Star Wars DF.9 Turret: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Kwa hivyo mradi huu kutoka kwa utaftaji wa Star Wars kwenye Thingiverse niligundua kitu: 3041805. Hii ilinivutia nikikumbuka wazi kutoka kwa sinema ya 5 ya Star Wars The Empire Strikes Back. Nilikuwa nimetaka kwa muda kutengeneza turret na hii ilionekana kama jukwaa kubwa la kujaribu.

Hatua ya 1: Kuchapa

Kwa hivyo nilitumia prusa yangu Prusa i3 Mk3 printa, na filamenti ya Chungwa. Hivi ndivyo nilivyotokea kwa sasa. Nilipakua faili kutoka https://www.thingiverse.com/thing 3041805 na nikaongeza kila sehemu maradufu. Sasa sehemu zilikuwa nzuri, lakini zilikusudiwa mchezo wa bodi. Nimeambatanisha faili za pipa na turret iliyorekebishwa kwa waya na LED. Msingi unapaswa kupakuliwa kutoka kwa Thingiverse. Nilichapisha kwa.15 mm safu, bila rafts au msaada. Msingi ndio sehemu ndefu zaidi iliyochukua karibu masaa 15. Mmiliki wa servo ndio kipande pekee ambacho nimejitengeneza mwenyewe. Inafaa vizuri katikati ya mnara na inazuia servo kuzunguka badala ya kuzungusha turret. Itashikamana na bidhaa ya mwisho.

Hatua ya 2: Elektroniki

Sehemu:

NodeMCU:

9G Servo:

Kwa bahati mbaya niliunganisha pipa ndani ya turret, kwa hivyo sina picha zozote za hiyo, lakini niliunganisha vyema sehemu iliyoongozwa baada ya kuendesha waya ingawa kushikilia nilikuwa nimetengeneza pipa. Mikono ya servo ilipigwa kwenye mashimo mawili madogo niliyotoboa kwa mkono juu ya turret, kabla ya kuibandika juu, ichunguze ndani ya servo (kwa sababu inaweza kuelea kuzunguka vinginevyo. Hizi zinahitaji kuwa nzuri na za kukoroma, lakini usifanye hivyo. juu ya kuzifunga au utavunja plastiki.

Ubongo wa ubongo wa kifaa ni NodeMCU ambayo ni Esp8266 msingi, bodi inayolingana ya Arduino. Imejenga katika wifi na kwa ujumla ni bodi kubwa ya nguvu ndogo. Ninalipa kwa wastani $ 6 bodi kwa hizi, na ndio nenda kwa kiwango cha miradi yangu mingi. Unaweza kuona wiring hapa, na nambari yangu ya kusimama ijayo itaelezea pinout kamili.

Hatua ya 3: Programu / Kanuni

Kwa hivyo nilijaribu kitu kipya kwangu wakati huu. Nimejua juu ya maktaba / huduma za Blynk IoT kwa muda sasa lakini sikuwahi kuzijaribu. Tovuti yao ni https://www.blynk.cc. Nilivutiwa sana na unyenyekevu wa kuitumia. Kuanza, nilipakua programu kwenye iPhone yangu na kuunda akaunti. Kisha nikaunda UI ya kimsingi ya vidhibiti viwili ambavyo ningehitaji, moja kwa kupokezana servo inayodhibiti turret, na ya pili, kitufe cha kushinikiza kisicho na mwangaza cha LED (laser). Kisha nikaenda nikapeana pini za kawaida au za mwili kwa kila mtawala. Hii ilifanywa mwanzoni na raundi kadhaa za jaribio na makosa, lakini kwa upigaji googling kadhaa iliweza kupita kwa urahisi.

Ifuatayo ilikuwa kupata maktaba ya Blynk kwenye IDE ya Arduino. Nambari ya Arduino ilikuwa moja ya rahisi zaidi ambayo nimewahi kuandika isipokuwa LED Blink niliyoifanya siku zangu za mwanzo za kuendeleza Arduino. Kuona ninachomaanisha angalia nambari yangu, na utaona sio ngumu sana kuliko mradi msingi tupu. Maktaba ya Blynk inakuinua sana.

Nimeongeza Nambari ya QR ya programu yangu ili uweze kuipakua na kupakia nambari yangu moja kwa moja kwenye bodi yako mwenyewe (utahitaji kubadilisha jina la mtumiaji, nywila na ishara ya auth).

Hatua ya 4: Mipango ya Baadaye

Kwa hivyo hii ni templeti nzuri ya msingi, lakini ni …………. Zaidi ya wiki / miezi michache ijayo (nina mtoto kwa hivyo muda wa kujitolea ni mdogo) Nina mpango wa kuchora mfano ili kuonekana kweli zaidi. Ifuatayo nataka kuongeza sauti kwa hii kwa angalau kelele mbili, kelele inayozunguka na kelele ya risasi. Nadhani pia kuumwa kwa sauti kutoka kwa vituko vya vita itakuwa nzuri pia. PIE IN THE Sky ni kuifanya ifuate kiotomatiki kutumia OpenCV au PixyCam. Kisha mtoto wangu anaweza kucheza nayo peke yake bila mimi kumfuatilia mwenyewe.