Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha jinsi ya kudhibiti msimamo wa motor stepper ukitumia potentiometer. Kwa hivyo, wacha tuanze!
Hatua ya 1: Kusanya Sehemu
Hapa ndio utahitaji:
Bodi ya Arduino: - Arduino UNO, kuwa bodi inayofaa marafiki, inapendekezwa.
Pikipiki ya kukanyaga
Dereva wa mwendo wa miguu: -Iwe ni L298N, ngao ya magari ya AF, A4988, au DRV8825 (Wale wawili wa mwisho wanapendekezwa kwani pato la sasa la madereva haya linaweza kubadilishwa.).
Potentiometer
Waya nyingi za MM za kuruka
Baadhi ya waya za kuruka za MF
Chanzo cha umeme cha volt 12 cha volt
Hatua ya 2: Nambari ya Arduino
Kabla ya kufanya unganisho wowote wa wiring, kwanza, pakia nambari kwenye bodi ya Arduino. Maktaba ya dereva wa A4988 hutolewa. Nakili kwenye desktop, fungua Arduino IDE na ujumuishe maktaba ya ZIP kwa kupitia chaguo la "mchoro" kabla ya kupakia nambari.
Hatua ya 3: Tengeneza Miunganisho ya Wiring
Fuata skimu ya mzunguko na unganisha vifaa vyote ukitumia waya za kuruka. Usichanganye viunganisho vya umeme vya 12V dc na unganisho la pato la gari na nguvu ya 5V au pembejeo yoyote ya dijiti au sivyo ingekuwa siku ya mwisho ya mdhibiti wako mdogo na dereva wa gari katika ulimwengu huu!
Hatua ya 4: Itoe nguvu
Mara tu wiring na hundi imekamilika, weka nguvu kwa usanidi kwa kuunganisha bodi ya microcontroller ya Arduino kwenye usambazaji wa umeme wa DC (9-12 volt range inapendelea) na fanya gari iendeshe!
Hatua ya 5: Itazame ikifanya kazi
Natumai utafurahiya kufanya mradi huu. Ningefurahi kuona kazi yako.
Ilipendekeza:
Kuinua Magari ya Stepper ya Kudhibiti: Hatua 15
Kuinua Magari ya Stepper ya Kudhibitiwa na IR: Nilihitaji kujiamulia kuinua picha kubwa ambayo inaficha TV iliyowekwa juu ya mahali pa moto. Picha hiyo imewekwa kwa fremu ya chuma inayoteleza ambayo hutumia kamba, pulleys na magurudumu ili iweze kuinuliwa kwa mkono. Hii inaonekana nzuri katika nadharia lakini inc
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie
Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Stepper Na Potentiometer: Hatua 5
Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Stepper Pamoja na Potentiometer: Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la yangu " Arduino: Jinsi ya Kudhibiti Stepper Motor na Potentiometer " Video ya YouTube ambayo nimepakia hivi majuzi. Ninakupendekeza sana uiangalie.Chaneli yangu ya YouTube Kwanza, unapaswa kuona f
Jinsi ya: Kudhibiti Kasi ya Magari ?: Hatua 5 (na Picha)
Jinsi ya: Kudhibiti kasi ya gari? unahisi uvivu unaweza kutazama video kwenye kituo changu Pia Huge Tha
Mafunzo ya Arduino - Magari ya Stepper Pamoja na Bluetooth: Hatua 6
Mafunzo ya Arduino - Stepper Motor Na Bluetooth: Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la yangu " Arduino: Jinsi ya Kudhibiti Stepper Motor kupitia Bluetooth (na Smartphone) " Katika mradi huu tutadhibiti motor Stepper na smartphone kupitia bluetooth. Kituo changu cha YouTube Kwanza, unapaswa kuona