Kuanza Laini ya Magari ya DC, Kasi na Mwelekeo Kutumia Potentiometer, OLED Onyesha & Vifungo: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia L298N DC MOTOR CONTROL dereva na potentiometer kudhibiti mwendo mzuri wa DC motor, kasi na mwelekeo na vifungo viwili na kuonyesha thamani ya potentiometer kwenye OLED Display.

Tazama video ya maonyesho.

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

• Arduino UNO
• Mdhibiti wa Pikipiki wa L298N DC
• DC Motor
• OLED Onyesho
• Pakiti ya betri
• Potentiometer
• Waya za jumper
• Vifungo viwili vya kushinikiza
• 2x 1K ohm kupinga
• Bodi ya mkate
• Programu ya Visuino: Pakua Visuino

Hatua ya 2: Mzunguko

• Unganisha kitufe 1 pini ya pili kwa pini ya dijiti ya arduino 6
• Unganisha kitufe 1 pini ya pili ili kupinga 1
• Unganisha kitufe 2 pini ya kwanza kwenye pini chanya ya mkate (laini nyekundu)
• Unganisha kitufe 2 pini ya pili kwa pini ya dijiti ya arduino 7
• Unganisha kitufe cha pili cha pini ili kupinga 2
• Unganisha kipinga 1 kwa pini hasi ya ubao wa mkate (laini ya samawati)
• Unganisha kipinga2 kwa pini hasi ya ubao wa mkate (laini ya samawati)
• Unganisha pini ya dijiti (2) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN2)
• Unganisha pini ya dijiti (3) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN1)
• Unganisha DC moja kwa upande mmoja wa dereva wa gari
• Unganisha usambazaji wa umeme (betri) pini (gnd) kwa pini ya dereva wa dereva (gnd)
• Unganisha usambazaji wa umeme (betri) pini (+) kwa pini ya dereva wa dereva wa gari (+)
• Unganisha GND kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa dereva wa gari (gnd)
• Unganisha pini ya potentiometer (DTB) kwa Arduino Analog pin (A0)
• Unganisha pini ya potentiometer (VCC) kwa pini ya Arduino (5V)
• Unganisha pini ya potentiometer (GND) kwa pini ya Arduino (GND)
• Unganisha pini ya OLED ya kuonyesha (GND) kwa pini ya Arduino (GND)
• Unganisha pini ya OLED ya kuonyesha (VCC) kwa pini ya Arduino (5V)
• Unganisha pini ya OLED ya kuonyesha (SCL) kwa pini ya Arduino (SCL)
• Unganisha pini ya OLED ya Kuonyesha (SDA) kwa pini ya Arduino (SDA)

Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Ili kuanza programu ya Arduino, utahitaji kuwa na IDE ya Arduino iliyosanikishwa kutoka hapa:

Tafadhali fahamu kuwa kuna mende muhimu katika Arduino IDE 1.6.6. Hakikisha umesakinisha 1.6.7 au zaidi, vinginevyo hii inayoweza kufundishwa haitafanya kazi! Ikiwa haujafanya fuata hatua katika hii inayoweza kufundishwa kusanidi IDE ya Arduino kupanga programu ya ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2

Hatua ya 4: Katika Visuino Ongeza NA Unganisha Vipengele

• Ongeza sehemu ya "Dual DC Motor Dereva ya Dijiti na PWM ya Pini (L9110S, L298N)" sehemu
• Ongeza sehemu ya "Kasi na Mweleko kwa Kasi" Katika "Dirisha la Mali" weka "Rejea ya Awali" kuwa "Kweli"
• Ongeza sehemu ya "SR Flip-Flop" Unganisha pini ya dijiti ya Bodi ya Arduino [6] kwa pini ya "SRFlipFlop1" [Weka]
• Ongeza kipengee cha "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)" Bonyeza mara mbili kwenye "DisplayOLED1" na katika vipengee vya dirisha vuta "Nambari ya Maandishi" kushoto na katika ukubwa wa seti ya dirisha: 3, Y: 30
• Ongeza sehemu ya "Ramp Kwa Thamani ya Analog"
• Unganisha pini ya dijiti ya Bodi ya Arduino [7] kwa "SRFlipFlop1" pini [Weka upya]
• Unganisha Bodi ya Arduino AnalogIn pin [0] kwa "RampToValue1" pin [In]
• Unganisha Analog ya Bodi ya ArduinoKatika pini [0] na "DisplayOLED1"> Sehemu ya Maandishi 1 siri [Katika]
• Unganisha pini ya "RampToValue1" [Nje] kwa SpeedAndDirectionToSpeed1 pin [Speed]
• Unganisha pini ya "DisplayOLED1" nje [I2C] kwa pini ya bodi ya Arduino I2C
• Unganisha pini ya "SRFlipFlop1" [Nje] na pini ya "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Reverse]
• Unganisha pini ya "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Kati] na "DualMotorDriver1"> Motors [0] pini [Katika]
• Unganisha "DualMotorDriver1"> Motors [0] pini [Mwelekeo (B] kwa pini ya dijiti ya bodi ya Arduino [2]
• Unganisha "DualMotorDriver1"> Motors [0] pini [Kasi (A)] kwa pini ya dijiti ya bodi ya Arduino [3]

Hatua ya 5: Katika Visuino, Bonyeza F9 au Bonyeza kitufe kilichoonyeshwa kwenye Picha 1 Kutengeneza Nambari ya Arduino, na Fungua Arduino IDE katika Arduino IDE, Bonyeza Kitufe cha Kupakia, ili Kusanya na Kupakia Nambari (Picha 2)

Katika Visuino, Bonyeza F9 au bonyeza kitufe kilichoonyeshwa kwenye Picha 1 ili kutoa nambari ya Arduino, na ufungue IDE ya Arduino

Katika IDE ya Arduino, bonyeza kitufe cha Pakia, kukusanya na kupakia nambari (Picha 2)

Hatua ya 6: Cheza

Ikiwa unawezesha moduli ya Arduino Uno na kuongeza betri kwa mtawala wa motor, motor DC iko tayari kuzunguka.

Kwa kutelezesha potentiometer unaweza kudhibiti kasi ya gari na kubadilisha mwelekeo kwa kushinikiza vifungo. Thamani ya potentiometer itaonyeshwa kwenye OLED Display na kwa sababu ya sehemu ya "Ramps", motor itabadilisha kasi yake vizuri zaidi. Hongera! Umekamilisha Mradi wako. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili. Unaweza kuipakua hapa na kuifungua kwa Visuino: