Kuinua Magari ya Stepper ya Kudhibiti: Hatua 15

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Nilihitaji kurekebisha picha kubwa ambayo inaficha TV iliyowekwa juu ya mahali pa moto. Picha imewekwa kwa fremu ya chuma inayoteleza ambayo hutumia kamba, pulleys na vizuizi vingine ili iweze kuinuliwa kwa mkono. Hii inaonekana kuwa nzuri katika nadharia lakini haifai katika mazoezi wakati unataka tu kutazama Runinga kwa dakika chache. Nilitaka kujiendesha kuinua picha na maagizo ya IR kutoka kwa Kituo cha Harmony wakati wowote Televisheni imewashwa.

Hatua ya 1:

Hivi ndivyo picha ilivyoinuliwa hapo awali. Kama unavyoona hakukuwa na nafasi ya kutosha kusakinisha kuinua kawaida kwa Runinga. Hata kama kulikuwa na chumba cha kutosha, viboreshaji vya juu zaidi vya TV vinatangaza kuwa wanaweza kuinua TV hadi inchi 60 lakini hiyo inapotosha kwani kusafiri kwao kwa kawaida kawaida ni inchi 24 hadi 30 tu na nilihitaji kusonga picha inchi 53. Nilichunguza watendaji wa laini lakini tena hakukuwa na chumba cha kutosha na sikuweza kupata kompakt na kuinua sana. Pia kulikuwa na shida ya kujua jinsi ya kuitumia kwa kutumia IR kwani wengi hutumia swichi ya mwili au kijijini cha RF.

Hatua ya 2:

Nilihitaji utaratibu ambao ulikuwa thabiti, unaweza kusafiri kwa inchi 53 na kudhibitiwa na IR. Hatimaye nilikaa juu ya kutumia gari kubwa la kukanyaga na screw ndefu ya risasi. Baada ya utaftaji mkondoni nilipata video hizi mbili. Niliunganisha tu dhana mbili.

Hatua ya 3:

Orodha ya sehemu

Torque ya Juu NEMA 23 Stepper Motor

NEMA 23 Damper https://smile.amazon.com/gp/product/B07LFG6X8R Nilikuwa na wasiwasi mitikisiko ya kasi ya motor ya stepper ingeonekana kwenye sura ya chuma na kufanya kelele nyingi kwa hivyo nilitumia damper. Kanyagio kilikuwa kipana kidogo kuliko chuma cha pembe kwa hivyo upande mmoja wa stepper ungefungwa na vis, karanga na washers za fender kwa hivyo ilibidi nitumie mtindo huu ambao una mashimo manne kila upande badala ya kawaida. mbili.

Dereva wa Magari ya Stepper 1.0-4.2A 20-50VDC

Ugavi wa Umeme wa Shabiki 24V

Arduino

Kubadilisha ndogo https://smile.amazon.com/dp/B07KLZTHR9 au https://smile.amazon.com/dp/product/B07V6VGV9J kutegemea na kiasi gani unahitaji kufikia. Nilitumia swichi nzito ya ushuru kama hii kwani nilikuwa naiweka kwa chuma cha pembe.

Njia ya mpokeaji ya IR https://smile.amazon.com/dp/B00UO9VO8O Hizi wapokeaji wa Vishay wanadaiwa ndio bora.

Kesi ya Arduino iliyo wazi au ya kuvuta https://smile.amazon.com/gp/product/B075SXLNPG Kitu cha uwazi ambacho taa ya IR inaweza kupenya.

Screw na Nut ya Zyltech 8mm T8x8 ACME ya Kuongoza na Nut ("T8" = 8mm kipenyo; "x8" = 8mm kuinua kwa mapinduzi) Nilihitaji kijiko cha risasi cha muda mrefu sana kwa hivyo nimepata hii 2000mm (78 inches ~ 6.5 ft) moja kwenye ebay https: / /www.ebay.com/itm/323211448286 Kwa bahati nzuri mtengenezaji huyu ni pamoja na lishe nzito ya shaba na flange pana. Bidhaa zingine nyingi zina laini nyembamba na mashimo madogo yanayopanda karibu na shimoni ambayo haitoi kibali cha washer na karanga.

8mm hadi 10mm Coupler Shaft shimoni au screw inayoongoza.

Kijijini chochote cha IR

Wiring kati ya Arduino na Stepper Dereva https://smile.amazon.com/dp/B07D58W66X Niliweka Arduino kwa kutumia pini zilizo karibu ili niweze kutumia kontakt pana ya vichwa kama hii ambayo haitaweza kuvuta kwa urahisi.

Waya 4-conductor kati ya Stepper Dereva na Stepper

Waya 2-conductor kati ya Arduino na switch Micro

Viunganishi vya mitindo ya Euro-style

Hatua ya 4:

Nilitumia maktaba ya kanyagi ya AccelStepper ili niweze kuanza na kusimamisha stepper pole pole kwani kulikuwa na misa kidogo iliyohusika lakini bado nilihitaji kumrudisha stepper kwa nguvu juu kwa kutumia switch ya Micro. Nimepata video na mafunzo haya ya YouTube ambayo yalionyesha jinsi ya kumrudisha stepper ukitumia ubadilishaji wa kawaida wa juu / chini kabla ya kupeana udhibiti kwa AccelStepper kwa harakati ya haraka.

Hatua ya 5:

Nilitumia waya wa Arduino Uno na jumper kwa awamu ya kuweka alama na prototyping.

Hatua ya 6:

Kabla sijaandika mchoro wa kuinua nilihitaji kupata nambari za IR za hex kwa vitufe kwenye rimoti ambayo ningeenda kutumia kwa juu na chini kwa hivyo nikapakia mchoro ulioambatanishwa kwa Arduino na kufungua kizuizi cha serial kutazama nambari wakati Nilibonyeza vifungo kwenye rimoti.

P. S. Huu ni mradi wangu wa kwanza wa Arduino juu ya Maagizo. Kwa sababu fulani nambari hushonwa wakati ninatumia chaguo la fomati ya nambari au kuambatisha kama maandishi wazi kwa hivyo nilipakia na ugani wa.c. Iipe jina tu na ugani wa Arinoino.ino. Au.txt ikiwa unataka tu kuiangalia haraka.

Hatua ya 7:

Nambari ya kujiinua yenyewe.

Hatua ya 8:

Nilitumia waya ya Arduino Uno na waya za kuruka za kibinafsi kwa kipindi cha prototyping lakini nilitaka kutumia kebo ya kichwa cha pini 5 kuzuia waya kutoka kwa bahati mbaya kutolewa. Bodi pekee ya ukubwa wa Arduino ambayo ningeweza kupata bila pini za kichwa zilizowekwa mapema ilikuwa Arduino Leonardo kutoka duka rasmi la Arduino. Nambari hiyo ni sawa kwa wote isipokuwa kuna mzozo unaojulikana kati ya pini ya Leonardo ya 13 na mpokeaji wa IR kwa hivyo sikuweza kuangaza LED kwa maoni ya kuona wakati wa kupokea ishara za IR kama vile ningeweza na Uno lakini hiyo haikuwa ugomvi. Tofauti zingine pekee ni kwamba Leonardo hutumia kontakt USB ndogo na buti haraka sana kuliko Uno. Niliinama mwelekeo wa mpokeaji wa digrii 90 za IR na kuiuzia kabisa ili kukabili juu ya kesi ambapo nilipanga kubandika taa ya IR ya Harmony Hub.

Hatua ya 9:

Nilitaka kuweka kila kitu kiwezekane kadri inavyowezekana kwa hivyo nikapata sanduku dogo la cable / modem mlima https://smile.amazon.com/dp/B077T45BXR kushikilia Arduino, stepper dereva na usambazaji wa umeme. Nilitumia mkanda wa velcro na silicone servo kuweka kila kitu kisiteleze wakati wa kukaza mlima. Hatua, mwelekeo na kuwezesha vituo kwenye dereva wa stepper havishirikiani kwa pamoja na nilikuwa na waya mmoja tu wa ardhi kutoka Arduino kwa hivyo nilitumia waya za kuruka (zile vitanzi vidogo vyeusi) kuunganisha vituo vyote vya ardhi pamoja kwenye stepper dereva. Waya hiyo ndogo iliyo wazi ambayo haijaunganishwa na kitu chochote bado ni waya mzuri wa kubadili Micro. Kimsingi kuna hatua, mwelekeo, kuwezesha, kubadili kidogo na waya wa ardhini kutoka Arduino.

Hatua ya 10:

Kusanikisha nati ya ACME, bisibisi ya risasi na motor ya stepper yenyewe haikuwa ngumu lakini nilihitaji msaada mwingi kuondoa picha na viboreshaji kufikia fremu.

Hatua ya 11:

Nati ya ACME imewekwa.

Hatua ya 12:

Hapa kuna video fupi ya sehemu ya homing ya mchoro. Ni polepole kwa muundo kwani inawinda ubadilishaji wa kikomo. Homing huanza moja kwa moja kila wakati kuna upotezaji wa nguvu kwa hivyo dereva wa stepper anajua nafasi ya stepper. Ukiongeza sauti kwenye alama ya pili ya 12 unaweza kusikia kitufe cha kubadili kidogo wakati kinasukumwa ndani na bonyeza tena wakati itatolewa baada ya stepper kurudi nyuma.

Hatua ya 13:

Na mwishowe hapa kuna kuinua. Inachukua sekunde 25 kuinua picha 53 inches.

Hatua ya 14:

Vipengele vilivyowekwa nyuma ya Runinga.

Hatua ya 15:

Nilijifunza masomo kadhaa kuandika na kurekebisha nambari. Ya kwanza ni kwamba stepper angeanza kusonga kwa nguvu hata ikiwa swichi ya Micro ilikataliwa kwa hivyo mimi badala yake nikatia waya Arduino kwa upande wa swichi iliyofungwa kawaida (NC) na kuongeza nambari kadhaa ya kutoka kwa mchoro ikiwa swichi sio hugunduliwa, vinginevyo, stepper hataacha kurudi nyumbani. Ikiwa unatumia upande wa kawaida wa wazi (HAPANA) wa swichi basi Arduino haiwezi kujua ikiwa swichi iko wazi au haijaambatanishwa tu. Somo la pili nililojifunza ni kwamba dereva wa stepper atatumia nguvu (kamili au nusu nguvu kulingana na mpangilio wa swichi ya DIP kwenye dereva wa stepper) kushikilia dereva wa stepper mahali wakati haiendi. Hii ina maana kwa maombi ya uchapishaji ya CNC na 3D lakini sikuihitaji kushikilia kwa masaa kwa wakati mmoja (Kidokezo: Nusu ya nguvu inafanya motor ya stepper sio kama moto lol) kwani nilikuwa nikitumia utaratibu wa kuinua usawa. Suluhisho ni kutumia pini za ENA za dereva wa stepper. Niliunganisha ENA ya dereva wa stepper kwa pini kwenye Arduino na ENA- hadi kwenye uwanja wa Arduino na nikabadilisha tu pini ya ENA + hadi HIGH (On) ili kumwambia dereva wa stepper azime nguvu kwa stepper kati ya hatua. Ikiwa ningekuwa nikitumia hii kuinua TV nzito ningejaribu kwanza kutumia nati ya kukandamiza kuona ikiwa hiyo inatosha kuishikilia kabla ya kutumia kiboreshaji cha nguvu kila wakati ili kuhifadhi nguvu. Natumahi kuwa huyu anayefundishwa amesaidia mtu! Asante kwa kuangalia!