Telescopio Automatizado: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Haya ni mradi wa ujenzi wa programu na programu ya telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Hatua ya 1: Materiales Utilizar

Mecánicos a comprar:

• 1 - Balero 1 7/8 "OD y // 8" Kitambulisho
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - ulngulos de sujeción
• 1 - Bisagra máx 1"
• 1 - Monocular / Telescopio
• 4 - Maeneo ya Ruedas 1/2"
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

Mecánicos muundo:

• Acople Eje Z - Barra de Aluminio 1 1/8 "(Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impresión 3D)
• Besi 2 kwa el telescopio - MDF 20mm (Router)
• Caras para la caja - MDF 9mm (Njia)
• Njia za Caras - MDF 9mm (Router)
• Círculo Mkuu - MDF 9mm (Router)

Elctrico / Elektroni:

• 1 - Bateria 6V - 1.6Amp-
• 1 - Badilisha kwa encender / apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotores MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre kwa conexiones
• 1 - LED ya 10mm rojo
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Dawa Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Kimbunga
• Fresadora
• Router
• Desarmador estrella
• Impresora 3D
• Cautín
• Broca 2 y 2.5mm
• Dremel
• Pinzas de corte

Tafuta kwa njia ya ZIP ya kumbukumbu ya CAD kwa njia ya ushauri wa vipimo.

Hatua ya 2: Construcción Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Imagen 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia wima.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras duni, lateral y trasera.

Paso Caras Medias

Empieza con trabajar con la cara media con hueco mviringo.

1. -Iingiza preshi ya el balero de ⅞”dentro del hueco mviringo en la cara medio.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, a distancia aproximada de 5 cm del balero en forma circular y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las picha 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco mstatili en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para motor.

2.- Utiliza el dremel para genar una zanja mstatili (Imagen 4).

Eje XAcople cubo para servo motores

1.- Pasaremos acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Círculo Mkuu

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax kwa madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, msingi wa la.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Insertar el otro servomotor en the otra base, asegurarse que est opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio.

6. Atornillar la segunda msingi. (Imagen 5)

Eje Z

Papo Acople Eje Z (Aluminio)

Para la fabricación del acople de aluminio, utilizas una barra de aluminio de 1 ⅛ “, 2 tornillos M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- Njia ya kwanza ya kupunguza matumizi ya vifaa vya aluminium na con”na mwisho wa mwisho wa sehemu hii inayotumiwa na watu wengi. Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2. - Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, inafanya trabajar con la otra mitad, en the cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente haraka punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio asili ya la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos material. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de Aliono se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora na la broca de 2.5 mm kwa hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas for la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo bora (pieza MDF).

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, utilizando la fresadora y la broca de 2.5mm. Esta perforaciones tienen for the estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, processes a trabajar con el extremo de ⅞”de diámetro. Hili ni jambo linalowezekana 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara duni) de aproximadamente 6 mm de profundidad. La segunda se realizará en donde muestra of imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara duni. Utiliza la fresadora y la broca de 2.5 mm.

7.- Utiliza el machuelo de 3 mm kwa mshauri rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación duni.

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Hii ni dhambi ya dhambi na sababu ya kufanya kazi, kwa hiyo un motor motor kwa sababu ya funcione como na motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2.5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara mkuu y 2 en la parte mviringo.

2.- Kuna sehemu ya mviringo inayotekelezwa kwa miaka kumi tofauti kutoka kwa watu waliokithiri, wakati huo huo mafunzo. Utiliza la broca de 2.5 mm con la la fresadora. A estos les harás un machuelo utilizando el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de Aluminium utilizando 2 tornillos de 3 mm.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. Kwa sababu ya shughuli hizo, kuna watu wanaosafiri sana kwa sababu wanaingia nje ya bahari kuu.

4.- Fija El Agarre Acople eje Z al círculo mkuu utilizando 2 tornillos de 2mm na sus correspondientes tuercas. Asímmo fija el Acople eje Z for tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Hatua ya 3: Eléctrica / Eléctrónica

1.-Solda sw swichi na un cable kwa la batería, al polo positivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 cables largos a la señal, positivo y tierra de los servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar correspondiente debido a la batería. Kama mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines correspondientes del arduino en base a la programación (9, motor duni; 10, 11 motores superiores).

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, kama vile mismo conecta za nyaya TX y RX a los pines RX y TX del arduino respectivamente.

8. Solda un cable a la pata positiva del LED y uno a a negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

Hatua ya 4: MIT APP

Sobre una misma pant dentro de la aplicación de IMT App, ingiza alama 3 za usawa na magonjwa na sehemu tofauti tofauti. Je! Unapewa sababu gani ya kufanya kazi kwa njia ya matumizi ya bluetooth (ambayo inafuata mpango huu wa cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 Sensor ya Mahali

1 Mteja wa Bluetooth

1 Arifa

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Hatua ya 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Uwezo wa kutangaza juu ya hali ya juu, unaweza kupata habari zaidi juu ya kila siku kwa sababu ya huduma inayofaa kwa kila mtu anayehusika.

El código presentado es un ejemplo para dos servomotores, si se quiere trabajar con los tres, solamente se debe declarar uno nuevo en el pin 11.

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180-posición servo pin 10.

Hatua ya 6: Mwisho wa Vídeo

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, para este sebe activar el bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 o 1234).

Se abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta. Se seleccionan los datos y se envían al arduino. Je! Unastahili kudhibiti kazi ya kudhibiti na kufanya kazi kwa Polaris, na kwa sababu hiyo unaweza kupata maoni yako juu ya eneo lingine, ikiwa ni pamoja na, unakabiliwa na hali nyingine. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Kila kitu, kila mtu hutengeneza barua ya maandishi kwa njia ya telescopio kwa sababu ya mahitaji ya lazima. Ni kwa sababu tu ya kufanya kazi, na kwa sababu hiyo, unaweza kuona kwamba Sol Sol, telescopio ni sahihi kwa Azimuth, ni kwa nini umepata urefu wa 0, urefu wa LED ni moja wapo ya sababu ambazo zinaweza kupatikana kama hora. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar clic sobre desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.