Roboti iliyotengwa mara nne: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Je! Umewahi kutaka roboti ambayo hufanya kama mnyama halisi? Vile unavyoweza kununua ni ghali sana na sio vya kukufaa.

Kweli, unaweza kujifunza jinsi ya kutengeneza moja hapa! Sio tu ya ubora mzuri, lakini pia ni ya bei rahisi na nzuri kupata uzoefu muhimu katika roboti. Ni rahisi na rahisi kutengeneza, na vifaa rahisi kupata. Sikuwa na uzoefu wowote wa awali wa kutengeneza roboti au kuweka alama, kwa hivyo unaweza kuifanya pia!

Lengo langu na kwanini nilifanya hivyo:

Lengo langu ni kutengeneza roboti ambayo ni ya bei rahisi, hufanya kama mnyama, na ni rahisi kujenga na usimbuaji mdogo. Nimekuwa shabiki mkubwa wa Boston Dynamics, kampuni inayounda roboti za kushangaza na anuwai ambazo zinaweza kusafiri juu ya ardhi mbaya na kuteleza kwenye maganda ya ndizi. Ninapenda pia mbwa na paka, lakini sina wakati wa kumtunza mmoja. Kwa hivyo, kuunda roboti iliyopigwa maradufu itaniruhusu kutimiza ndoto zangu za kuwa na mnyama roboti wakati nikiongozwa na Dynamics ya Boston.

Vifaa (Vimependekezwa):

12x Servos ($ 20)

1x Arduino (Clones ni nafuu) ($ 9)

Mdhibiti wa 1x Servo ($ 7)

Kifurushi cha Betri 1X ($ 14)

1x Mbao, plastiki, au nyenzo zingine kutengeneza miguu na msingi ($ 4)

Karanga na Bolts ($ 10)

Jumla yako: $ 64

Kwa $ 70 tu (vifaa vya robot vinavyopatikana mkondoni vinaweza kuwa karibu $ 100), unaweza kutengeneza robot yako inayoweza kubadilishwa sana! Wengi wao hata wana usafirishaji wa bure. Kumbuka tu, hata hivyo, kwamba sikujaribu sehemu zilizo hapo juu mwenyewe - niligundua kuwa kulikuwa na vifaa vya bei rahisi kutoka kwa wazalishaji tofauti baada ya kununua sehemu zangu. Nilikusanya orodha hapo juu kuonyesha kwamba inawezekana kutengeneza roboti za bei rahisi bila kutoa ubora wa dhabihu. Ikiwa unanunua sehemu zilizo hapo juu, fanya utafiti mwingi kabla, kwani zinaweza kufanya kazi tofauti. Hii ndio nilitumia badala ya sehemu zinazofanana:

12x Hobbyking Servos ($ 42 + S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

Dereva wa Mini Mini Maestro Pololu Servo ($ 36)

Jumla yangu: $ 141 + S & H + Vifaa vya Kujaribu

Sehemu za ziada za hiari:

Moduli ya Kamera ($ 14)

Manyoya bandia, udongo, au vifaa vingine vya ziada vya kuvaa roboti

Mpira, sifongo, au nyenzo zingine kama mguu ili kuzuia kuteleza

Chemchem ya Miguu iliyoboreshwa (Ubuni uliobadilishwa)

Kumbuka kwamba unaweza kutumia vifaa vingine vyovyote vinavyopatikana nyumbani! Kwa mfano, msingi wa kuni wa roboti yangu ulitengenezwa kwa msaada wa baraza la mawaziri la zamani lililotupwa, na kuni kwa miguu inaweza kuvutwa kutoka kwa fanicha za zamani. Mabano yaliyotumika kuunganisha servos kwa msingi ni mabano ya zamani ya plastiki ambayo mtu alitupa mbali zamani, labda kutoka kwa baraza la mawaziri la zamani. Sifongo kwenye miguu zilitumika na asili ilimaanisha kutupwa mbali. Kadibodi ya mapambo na kichwa ilitoka kwa visanduku visivyo na faida vya bidhaa zilizosafirishwa na majarida ya zamani yalitumiwa kutengeneza kichwa cha mbwa wa karatasi. Inawezekana kabisa kwamba unahitaji tu kununua vifaa vya elektroniki, au labda hata hiyo ikiwa una roboti ya zamani ambayo inaweza kubadilishwa kuwa aina tofauti ya roboti. Kuwa mbunifu na unaweza kupunguza sana gharama ya roboti yako wakati wa kuchakata kuokoa mazingira!

Hatua ya 1: Mpango wa Jumla

"loading =" wavivu"

Ili kuboresha robot ya msingi, unaweza kuongeza traction kwa miguu kwa kuongeza miguu ya mpira au povu. Nilikata sifongo vipande 4, nikigawanya katikati na mkasi, na moto ukaitia kwenye miguu.

Kama inavyoonekana kwenye video zilizo hapo juu, roboti haionekani kusonga vizuri. Ninaamini dawa inayofaa zaidi itakuwa kwangu kurekebisha nambari (kuweka miguu kwa kila fremu) kwa kutaja jinsi wanyama halisi hutembea au jinsi roboti zingine zenye manne hutembea, ambayo nitafanya hivi karibuni.

Ili kuifanya roboti ionekane kama roboti halisi ya mara nne, unaweza kuipamba na manyoya bandia na kuunda kichwa kutoka kwa mache ya karatasi. Kama msingi wa kushikilia kichwa, niliingiza kipande cha kadibodi juu ya Raspberry Pi, ambayo pia inailinda mara mbili. Ili kutengeneza kichwa, nilibomoa karatasi na kuipaka gundi kwa sura ya kichwa cha mbwa na kuipaka juu. Kwa kweli, unaweza kutengeneza kichwa cha mnyama yeyote unayetaka! Ikiwa unataka, unaweza kuchapisha kichwa au mkia kwa 3-D kichwa. Haionyeshwi kwenye picha, lakini ninaongeza mkia uliochapishwa wa 3-D.

Ikiwa unataka, unaweza kuongeza kamera ya Raspberry Pi, sensorer, na ufanye robot kudhibiti kijijini au uhuru, lakini hiyo inahitaji kuweka alama. Kama nilivyosema, lengo langu ni kufanya rahisi kujenga roboti na uandishi mdogo ili iweze kurejeshwa kwa urahisi na Kompyuta katika roboti na usimbuaji.

Ningependa kusikia jinsi unavyoboresha roboti hii ya mara nne katika maoni!

Hatua ya 6: Mchakato wangu

Ubunifu wangu wa awali ulifananishwa na roboti hii. Niliamua kufanya muundo huu kwa sababu ulikuwa na mwendo mrefu na nishati iliyosindika (kwa sababu ya chemchemi). Ilikuwa pia anuwai katika mazingira yaliyojaa vizuizi kwa sababu ya chemchemi. Nilifanya kazi kwenye muundo huu (ikijumuisha miguu ya pantografu) hadi Februari. Niliamua kubadili muundo wa StaffanEk kama msingi badala yake kwa sababu ilichukua muda mrefu sana kuchapisha sehemu za 3-D kwa miguu ya pantografu na sikuwa na wakati wa kujaribu miguu. Tofauti na muundo wa StaffanEk, hata hivyo, roboti hii hutumia Raspberry Pi na haiitaji printa ya 3-D. Pia ni rahisi sana kujenga upya kwani haiitaji kuweka alama nyingi. Roboti yangu pia ni kubwa zaidi na nzito, kwa hivyo inaweza kuwa na nguvu katika mazingira ya wazi nje.

Hatua ya 7: Mikopo, Uvuvio, na Roboti Nyingine Kubwa za DIY

Shukrani kwa habari zote nzuri mkondoni; kuna maarifa mengi na programu ambayo ni chanzo wazi.

Asante kwa baba yangu; alikuwa msaada mkubwa katika kunifundisha jinsi ya kuuza na kufanya kazi Raspberry Pi 3.

Roboti zingine nzuri ambazo unaweza kuangalia na kutengeneza ni pamoja na:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Kwa kuongezea hizo, niliongozwa kuwa roboti hizi:

biorob.epfl.ch/cheetah

Doa ya Nguvu ya Boston

Natumahi kuwa anayefundishwa atakutia motisha kuingia kwenye roboti pia!