Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Servo Na Potentiometer: Hatua 5
Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Servo Na Potentiometer: Hatua 5
Anonim
Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Servo Na Potentiometer
Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Servo Na Potentiometer

Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la video yangu ya "Arduino: Jinsi ya Kudhibiti Servo Motor na Potentiometer" ya YouTube ambayo nimepakia hivi karibuni. Ninakushauri sana uiangalie.

Tembelea Kituo cha YouTube

Hatua ya 1: Mafunzo

Image
Image

Dhibiti msimamo wa RC (hobby) servo motor na Arduino yako na potentiometer.

*** Napendekeza! Hauunganishi moja kwa moja servo motor kwa arduino. Ninapendekeza utumie nguvu ya nje kwa servo.

SG90 Mini RC servo motors inaweza kutumika. Hii inaweza kuharibu torque ya juu ya papo hapo ya Arduino MG996.

Kitengo cha Duka la MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) na Voltage ya Uendeshaji: 4.8 ~ 6.6v.

Nilitaka kusema katika mafunzo haya; maunganisho, uzalishaji wa nambari na udhibiti wa magari. Kwa hivyo sikutoa maelezo zaidi juu ya injini.

Hatua ya 2: Vifaa vya vifaa vinahitajika

Mzunguko
Mzunguko

Vifaa vinahitajika

  • Arduino au Bodi ya Genuino
  • Servo Motor
  • 10k ohm
  • potentiometer
  • waya za kuunganisha
  • mini mkate

Hatua ya 3: Mzunguko

Motors za Servo zina waya tatu: nguvu, ardhi, na ishara. Waya wa umeme kawaida ni nyekundu, na inapaswa kushikamana na pini ya 5V kwenye bodi ya Arduino au Genuino. Waya ya ardhini kawaida huwa nyeusi au hudhurungi na inapaswa kushikamana na pini ya ardhini ubaoni. Pini ya ishara kawaida ni ya manjano au ya machungwa na inapaswa kushikamana na kubandika 9 kwenye ubao.

Potentiometer inapaswa kushonwa kwa waya ili pini zake mbili za nje ziunganishwe na umeme (+ 5V) na ardhi, na pini yake ya kati imeunganishwa na pembejeo ya analog kwenye bodi.

Hatua ya 4: Kanuni

Kanuni
Kanuni

Mfano huu unatumia maktaba ya Arduino servo.

Pata Kanuni

Hatua ya 5: Ikiwa nilikuwa Msaada

Ikiwa nilikuwa Msaada
Ikiwa nilikuwa Msaada
Ikiwa nilikuwa Msaada
Ikiwa nilikuwa Msaada

Kwanza kabisa, ningependa kukushukuru kwa kusoma mwongozo huu! Natumai inakusaidia.

Ikiwa unataka kuniunga mkono, unaweza kujiunga na kituo changu na kutazama video zangu.

Tembelea Yangu

Kituo cha YouTube

Ilipendekeza: