Portal 2 Turret - Master Turret Control: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi huu ni ugani au remix ya Turret yangu halisi ya Portal kwenye Instructables (Portal-2-Turret-Gun). Inaweza pia kutumiwa kama mtawala wa bei rahisi kudhibiti chochote kinachotumia chip ya redio ya nRF24L01. Screen ya LCD ni muhimu sana wakati wa kubadilisha.

(Inageuka kuwa muhimu sana kuangalia wakati redio zangu zinaanzisha na kupoteza uhusiano na nRF24L01 zingine kwenye "mtandao". Ninaweza kuzunguka na kutazama skrini ya kuonyesha inaonyesha hali ya unganisho ya redio! Inasaidia sana kurekebisha mipangilio na kuthibitisha masafa!)

Baada ya kumaliza Portal Turret, niliona kipande cha video fupi cha onyesho la opera la Cara Mia mwishoni mwa Portal 2. Niliwaza, haya, nimejenga vigae kadhaa sasa. Ninaweza kufanya hivyo!” Kweli, nilikuwa na turrets, lakini kuifanya ifanye kazi, sasa watahitaji kuwasiliana na kila mmoja, au na kifaa kingine. Baada ya kuifikiria, na kufikiria kuwa udhibiti wa mwongozo pia utakuwa mzuri, niliishia kuamua kuwa nitaunda Kidhibiti cha Master Turret, au MTC.

Sawa, kwa hivyo ni jinsi gani ya kufanya hivi? Kweli, sikujisikia kama kurekebisha turrets sana, kwa hivyo hiyo ilikuwa kikwazo. Nilikuwa na vidonge vya redio vya nRF24L01 ambavyo nilikuwa bado sijatumia, na nilidhani hiyo itaendana na lengo langu la kutumia vifaa vya bei rahisi na kutegemea muundo wa nambari na nambari ya kufanya kazi hii. Ningelazimika kujenga mtawala na kuanza kutafakari juu ya kile kitawala kitakuwa na nini haswa ningeweza kufanya kwa turrets. Cara Mia alikuwa tayari kwenye ajenda, lakini ni nini kingine?

Udhibiti wa mwongozo: Kwa hivyo mara tu mabawa yatakapofunguliwa, ningependa kudhibiti uwanja na kitanzi. Shoka 2 = fimbo ya kufurahisha, kwa hivyo udhibiti wa fimbo na vifungo kadhaa vya kushinikiza. Kitufe cha kushinikiza 1 kingewasha turret, na labda kifungo cha kushinikiza 2 kingeifanya iseme moja ya misemo yake. Inasikika vizuri! Rahisi ya kutosha…

Ongea: Hivi karibuni niliona "Nani Yuko Kwanza" - utaratibu wa Abbott na Costello tena, na taa ikazima kichwani mwangu! Napenda pia kutengeneza utaratibu wa ucheshi wa mchoro kutumia misemo yote, kwa kutumia vichocheo vingi! Sawa, hii haikugunduliwa kabisa, lakini nina hakika nitaipanga mara tu ujenzi wangu ungekuwa ukiendelea.

Pia nilitaka MTC hii iwe ya wireless, kwa hivyo nilichagua chaguo rahisi la 9V inayotumia betri na nikamtengenezea mtawala kuwezeshwa na kuziba mini-USB kupitia Nano nyuma. Muhimu kwa kusasisha pia.

Hatua ya 1: Kuingiza Redio ndani ya Turrets

Kwanza nilipata redio ikifanya kazi na Nanos chache zilizo wazi, ili kuhakikisha ninaweza kuifanya ifanye kazi na kutuma habari kati ya vifaa anuwai. Mara tu hiyo ikifanywa, ilikuwa ni suala la kuingiza redio kwenye viboreshaji vilivyopo. Hmm, kuongeza PCB ya mwili ndani ya turret ilikuwa rahisi sana. Nimebadilisha tu mmiliki wa chip kuingiza nRF24L01, Nano na chip ya mp3. Sawa. Sehemu moja ya mwili imebadilishwa, na wiring fulani.

Mmiliki wa chip aliyebadilishwa tayari ni sehemu ya sehemu zilizochapishwa kwa turret sasa. Nilifuta tu chaguo lisilo la redio kutoka kwa sehemu zilizochapishwa kwenye jengo hilo. Haitaleta tofauti ikiwa mtu anataka kujenga tofauti isiyo ya redio. Usijumuishe tu chip ya redio ya nRF24L01.

Hatua ya 2: (Re) wiring ya Turrets

Lo!

Hii haikuwa ikionekana nzuri. Nilihitaji kuongeza unganisho 5 kwa Nano, na tayari nilikuwa chini kwenye pini zinazopatikana. Baada ya kuangalia hii kwa kidogo, niligundua ni muunganisho gani uliotangulia, na nikatambua kuwa ili kufanya kazi hii, ningelazimika kurudisha miunganisho mingi ya Nano.

Kwa wale ambao wanataka kutengeneza "Redio ya Redio" na tayari wameunda gen ya awali… Samahani…

Sasa, nimefanya mabadiliko haya mara kadhaa na inageuka kuwa mchakato sio mbaya sana. Inajumuisha kurudi tena, lakini niliweza kutengua unganisho lililopo kwa Nano na kisha kuungana tena kwa pini zinazofaa bila huzuni nyingi. Niliongeza waya 7 kwa chip ya redio kwa nRF24L01 (waya 5, 3v na GND), kisha nikaunganisha ncha zingine kwa Nano.

Waya zaidi huko sasa ingawa, kwa hivyo inafanya kuwa muhimu zaidi kuweka mambo nadhifu wakati wa kusonga waya.

MUHIMU: Wakati wa kukusanyika, hakikisha waya hazisisitizi kwenye kitufe cha Nano reset kwenye ubao !! Hiyo ilinitokea kwa moja na kunitupa kwa kitanzi kisichohitajika!

Kwa hivyo turret inaunda sasa 2 skimu za wiring: urithi wa zamani chaguo "isiyo ya redio" na chaguo la "redio Turret" iliyokarabatiwa. Ikiwa ninaunda turret "isiyo ya redio" leo, bado nitatumia skimu na nambari ya redio. Futa tu au toa maoni sehemu za redio ikiwa ndiyo njia iliyochaguliwa, au la. Turret bado inapaswa kufanya kazi peke yake bila redio.

Hatua ya 3: Vipengele vya Umeme vya MTC

Kuwa na turrets zilizopangwa, ilikuwa wakati wa kutengeneza MTC.

MTC hutumia vifaa vifuatavyo, vyote vimepatikana kupitia Amazon au Baggood au Ali Express, n.k. Ninaonyesha nambari za sehemu za Amazon ambazo nilitaja kumbukumbu, kwani vitu hivi hupatikana kawaida na bei ya bei nafuu (na sikuwa na budi subiri wiki 2+ kupata mikono yangu juu ya kile nilichohitaji kabla ya kuanza muundo wa mitambo!)

• Arduino Nano 0.96”LCD, (SSD1306) nilitumia toleo la Bluu / Njano
• Joystick ndogo (HW-504) 5V PS moduli ya furaha
• Badilisha swichi (dx-004) 22mm * 13mm
• Redio - (nRF24L01)
• Pushbuttons 12mm (CLT1088 kwa vifungo vyenye rangi, PBS-33B nyeusi)
• 2 mm screws (M2 Self screwing screws Set, Cross Drive Pan Head urval)
• LED za 5mm za chaguo lako kwa viashiria. (Usitumie mwangaza wa LED !!)
• Kiunganishi cha betri ya 9V na vifuniko vya nguruwe
• Betri ya 9V (tumia nzuri, sio moja ya aina ya duka ya dola ambayo haiwezi kusambaza nguvu za kutosha kwa miradi hii kila wakati!)
• Nilitumia waya iliyokatwa ya silicone. Ninapenda kuitumia kwa miradi hii.

Awali nilitumia taa za mwangaza, lakini niligundua zilikuwa nzuri sana. Walikuwa wakinipofusha! Niliishia kutumia LED za zamani, dhaifu, na hiyo ilileta maana zaidi kwa programu hii.

Hatua ya 4: Sehemu zilizochapishwa za 3D

Nilitengeneza MTC kwa kutumia Fusion, sawa na jinsi nilivyofanya muundo wa turret.

Mkutano uliochapishwa unahitaji tu sehemu 3:

• Jopo la juu (toleo 1 au 2)
• Nyumba ya chini
• Kamba ya LCD

Chip ya nRF, Nano, betri ya 9V, swichi ya kugeuza na LED imewekwa kwenye bamba la juu bila vifungo. LEDs bonyeza tu kwenye sahani na zinafanywa na tabo. Wanapaswa kuingia haraka, lakini usiiongezee. Sahani ya juu imeundwa kushikilia-kushikilia Nano, na chip ya nRF inapaswa kuingia kwa upole. Kujali na kichupo kidogo cha nRF; ni ndogo na imeinama nyuma kufungua na kutolewa kukamata chip. Ingawa safari yake ni ndogo, kuwa mpole hapa.

Joystick na LCD zinahitaji screws 2mm (urefu wa 5mm) kuzishika kwa sahani ya juu. PCB ya shangwe ina mashimo makubwa, kwa hivyo nilihisi ninahitaji waoshaji wadogo ili kuhakikisha kuwa screws hazikuingia.

Nimegundua kuwa PCB ya LCD inakuja kutofautiana kidogo kutoka kwa mtengenezaji hadi kwa mtengenezaji, kwa hivyo nilichagua kutumia kamba rahisi kuishikilia badala ya cleats au ndoano.

Kumbuka kuwa LCD inaweza kuwekwa kwenye sahani ya juu kwa vyovyote vile, lakini onyesho linaonyesha tu kikamilifu kupitia ufunguzi katika mwelekeo mmoja! Kwa sababu hii, nimejumuisha chaguo la 2 la sahani ya juu wakati wa kutumia skrini iliyogawanyika ya manjano / bluu. Toleo moja lina manjano hapo juu, na lingine litaonyesha manjano chini kama inavyoonyeshwa kwenye picha zangu.

Kwa toleo moja la rangi ya LCD, haijalishi ni lipi linalotumika kwani unaweza kubatilisha onyesho ukitumia programu.

Kwa kuwa wiring yote hufanywa kwenye bamba la juu, chini ni kifuniko tu kilichoshikiliwa kwenye bamba la juu na visu 2mm ndefu (qty: 4).

Badala ya chaguo la "mlango wa betri", niliingiza betri kwenye sahani ya juu. Hii inamaanisha kuondoa screws 4 ambazo zinashikilia chini hadi juu kubadilisha betri, lakini kwa kuwa inaweza pia kutumiwa na kebo ya USB, sio mwisho wa ulimwengu. Sahani ya juu imetengenezwa na mfumo wa mmiliki wa betri ya 9V ambayo inapaswa kuwa thabiti ya kutosha kwa matumizi ya mara kwa mara, sio ngumu kupita kiasi lakini inazuia betri kuzunguka.

Nilichapisha sahani ya juu kwa rangi 2 kama inavyoonekana kwenye picha. Ninatumia Prusa i3 Mk2 bila chaguo la rangi nyingi, lakini tumia zana yao ya kuchapisha rangi (https://www.prusaprinters.org/color-print/) kubadilisha rangi katikati ya mchakato. Angalia safu ambayo maandishi huacha na kuwa imara, na uifanye safu ya mpito. Voila! Maandishi yenye rangi!

Nilichapisha sehemu hizo kwa urefu wa safu ya 0.35mm kwani hakuna haja ya utatuzi mzuri kwenye sehemu hizi za gorofa. Napendelea pia jinsi inavyoangalia azimio hili. Lo, na inachapisha haraka sana pia!

Hatua ya 5: Mkutano wa Umeme

Vipengele vya umeme vimewekwa chini ya chini ya bamba la Juu, na wiring zote hufanywa pamoja. Bonyeza vifungo na kugeuza lazima iwekwe kwanza, na LCD, Nano, Joystick, redio ya nRF zote zinaweza kutanguliwa kabla ya kuwekwa kwenye sahani ya Juu. Ninapendekeza njia hii ya kuweka wiring kwa vifaa vya kibinafsi, kisha kufanya unganisho la mwisho kwa Nano mwishoni. Ninapendekeza pia kupakia mchoro kwa Nano wazi kwanza, kabla ya kumaliza wiring.

Hakuna kitu cha kuridhisha zaidi kuliko kuwasha kifaa na kukiangalia kinakuwa hai kama inavyotarajiwa ukimaliza!

Sehemu ya kwanza ya umeme inayohitajika ilikuwa kuondoa pini za kichwa kutoka kwenye kiboreshaji cha shangwe ili kuifanya iweze chini ya bamba la juu. Skrini ya LCD inaweza kununuliwa na au bila pini zilizowekwa, na itafanya kazi kwa njia yoyote. Nano inapaswa kuchaguliwa bila pini za kichwa.

Hatua ya 6: Kanuni

Nambari ya MTC, Turret Nyekundu, Turret Nyeupe na Turret ya Bluu sasa

Kweli, hii ilikuwa uzoefu wa kuweka alama! Nilikuwa na turret ikifanya kazi kwa kujitegemea, lakini kuingiza redio ilikuwa ngumu zaidi kuliko vile nilidhani hapo awali! Pia nilifurahiya kupata sehemu ya "Ongea" kufanya kazi kama inavyotakiwa (zaidi baadaye).

Nambari ya MTC, mara moja ikigunduliwa kabisa, ilianza kutoza mipaka ya kumbukumbu za Nano! Ilinibidi kufanya marekebisho na kuweka uchumi nambari kuwa na kumbukumbu nzuri zaidi. Uzoefu mwingine mzuri wa kujifunza.

Nimejumuisha nambari inayofanana ya "Turret w radio option" katika muundo huu, kwani wanafanya kazi pamoja. Kuunda turret ya chaguo la redio kwa kila ukurasa wa kujenga Turret itaifanya iwe tayari kutumiwa na MTC, au kwa njia yako nyingine ya kudhibiti NRF24L01.

Pia, kupata sauti kufanya kazi na nambari hii ilichukua muda, na kwa kuwa sauti zilichukuliwa kutoka kwa tovuti zingine zinazopatikana hadharani, niliingiza sauti zote kama nilivyotumia katika faili kadhaa za ZIP; moja kwa turret ya kawaida, na moja kwa kasoro yenye kasoro. Jambo zuri kwako, msomaji mpendwa, ni kwamba unaweza kutumia sauti kwenye kadi zako za SD na nambari kama ilivyoandikwa na utakuwa mzuri kwenda!

Hatua ya 7: Menyu ya MTC - Urambazaji

Nambari ya MTC huanza na skrini ya Splash ya kawaida, kisha huangalia hali ya turrets. Ikiwa hakuna turrets zilizopo, zitakaa pale tu hadi turrets kuungana!

Ikiwa angalau turret moja imeunganishwa, menyu kuu itaonyesha na taa ya "Tayari" itaangazia, isipokuwa turrets zikiingiliwa au zikiwa busy "kushughulika na mtu". Ikiwa wako busy, skrini ya "Turrets ni Busy" itaonyeshwa, na "Busy" LED itaangazia.

Turrets zote zilizounganishwa kikamilifu lazima ziwe katika "Njia Tayari" kabla ya MTC kudhibiti vinyago.

Tumia kiboreshaji cha furaha (juu na chini) kuzunguka kupitia chaguzi za menyu:

• Aria
• Ongea
• Mwongozo

Chagua chaguo unayotaka kutumia kitufe cha 'X', au kwa kubonyeza kitufe cha furaha.

Njia ya Aria - kuchagua chaguo hili itaonyesha skrini ya "Njia ya Aria" na kufanya viburudisho kufanya onyesho la Aria mwishoni mwa mchezo wa Portal 2. Mara baada ya kukamilika, turrets zitafunga na kusubiri amri au mtu awaamshe.

Njia ya Ongea - Kuchagua chaguo hili kutaonyesha skrini ya "Njia ya Ongea" na kuanza mlolongo wa Soga. Mara baada ya kukamilika, turrets zitafungwa na kusubiri amri au mtu awaamshe.

Njia ya Mwongozo - Kuchagua chaguo hili kutaonyesha skrini ya "Njia ya Mwongozo", ing'aa "Mwongozo" wa LED na uruhusu operesheni ya mwongozo ya turrets. Udhibiti wa Joystick wa lami na pivot. Kubonyeza kitufe cha 'X' kutaamsha mlolongo wa kurusha. Kubonyeza kitufe cha 'T' kutawafanya "wazungumze", ambapo viburusi huzungumza usemi wa nasibu kutoka kwa maktaba yao.

Kubonyeza kitufe cha '<' au cha nyuma utaghairi njia hizi tatu, funga turrets na urudi kwenye menyu kuu.

Ikiwa ungependa kuona hali ya unganisho la pumba lako la turrets (kwa sasa limepunguzwa kwa 3), bonyeza kitufe cha 'T' ukiwa kwenye menyu kuu. Utachukuliwa kwenye skrini ya "hali ya turret", ambapo unaweza kuona hali ya unganisho la kila turret.

Ukiwa kwenye skrini ya "turret status", utaona hali ya kila turret.

• Tayari - tayari kwa udhibiti
• Busy - turret ni busy "kuchunga" mtu
• Haipatikani - MTC haiwezi kuungana na turret hii

Bonyeza kitufe cha '<' kurudi kwenye menyu kuu.

Hatua ya 8: Customize Kanuni

Picha ya skrini iliyoonyeshwa hapa inaonyesha kile nilikuwa nikikitazama kwa muda mrefu sana… michoro 4 kwa wakati mmoja! Nani alisema utatuzi haufurahishi!

Nambari hutoa udhibiti na chaguzi zilizoonyeshwa hapo juu, lakini vipi kuhusu kubadilisha nambari?

Bila shaka! Lakini kuna kiasi cha haki kinachoendelea hapa, kwa hivyo hapa kuna miongozo au vidokezo.

Kidokezo1 - Kubadilisha mlolongo wa "Ongea". Marekebisho haya hufanyika katika nambari ya turret.

Nilijaribu kupata njia ya kuifanya nambari hiyo ifanye kazi kwangu popote nilipoweza. Kufanya mpangilio wa gumzo ubadilike zaidi (Je! Hilo ni neno?) Ili niweze kuzingatia hadithi ilichukua kazi zaidi mbele, lakini inafanya iwe rahisi kugeuza kukufaa baadaye.

Kubadilisha mlolongo wa Gumzo kutumia muundo wa usimbuaji uliotolewa unaweza kufanywa kwa njia ya moja kwa moja, mradi utafuata njia inayotumiwa kwenye nambari. Kutumia faili za sauti zilizotolewa, kutoka kwa mchezo wa Portal 2, utahitaji tu kubadilisha meza (chatSayings ).

Chagua msemo wa turret ya kawaida au kasoro yenye kasoro. Msemo huo ni faili ya mp3 ambayo hutambuliwa na "00XX -" ikifuatiwa na maandishi kuelezea msemo huo. Ni namba ambayo ni sehemu muhimu. Turret # 1 itatumia nambari hii XX kwenye jedwali. Turret # 2 ingeweka kiambishi thamani ya XX na '1', na turret # 3 ingeweka kiambishi thamani ya XX na '2'. Kwa hivyo, kwa mfano, ikiwa unachagua usemi, "0040 - samahani", na unataka turret # 3 kuisema, ungeingiza "240" kwenye meza kwa mfuatano sahihi. Ikiwa turret # 1 ingesema, ungeingiza "40" kwenye meza.

Fanya vivyo hivyo kwa usemi unaofuata, na kadhalika. Inaweza kuwa maneno machache kati ya turrets, au chache kabisa. (Sijui mapungufu ya njia hii, zaidi ya kumbukumbu).

Hutahitaji kubadilisha maadili ya meza zingine kwani ni nyakati ambazo zinaambatana na usemi ulio kwenye meza. Mstari mwingine pekee wa kubadilisha ni karibu na mstari wa 520.

ikiwa (i> = 43) {// mwisho wa mlolongo

Thamani ya i hapa italazimika kuwekwa kwa idadi ya misemo kwenye meza ya Soga.

Ili kutoa misemo iliyoboreshwa kabisa, (ambapo raha halisi huanza!), Utahitaji kusanidi misemo kwenye faili zilizohesabiwa, na ujue urefu wa muda unaohitajika kucheza faili. Hifadhi faili kwenye folda ya "mp3" kwenye saraka ya mizizi ya kadi ya SD ukitumia njia ya nambari nne ("0001", "0002", nk). Kisha ingiza wakati katika milliseconds ambayo inachukua kwa faili hiyo kucheza. Ingiza maadili haya kwenye meza inayofaa.

Kwa hivyo kwa usemi uliohifadhiwa kama, "0037 - [usemi wako]", ambayo inachukua sekunde 5400 kucheza, ungeweka '37' kwenye meza ya Soga kwenye eneo linalofaa (na ongeza kiambishi awali kulingana na turret gani inasema na) 5400 katika meza ya NormaTimings katika eneo moja (kama vile kitu cha 5 katika kila jedwali).

Sasa wakati thamani ya 'i' imeongezwa, nambari itacheza 0037 kwa milisekunde 5400.

Kumbuka kuwa nimeongeza kibadilishaji cha "timeadder" ambacho kinaongeza muda kidogo wa ziada kwa kila msemo wakati wa kucheza. Hii inatoa umbali kidogo kati ya maneno ili wasionekane kuingiliana.

Uzuri wa njia hii ni kwamba meza zilizokamilishwa ni sawa kabisa katika kila turret! Hakuna haja ya kubadilisha meza hizi kwa kila turret. Unahitaji tu kupanga meza moja, na nambari hiyo inabainisha kile kila turret inasema kulingana na meza moja.

Hii inamaanisha kuwa unaweza kuzingatia uandishi wa hati badala ya kuweka alama!

Ikiwa mtu ana njia bora ya kufanya hivyo, ningependa kuisikia !!

Hatua ya 9: Muhtasari

Kwa hivyo hii ilichukua muda mwingi kuliko vile nilifikiri, lakini badala yangu nimekasirishwa na matokeo. Baadhi ya mazoea ya Gumzo bado yananichekesha!

Ningependa kusikia njia zingine za kufanya mambo niliyoyafanya ndani ya nambari yangu. Nina hakika kuna sehemu ambazo zinaweza kuandikwa tena na kutumia kumbukumbu ndogo, ikiruhusu huduma au chaguzi zaidi.

Napenda pia kupenda kuona maoni mengine yakiingizwa kwenye MTC na udhibiti wa vinyago!

Natumahi nimetoa jukwaa kwa wabuni wengine na nambari za kutumia kutumia / kuiba / kujifunza kutoka. Niliona hii ikitumika kusaidia watu kujifunza nambari. Ondoa sehemu kutoka kwa MTC na / au turret, kama "Njia ya Mwongozo" kwa mfano, na uwafanye wanafunzi watengeneze njia yao ya kuingiza udhibiti wa mwongozo!

Nimejifunza mengi kutoka kwa jamii hii na wavuti pana kwa ujumla. Bado nimeshangazwa ni watu wangapi wanaotumia muda wa muda kugundua vitu na kuzishiriki na ulimwengu. Ninaona ni lazima nichukue yale niliyojifunza, nitumie, kisha nishiriki nawe pia!

Bahati nzuri na ufurahie kujenga jeshi lako mwenyewe la turrets!