LEGO Arduino Sentry Turret: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Mafundisho haya yatakuonyesha hatua kwa hatua jinsi ya kuunda turret yako mwenyewe (isiyo ya kuua) kutoka kwa vipande vya LEGO, Bodi ya UN ya Arduino, Shield ya Bricktronics, waya kadhaa na risasi kidogo. Inaweza kufanya kazi ya kudhibiti kiotomatiki na kijijini kupitia utumiaji wa sensa ya IR na kijijini.

Hatua ya 1: Vifaa vinavyohitajika

Zana:

- 1x 220-240V chuma cha kutengeneza

- 1x chuma cha chuma

- chombo cha 1x cha solder flux

- 1x coil ya waya ya solder

- 1x coil ya waya ya kuruka

- 1x mkata umeme

- miwani ya kinga ya 1x

Vifaa:

- Bodi ya 1x Arduino UNO

- 1x ngao ya Bricktronics (Wayne & Layne)

- 1x 9-volt betri

- Mmiliki wa betri ya 1x 9-volt

- 1x V5 Bricktronics ngao ya kuweka sahani (inapatikana kutoka Wayne & Layne)

- 1x urefu mfupi 25cm NXT / EV3 kebo

- 1x Sparkfun IR kijijini

- 1x P / N IR Mpokeaji wa IR TSOP38238

- 1x mkate mdogo wa mkate (47 x 35 x 10mm)

- 2x 35 cm NXT / EV3 cable ya kubadilika

- kebo ya kontakt 3x NXT

- 3x M3 karanga

- 4x 7mm bolt

- 4x 1 inchi ya chuma

Sehemu za LEGO:

Folda iliyo na faili za PDF na picha za-j.webp

Risasi zilizotumika kwa kifungua mpira ni Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Jumla ya nyanja 7 zinahitajika kujaza kifunguaji na jarida lililoambatanishwa.

Hatua ya 2: Kuunda Msingi

Faili ya Lego Digital Designer ya jengo inaweza kupakuliwa hapa chini. Ili kuifungua, utahitaji toleo jipya la Lego Digital Designer ambalo linaweza kupakuliwa kwenye

Hatua ya 3: Kuunda Mpiga Shooter

Faili ya Lego Digital Designer ya jengo inaweza kupakuliwa hapa chini. Ili kuifungua, utahitaji toleo jipya la Lego Digital Designer ambalo linaweza kupakuliwa kwenye

UNAPOTUMIA KIPENGELE CHA UDHIBITI WA KIREKTO, Ondoa "Lebo ya Utaalam ya 4 x 0.5" KUTOKA KWA SHOOTER YA MPIRA ILI IWEZE KUGEUKA KABISA!

Hatua ya 4: Kufunga

1. Kata masharti 3 ya waya wa kuruka na mkata waya. Kila kamba inapaswa kuwa chini ya sentimita 20.

2. Kata nusu ya sentimita ya mpira kwenye ncha zote za kamba ili kufunua viunganishi. Mfano wa jinsi mwisho unapaswa kuonekana umeonyeshwa hapo juu.

3. Ingiza moja ya ncha za kila kamba kwenye mashimo matatu yaliyoonyeshwa na mishale nyekundu kwenye picha ya kwanza hapo juu. Solder mwisho huu kwa bits zilizouzwa karibu nao zilizoonyeshwa na mishale ya samawati kwenye picha ya pili hapo juu.

Hatua ya 5: Kuweka Robot Pamoja

Kila picha ina nambari kwenye kona ya juu kushoto inayolingana na hatua zilizo hapa chini:

1. Slide kwenye betri ya 9-volt ndani ya kishikilia ndani ya eneo la nyuma la roboti. Unaweza kufanya hivyo kwa kuondoa jopo la upande wa kushoto. Hakikisha waya imewekwa kama inavyoonyeshwa kwenye picha ili iweze kutolewa na kushikamana na kuziba kwa umeme wa bodi bila shida.

2. Ambatanisha mpiga risasi mpira kwa kujipanga na kuingiza kijivu cha jiwe lenye giza "Techniki axle 4 na Stop" na 4 mkali wa bluu "Fundi ya Axle Technic", zote zimeunganishwa na "Technic Gear 40 Tooth", kwenye gari la NXT ya msingi.

3. Ambatisha ubao wa Arduino UNO kwenye bamba ya Kuweka Bricktronics Shield na viunzi vya chuma vya inchi 1, bolts 7mm na karanga za M3.

4. Ambatisha sahani inayopandishwa kwenye pini 5 za samawati zilizounganishwa na msingi kama vile. Baadaye, weka "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" na sensorer ya rangi juu ya pini kuweka sahani mahali.

5. Slide kwenye ubao wa mkate kupitia pengo kati ya Bricktronics Shield na sensor ya rangi nyuma ya roboti.

Hatua ya 6: Wiring

Bricktronics Shield na waya za NXT:

Motor 1 = Mpira wa risasi

Magari 2 = Msingi wa gari

Sensor 1 = Sensor ya kugusa ya mkono wa kulia

Sensorer 2 = Sura ya kugusa ya mkono wa kushoto

Sensor 3 = Sura ya rangi

Sensorer 4 = Mpiga risasi IR sensor

Mchoro wa kuwekwa kwa waya zilizouzwa na sensorer 3 ya IR imeonyeshwa hapo juu. Mishale inaonyesha ambapo kila waya imeingizwa kwenye ubao wa mkate.

Hatua ya 7: Programu

Folda iliyo na faili za Arduino kwa kazi zote za kiotomatiki na za kijijini zinaweza kupakuliwa hapa chini.

Ikiwa unatumia kijijini cha Sparkfun IR, nambari za HEX ni:

Zima = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Juu = 0x10EFA05F

Kushoto = 0x10EF10EF

Kulia = 0x10EF807F

Chini = 0x10EF00FF

Kituo (mduara) = 0x10EF20DF

Hatua ya 8: Mambo ya Kukumbuka

- Mpigaji mpira anaweza kugeuza digrii 90 kushoto na kulia kutoka katikati kwa uhuru.

- Ikiwa mpiga risasi haugusi sensorer za kugusa, unaweza kutaka kuongeza nguvu ya msingi ya gari au kubadilisha kebo ya mpiga risasi.

- Mpiga risasi wa mpira lazima abadilishwe mwenyewe kwa kuusogeza juu au chini.

- Roboti haiwezi kufanya kazi katika maeneo yenye mwanga hafifu au giza kwa sababu ya sensa ya rangi. Hii inaweza kuzuiwa kwa kuangaza taa iliyokolea iliyokolea moja kwa moja kwenye sensa ya rangi.

- Ikiwa umeunganisha kipengee cha udhibiti wa kijijini, itabidi uondoe kwa muda waya ya jumper iliyouzwa kwa dijiti 0 kutoka kwenye ubao wa mini kupakia programu zozote.

- Mpiga risasi wakati mwingine anaweza kukwama, lakini mwishowe atawaka baada ya kujaribu kadhaa. Hii inaweza kutokea kwa sababu mpira unakwama kwenye jarida lililoambatanishwa au gari haina nguvu ya kutosha.

Hatua ya 9: Kukamilisha

Hongera! Umefanikiwa kujenga turret yako mwenyewe!

Ikiwa una maswali yoyote au maoni, jisikie huru kuyaacha kwenye maoni!