Ufuatiliaji wa Chassis ya Ufuatiliaji wa Kijijini cha Rugged: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Utangulizi:

Kwa hivyo huu ulikuwa mradi ambao mwanzoni nilitaka kuanza na kuukamilisha mnamo 2016, hata hivyo kwa sababu ya kazi na wingi wa vitu vingine nimeweza tu kuanza na kukamilisha mradi huu katika mwaka mpya wa 2018!

Ilichukua wiki 3, haswa kwa sababu ya kubuni jinsi nitakavyopanga kila sehemu na ni aina gani ya mchanganyiko wa mtawala na mpokeaji nilitaka pamoja na wakati wa usafirishaji wa vifaa.

Kila kitu kimejikita karibu na chasisi ya roboti ya T-Rex niliyonunua kutoka kwa Spark fun miaka iliyopita, (hata sina hakika kuwa unaweza kuinunua tena)..

Yake imara sana na kidogo kwa sauti kubwa kwa aina yoyote ya matumizi ya utulivu au ya siri (LOL).

Haki, kwa hivyo acha kupiga mbizi!

Hatua ya 1: Chassis

Mbele, nyuma, na maoni ya upande wa chasisi ya nje.

Kila kitu kimeundwa kwa alumini na zinki zilizofunikwa na chuma na vifaa vya shaba. Hii inafanya jukwaa dhabiti la kuweka vifaa vyako vya elektroniki na sensorer.

Ubaya mkubwa ni kukanyaga kwa chuma, kwa sauti kubwa sana na hakuna mali ya kushika nyuso laini.

Hatua ya 2: Mpokeaji na Ufungaji

Ninatumia Mpokeaji wa Fly Sky FS-IA6B na transmita ya Fly Sky i6s kudhibiti chasisi.

Nimebadilisha antena za asili za kupokea ili kutumia viunganishi vya RP-SMA na antena za 2.4Ghz zilizowekwa kwenye boma la plastiki la ABS. (Kwa bahati mbaya sikuandika mchakato huu lakini ni rahisi sana ikiwa unaweza kuuza).

Ufungaji wa plastiki unaongeza sehemu inayoweza kuvunjika kwa chasisi hata hivyo naona ni muhimu kwani kiambatisho cha aluminium sio bora kwa ishara zisizo na waya.

Antena na viunganisho ni karibu 3.50 GBP kwenye amazon.

Mpokeaji wa Fly Sky FS-IA6B na transmitter ya Fly Sky i6s ni karibu 45 GBP kwenye eBay.

Kumbuka kiashiria cha LED cha samawati na ubadilishe ambao sijapata matumizi bado (lakini baadaye)!

Hatua ya 3: Kazi za ndani

Angalia shimo nililazimika kuchimba juu ya dari ya juu ya aluminium ili kuruhusu ishara ya mpokeaji na nyaya za umeme.

Sikutaka mashimo kadhaa kuchimbwa kupitia chasisi ya aluminium kwani inaonekana kuwa ya fujo na inaweza kusababisha udhaifu wa kimuundo kutegemea. Kwa hivyo niliiweka kwa hii kuu (Mbali na mabano yanayopanda kwa eneo la ABS na mtawala mzuri wa Saber-tooth 2X25).

Ninajua kwa maisha marefu hii ni chaguo bora lakini kwa unyenyekevu na urahisi wa nyongeza za siku za usoni nimetumia ubao mdogo wa mkate kuruhusu unganisho wote kati ya RX na Mdhibiti wa Magari.

Hatua ya 4: Mdhibiti wa Magari

Hapa kuna bodi ya mtawala wa Sabertooth 2X25 ambayo ina uwezo wa njia zaidi ya roboti hii inaweza kuiweka… Ilikuwa pia sehemu ya pili ya gharama kubwa zaidi kwa dola 120

Chassis ilikuwa 249 USD

Usanidi ni rahisi kwa kuwa bodi inakuja na mwongozo mzuri wa kufundisha na pia kuwa na video kwenye wewe bomba ambayo unaweza kutazama ikiwa hiyo itakufanyia kazi vizuri:)

Sanduku la gia zote ni chuma na motors zilizopigwa na labda hutumia tani za amps kwenye duka lakini bado sijapata shida sana nao.. Inavyoonekana kila kitu juu ya chasisi hii imechukuliwa kutoka kwa mifano ya tank ya kiwango cha 1/16 ambayo ni maarufu sana kwa wanaweza R / C hobbyists.

Hatua ya 5: Betri

Kwa chanzo cha nguvu nilichagua batter ya 11.1 Volt 3 Cell Li Po kwani ilikuwa juu ya GBP 20 na viunganishi, chaja, pamoja na ubadilishaji ni rahisi kupatikana.

Mdhibiti wa magari anaweza kushughulikia hadi Volts 32 naamini kwa hivyo kuna uhuru mwingi hapa..

Kontakt ya chaguo ni XT60, kiwango na upendeleo wangu wa kibinafsi linapokuja kontakt ya R / C ya betri.

Hatua ya 6: Iangalie

Kwa kipengele cha maono nimechagua Go Pro knockoff kutoka amazon kwa takriban 25 GBP.

Hii inadai kuwa na uwezo wa 4k hata hivyo ninafurahi na 1080p.

Sifa nzuri ya kamera hii ina uwezo wa kuunda muunganisho salama wa WiFi ili uweze kutumia simu yako au kompyuta kibao kwa kutazama. Hapo ndipo; Mbinu bora ya roboti kwa bei rahisi!

Pia ina betri yake ya ndani hata hivyo inaweza kuwezeshwa ingawa mtawala wa motor 5 vdc line ikiwa inataka.

Hatua ya 7: Hitimisho

Huu ulikuwa mradi wa kufurahisha na rahisi sana. Katika siku zijazo nitaongeza bodi ya rasiberi ya Pi na uwezekano wa sensorer ya 3D ya kifuniko ili kuipatia "misuli" ya roboti.

Mipango yangu ni kwamba hii iwe huru kabisa na iweze kuwa na zaidi ya ilivyo sasa.

Labda nenda kwa bei rahisi kwa kutumia sensorer ya Xbox 360 kinect.

Ikiwa umefurahiya hii au una maoni yoyote kwa yaliyotajwa hapo juu tafadhali, jisikie huru kuacha maoni na shukrani kwa kuangalia!