Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mafunzo
- Hatua ya 2: Vifaa vya vifaa vinahitajika
- Hatua ya 3: Mzunguko na Muunganisho
- Hatua ya 4: Programu
- Hatua ya 5: Ikiwa nilikuwa Msaada
Video: Mafunzo ya Arduino - Magari ya Stepper Na L293D: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la "Arduino: Jinsi ya Kudhibiti gari la Stepper na Dereva wa Magari ya L293D" video ya YouTube ambayo nimepakia hivi karibuni. Ninakushauri sana uiangalie.
Idhaa Yangu ya YouTube
Hatua ya 1: Mafunzo
Katika mafunzo haya utajifunza jinsi ya kudhibiti motor stepper kutumia chip yako ya kudhibiti L293D
Motors za stepper huanguka mahali pengine kati ya motor ya kawaida ya DC na motor servo. Wana faida kwamba wanaweza kuwekwa sawa, wakasogea mbele au nyuma 'hatua' moja kwa wakati, lakini pia wanaweza kuzunguka mfululizo.
Hatua ya 2: Vifaa vya vifaa vinahitajika
Arduino au Bodi ya Genuino
Magari ya stepper
Dereva wa Magari L293D (Chip)
Bodi ya mkate
Betri
Waya za Jumper
Hatua ya 3: Mzunguko na Muunganisho
Vifaa (L293D)
Tumia solenoids nne, motors mbili DC au bi-polar moja au stepper stepper na hadi 600mA kwa kila kituo ukitumia L293D. Hizi labda zinajulikana kama "madereva katika Adafruit Motorshield". Ikiwa uliharibu madereva kwa ngao kwa bahati mbaya, unaweza kutumia moja ya watoto hawa kuibadilisha. Au unaweza kuweka mkate peke yako! Kila chip ina madaraja mawili kamili ya H (madaraja manne H). Hiyo inamaanisha unaweza kuendesha solenoids nne, motors mbili za DC pande mbili, au motor moja ya kukanyaga. Kuna pembejeo ya PWM kwa kila dereva ili uweze kudhibiti kasi ya gari. Huendesha kwa mantiki ya 5V. Nzuri kwa voltages za gari kutoka 4.5V hadi 36V! Hii haifanyi kazi vizuri kwa motors 3V. Voltage ya motor ni tofauti na voltage ya mantiki.
Motor ya stepper ina risasi tano, na tutatumia nusu zote za L293D wakati huu. Hii inamaanisha kuwa kuna miunganisho mingi ya kufanya kwenye ubao wa mkate. Pikipiki ina tundu la njia 5 mwisho. Sukuma waya za kuruka ndani ya soketi ili kuruhusu motor kuunganishwa kwenye ubao wa mkate.
Kumbuka kuwa risasi nyekundu ya gari ya Stepper haijaunganishwa na chochote. Tumia rangi za miongozo kuzitambua, sio nafasi ambayo hutoka kwa gari
Bipolar Stepper Motor
Kuendesha bipolar stepper motor na L293D ni sawa na kuendesha unipolar stepper motor. Mlolongo wa kunde ni sawa. Tofauti pekee kati ya kuendesha unipolar stepper motor na kuendesha bipolar stepper motor ni kwamba kuna waya wa ziada kwenye unipolar stepper motor lazima uunganishe.
Hatua ya 4: Programu
Pata Kanuni
Hatua ya 5: Ikiwa nilikuwa Msaada
Kwanza kabisa, ningependa kukushukuru kwa kusoma mwongozo huu! Natumai inakusaidia.
Ikiwa unataka kuniunga mkono, unaweza kujiunga na kituo changu na kutazama video zangu.
Idhaa Yangu ya YouTube
Blogger yangu
Ilipendekeza:
Raspberry Pi - TSL45315 Mafunzo ya Nuru ya Mwanga wa Sura ya Mafunzo: Hatua 4
Raspberry Pi - TSL45315 Mafunzo ya Nuru ya Mwanga wa Sura ya Mafunzo: TSL45315 ni sensa ya nuru ya dijiti iliyoko. Inakadiri majibu ya macho ya mwanadamu chini ya hali anuwai ya taa. Vifaa vina nyakati tatu za ujumuishaji na hutoa pato la moja kwa moja la 16-bit kupitia kiolesura cha basi cha I2C. Ushirikiano wa kifaa
Sonoff Dual - Mafunzo ya Mafunzo: Hatua 14
Sonoff Dual - Mafunzo ya Mafunzo: O Sonoff ni moja ya orodha ya bidhaa zinazotumiwa kwa ajili ya makazi ya utabiri na utabiri.Os interruptores Sonoff Dual são aparelhos que aceitam tensão entre 90 - 250v AC, corrente de até 16A utilizando as duas saías, as caso use , ganda
Sonoff TH 16 - Mafunzo ya Mafunzo: Hatua 16
Sonoff TH 16 - Mafunzo ya Mafunzo: O Sonoff ni moja ya orodha ya bidhaa zinazotumiwa kwa ajili ya makazi ya utabiri. Vipengele vya kuingiliana na Sonoff TH16 ni sehemu ya programu ya sensa ya hali ya hewa ya Temperatura / Humidade na aceitam tensão entre 100 - 240v AC, Corrente de 15 , ukurasa
Mkufunzi wa Mafunzo ya Joka la Mafunzo Tristana: Hatua 4
Mkufunzi wa Mafunzo ya Joka la Mafunzo Tristana: Hii ndio dhana ya kwanza ya mradi huu. Unapowasha picha ndogo ya mini mambo yanayofuatwa yatatokea. - Kichwa cha joka kitasonga. - Kilichoongozwa kinywani kitawashwa. muziki umekwisha kila kitu kitazimwa. Yote
Mafunzo ya 1 ya Blender-Mafunzo ya Mazingira: 4 Hatua
Mafunzo ya 1 ya Blender-Ambient Occlusions: (HEY! Hii ndio mafunzo yangu ya kwanza kabisa kwa hivyo tafadhali nipe maoni mazuri na vitu kadhaa ninavyoweza kuboresha.) Katika mafunzo haya utakuwa unajifunza jinsi ya kubadilisha taa yako kutoka kwa taa ya kawaida (na taa ) kwa vipindi vya mazingira (bila la