Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuunda Msingi
- Hatua ya 2: Kuunda Mzunguko wa Acrylic
- Hatua ya 3: Kuunda Mnara
- Hatua ya 4: Wiring Arduino, Laser, na Stepper
- Hatua ya 5: Pakua Nambari
Video: Ufuatiliaji wa Laser Turret: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
KANUSHO: Huu sio mradi uliomalizika kabisa, inafanya kazi lakini ina kasoro katika nambari ambayo inafanya harakati ya ufuatiliaji polepole sana na tu kwa mwelekeo wa x.
Maelezo ya jumla:
Wazo la jumla la mradi wetu lilikuwa kupiga balloons tu kwa kuwasha mashine. Tulifanya utaftaji wa mtandao na kugundua kuwa watu wamefanya mambo kama hayo kwa kutumia Raspberry Pi's, Arduinos, na kamera. Tuliamua kwenda na Arduino. Vitu vingine vingine tulijua kuwa tutahitaji mbali popo ni motors mbili za stepper; moja kwa kuzunguka kwa mhimili wa x, na moja kwa kuzunguka kwa mhimili wa y.
Orodha:
Bolts ndogo za mashine na karanga, motors 2 za stepper, extender cylindrical extender, screw ndogo ya bracket, mlima wa kona ya digrii 90 kwa stepper ya juu, sahani ya mlima wa gorofa, 1 protoboard, 1 arduino, chips 2 L298N, kamera 1 ya USB (tumenunua moja kutoka Walmart kwa $ 24), 8 "kipenyo cha sahani ya akriliki ya mduara, fani 3 za mpira na viambatisho (kwa utulivu wa sahani ya akriliki), bits zote tofauti za kuchimba visima, 4 OpenbeamUSA.com 5" viunganishi na viungo vya kona, na 2 10 "x10" x1 / 2 "karatasi ya chembechembe / plywood na miguu 4 kutenganisha bodi (kuni hukatwa kwa urefu kulingana na saizi ya stepper ya chini).
Hatua ya 1: Kuunda Msingi
1. Tulianza kwa kutengeneza mgawanyiko kwa msingi. Lazima nikiri, tuligundua msingi wetu tayari umetengenezwa kwa chakavu kwenye chumba chetu cha darasa, lakini ni muundo rahisi sana wa kurudia. Shika kiboreshaji cha chini kwenye ubao wa chini ukitumia mkanda wa bomba na ushikilie kiunzi cha cylindrical kwake. Pima alama ya nusu ya njia (ish) ya silinda kutoka bodi ya chini, hii itatoa urefu wa bodi ya juu inapaswa kutoka chini. Kisha kata shimo 1 la kipenyo katikati ya ubao wa juu ili silinda ishike. Kata miguu minne ili unganisha ubao wa juu chini na uwaangushe ipasavyo.
Hatua ya 2: Kuunda Mzunguko wa Acrylic
Katika chumba chetu cha darasa, tuna mashine ya kukata laser ambayo tulikuwa tukikata akriliki 8. Mara tu hii ilipokatwa, nilichimba shimo katikati ili kuweka bisibisi ndogo ndani ili kushikamana na msingi kwenye silinda kidogo kwenye stepper ya chini, na vile vile kuchimba mashimo 6 3/32 kwenye sehemu tatu tofauti za ukingo wa msingi wa duara ili kushikamana na viambatanisho vya mpira ili kuongeza utulivu. Ambatisha msingi wa mviringo kwenye silinda ya stepper ya chini na fani inapaswa kugusa kuni tu (hii ilichukua marekebisho mengi juu na chini ili kutoshea sawa).
Hatua ya 3: Kuunda Mnara
Rejea picha kwenye muhtasari ikiwa unahitaji taswira. Sasa tunafanya mnara wa juu ambao utasimamisha stepper y-axis. Kwa hili tunatengeneza mraba wa OpenbeamUSA.com 5 mihimili yenye mabano ya kona na visu zinazokuja nazo. Kwenye boriti ya juu, panda motor ya stepper na bracket ya kona ya digrii 90 na weka kamera juu ya hii, na juu chini, weka screws mbili kwenye chapisho na utoboa mashimo mengine mawili kwenye akriliki ili kufunga mnara chini vizuri. Mwisho wa stepper ya juu, panda sahani na zipi funga laser juu yake.
Hatua ya 4: Wiring Arduino, Laser, na Stepper
Sasa ujenzi wa laser umekamilika na sasa wiring huanza. Awali tulikuwa tukipanga kutumia tu Arduino na protoboards, lakini basi tuliamua kutumia chips za L298N kwa wale wanaopiga hatua na hii ilifanya maisha yetu kuwa rahisi zaidi. Angalia tu mpango wa chip hii na ufuate nambari yetu ya nambari za siri za kutumia kwa wiring rahisi.
Hatua ya 5: Pakua Nambari
Kutoka kwa mwongozo huu, ambao umekamilika kidogo kwa vipimo kadhaa kukuruhusu kuifanya iwe yako mwenyewe, umeunda tu turret ya ufuatiliaji wa rangi!
Ilipendekeza:
Ufuatiliaji wa Nguo / Ufuatiliaji wa Kavu na ESP8266 & Sensor ya Kuongeza kasi: Hatua 6
Ufuatiliaji wa Nguo / Kavu ya Ufuatiliaji na ESP8266 & Sensor ya Kuongeza kasi: Washa nguo / dryer iko kwenye basement, na wewe, kama sheria, weka lundo la nguo ndani yake na baada ya hapo, unashiriki katika kazi yako nyingine ya nyumba. Unapuuza mavazi ambayo yalibaki yamejaa na kufyonza kwenye basement kwenye mashine yako
Portal 2 Turret - Master Turret Control: Hatua 9 (na Picha)
Portal 2 Turret - Master Turret Control: Mradi huu ni ugani au remix ya Turret yangu halisi ya Portal kwenye Instructables (Portal-2-Turret-Gun). Inaweza pia kutumiwa kama mtawala wa bei rahisi kudhibiti chochote kinachotumia chip ya redio ya nRF24L01. Skrini ya LCD ni muhimu sana wakati
Ufuatiliaji wa faragha umechukuliwa kutoka kwa Ufuatiliaji wa zamani wa LCD: Hatua 7 (na Picha)
Ufuatiliaji wa faragha umedukuliwa Kutoka kwa Ufuatiliaji wa Zamani wa LCD: Mwishowe unaweza kufanya kitu na mfuatiliaji huyo wa zamani wa LCD ulio na karakana. Unaweza kuibadilisha kuwa mfuatiliaji wa faragha! Inaonekana kuwa nyeupe kwa kila mtu isipokuwa wewe, kwa sababu umevaa " uchawi " glasi! Unachotakiwa kuwa nacho ni pa
Ufuatiliaji wa Chassis ya Ufuatiliaji wa Kijijini cha Rugged: Hatua 7 (na Picha)
Ufuatiliaji wa Chassis Remote Tracked Bot: Utangulizi: Kwa hivyo huu ulikuwa mradi ambao mwanzoni nilitaka kuanza na kukamilisha nyuma mnamo 2016, hata hivyo kwa sababu ya kazi na wingi wa vitu vingine nimeweza tu kuanza na kukamilisha mradi huu katika mwaka mpya 2018! Ilichukua kama wee 3
Ufuatiliaji wa Joto la Chumba cha Raspberry Pi na Ufuatiliaji wa Picha ya Gnuplot na Uwezo wa Tahadhari ya Barua pepe: Hatua 7
Ufuatiliaji wa Chumba cha Raspberry Pi Udhibiti wa Joto na Pato la Picha ya Gnuplot na Uwezo wa Tahadhari ya Barua Pepe: Pale ninapofanya kazi, kuna chumba muhimu sana ambacho kina kompyuta nyingi. Joto la kawaida la chumba hiki lazima liwe baridi sana ili kuongeza utendaji wa mifumo hii. Niliulizwa kuja na mfumo wa ufuatiliaji ambao una uwezo wa