au hali inayotakikana na kwa hivyo kudhibiti mchakato wa kudumisha thamani inayotakikana. Faida ya mchakato huu ni kwamba hakuna uingiliaji wa mwanadamu unahitajika katika mchakato huu. Pia, kiwango cha mchakato huo ni sare.
Kabla ya kuendelea zaidi, ni muhimu kwa wakati huu kufafanua istilahi anuwai:
• Udhibiti wa Maoni: Katika mfumo huu, pembejeo kwa wakati fulani hutegemea anuwai moja au zaidi pamoja na pato la Mfumo.
• Maoni Hasi: Katika mfumo huu, kumbukumbu (pembejeo) na hitilafu hutolewa kama maoni na pembejeo ni digrii 180 nje ya awamu.
Maoni mazuri: Katika mfumo huu, kumbukumbu (pembejeo) na hitilafu zinaongezwa kama maoni na pembejeo ziko katika awamu.
• Ishara ya Hitilafu: Utofauti kati ya pato linalohitajika na pato halisi.
• Sensorer: Kifaa kinachotumiwa kugundua idadi fulani katika mzunguko. Kawaida huwekwa kwenye pato au mahali popote ambapo tunataka kuchukua vipimo.
Prosesa: Sehemu ya Mfumo wa Udhibiti ambao hufanya usindikaji kulingana na algorithm iliyowekwa. Inachukua pembejeo zingine na hutoa matokeo.
• Actuator: Katika Mfumo wa Udhibiti, kiboreshaji hutumiwa kutekeleza hafla ili kutoa matokeo kulingana na ishara iliyotolewa na mdhibiti mdogo.
• Mfumo wa Kitanzi Uliofungwa: Mfumo ambao kitanzi kimoja au zaidi cha maoni vipo.
• Mfumo wazi wa Kitanzi: Mfumo ambao hakuna vitanzi vya maoni vilivyopo.
Wakati wa Kuinuka: Wakati uliochukuliwa na pato kuongezeka kutoka asilimia 10 ya kiwango cha juu cha ishara hadi asilimia 90.
• Wakati wa Kuanguka: Wakati uliochukuliwa na pato kushuka kutoka asilimia 90 hadi asilimia 10 ya amplitude.
• Kilele cha Overshoot: kilele cha Overshoot ni kiwango ambacho pato huzidi thamani ya hali thabiti (kawaida wakati wa majibu ya muda mfupi ya Mfumo).
• Kuweka Wakati: Wakati uliochukuliwa na pato kufikia hali yake thabiti.
• Hitilafu ya Hali Tuli: Utofauti kati ya pato halisi na pato linalotakiwa mara tu Mfumo utakapofikia hali yake thabiti.
Ilipendekeza:
Mzunguko wa Udhibiti wa Kasi ya Magari: Hatua 5
Mzunguko wa Udhibiti wa Kasi ya Dc: Katika nakala hii fupi, tunapata kujua jinsi ya kuunda mzunguko wa maoni ya hasi ya mwendo wa kasi wa DC. Hasa tunapata kujua jinsi mzunguko unafanya kazi na nini kuhusu ishara ya PWM? na njia ambayo ishara ya PWM imeajiriwa kudhibiti
Jinsi ya Kusanifisha Decoder ya IR kwa Udhibiti wa Magari ya kasi ya AC: Hatua 7
Jinsi ya Kusanifisha Decoder ya IR kwa Udhibiti wa Magari ya kasi ya AC: Motors za sasa za awamu moja zinazobadilishwa kawaida hupatikana katika vitu vya nyumbani kama vile mashabiki, na kasi yao inaweza kudhibitiwa kwa urahisi wakati wa kutumia vilima kadhaa tofauti kwa kasi iliyowekwa. Katika Agizo hili tunaunda kidhibiti cha dijiti ambacho
Udhibiti wa Magari ya Servo Na STM32F4 ARM MCU: Hatua 4
Udhibiti wa Magari ya Servo Na STM32F4 ARM MCU: Hello tena marafiki :) Kwa hivyo, katika mradi huu tutadhibiti motor servo na STM32F4 ARM MCU. Kwa upande wangu, nitatumia bodi ya ugunduzi, lakini ikiwa unaelewa kiini cha shida, basi unaweza kuitumia kwa kila MCU. Kwa hivyo. tuanze:)
Kasi inayodhibitiwa ya kasi ya Magari: 6 Hatua
Dereva wa kasi inayodhibitiwa ya serial: Dhibiti kasi ya gari ndogo ya DC bila chochote isipokuwa bandari ya serial kwenye kompyuta yako, MOSFET moja, na programu ndogo. (MOSFET na bandari ya serial hufanya "udhibiti wa kasi"; bado utahitaji motor na supu inayofaa ya nguvu
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi Hiyo kwa Maisha ya Mfumo: Hatua 9
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi hiyo kwa Maisha ya Mfumo. na kusaidia kuiweka hivyo. Nitachapisha picha mara tu nitakapopata nafasi, kwa bahati mbaya kama hivi sasa sina