Ubunifu Robotix - Jukwaa la Elimu - Robee: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii inaweza kufundisha ngozi mbadala ya Jukwaa letu la Ubunifu la Robotix. Kwanza, jenga jukwaa kwa hatua ya 23, kisha uanze tena ujenzi kutoka hatua inayofuata.

Hatua ya 1: Unachohitaji, Sehemu za 3D

Faili za muundo zimegawanywa katika faili mbili za ZIP, Jukwaa la CR-E linaunda jukwaa la msingi la uundaji wa roboti la Robotix ambalo linaweza 'kuchunwa ngozi kuchukua wahusika tofauti wa roboti. Seti ya faili ya RobEE ni tabia ya 'ngozi' ambayo inaweza kutumika kwa msingi. Pakua faili za muundo na uzichapishe. Tumejaribu faili hizi kwenye sanduku la UP, kuchapa huko PLA. Ikiwa huna ufikiaji wa printa ya 3D basi unaweza kupenda kujaribu huduma zifuatazo za mkondoni za 3D. Tumetoa pia faili za UP na mipangilio ya kuchapisha UPBOX + na UP Box Mini.

Hatua ya 2: Weka Sensorer ya Ultrasound na Mwili wa Mbele…

• Tumia ukanda wa mkanda wa pande mbili kwa mmiliki wa ultrasound.
• Unganisha wiring ya sensorer kulingana na ramani ya pini katika hatua ya awali
• Bonyeza kitufe ndani ya kishikilia sensor, inapaswa kuwa mbaya sana.
• Weka mshikaji juu ya mwili, unaweza kuhitaji kupindisha kidogo kuinua strut ya mmiliki juu ya upande wa mwili.

Hatua ya 3: Kusanya Silaha…

Gumba juu! Kutumia milima miwili mirefu ya mkono wa servo kutoka Tower Pro inawaokoa kwa mikono ya juu na visu mbili za kujigonga za 5mm, kuhakikisha mwelekeo sahihi, kwa mkono wa kushoto, mkono wa kulia.

Hatua ya 4: Unganisha Bracket ya Kichwa cha Mlima…

Panda mkono mrefu wa servo uliobaki kwa bracket ya mlima wa kichwa ukitumia visu mbili za kujigonga za 5mm

Hatua ya 5: Rekebisha Macho na Mdomo wa LED…

Kutumia koleo lenye pua ndefu, fanya milima ya plastiki ya 5mm kwenye kila tundu la jicho na mdomo, inapaswa kushinikiza kupitia ili vifungo vya nyuma vijitokeze nyuma ya uso wa kichwa kama inavyoonyeshwa. Hakikisha LED zote zimewekwa sawa, ukingo wa gorofa ukiangalia juu, husababisha iliyokaa sawa, na fupi zaidi chini. Tumia koleo kuinamisha mwongozo wa LED kutoka kinywa, kulia, kwa digrii 45. Kata njia zote ili ziwe na urefu sawa.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

Ikiwa vifungo vya LED vimebana kidogo, au usiruhusu macho ya LED kusukumwa kwa urahisi, basi unaweza kupanua macho nyuma kwa kuondoa upole plastiki. Hii inaweza kupatikana kwa dereva wa kichwa cha Philips ambayo ni kubwa kuliko mashimo ya macho ya nyuma, au na koleo

Hatua ya 6: Tengeneza waya wa kiraka kwa Macho na Kinywa…

Vua jozi 3 za waya tatu kutoka kwa seti kuu ya waya za kiraka. Chagua jozi mbili za 3 kwa macho. Rudisha nyuma waya moja kwa kila moja, hii itakuwa waya wa ardhini. Kata waya zingine mbili kwa kila jozi katikati ya katikati. Tumia kipande cha waya kiatomati kuzaa 5mm ya shaba katika kila ncha nne zilizokatwa. Jozi juu ya jozi kupotosha ncha pamoja. Weka kontena mfululizo. Chukua vipingamizi viwili vya 220 Ohm na pindua moja katika kila jozi zilizopotoka. Chukua waya mfupi mfupi na pindisha hadi mwisho mwingine wa kila kontena. Insulate waya wazi. Rudia kwa kebo ya mdomo.

Hatua ya 7: Funga waya usoni…

Waya waya wa jicho ni waya wa kiraka wa kawaida katika kila jozi inaambatana na mguu wa katikati wa kila jicho la LED. Waya zinazoshiriki jozi sawa zilizopotoka zinapaswa kuunganishwa na risasi kwenye nafasi sawa kwenye kila jicho. Waya waya mdomo wa LED na kebo ya mdomo. Waya ya kawaida inapaswa kuungana na mguu wa kati wa LED. Hakikisha viunganisho vya kike vina kushikilia kwa usawa kwenye miguu ya LED. Viunganisho salama na mraba wa mkanda wa kuhami.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

Ikiwa unapata viunganishi vya kike sio ngumu na rahisi 'kuanguka' kisha kata kiunganishi cha kike kutoka kwa kebo ya kiraka, tumia mkata waya ili kutoa 1 cm ya shaba na upinde shaba kwenye kila mguu wa LED. Salama na mkanda wa kuhami

Hatua ya 8: Ambatisha kichwa na waya juu macho na mdomo…

Hakikisha kwamba spindle ya servo motor iko katikati kabla ya kushikamana na kichwa, fuata ramani ya pini ili unganishe LED.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

Tulitumia mkono wa vipuri wa servo kuweka kwenye spindle, kwa upole kugeukia kila uliokithiri kupima na kuweka kituo cha katikati. Haihitaji kuwa sahihi kwani unaweza kuweka pesa katika programu ya dereva ili kurekebisha nafasi ya kituo

Hatua ya 9: Ambatisha Silaha…

Wajibu wa sekunde ya servo nyuma hadi ifike mwisho wake, kisha ambatisha mikono kwa kutumia screws mbili za 4mm. Kichwa cha bisibisi cha sumaku itafanya iwe rahisi kuongoza visu chini ya spindle ya mkono.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

Sisi kwa ujumla tunatengeneza mikono kwa hivyo huinuliwa kwa wima juu katika uliokithiri wa 'juu'

Hatua ya 10: Jenga Kumalizika! Wacha Tupime Kazi za Msingi…

Hakikisha swichi ya umeme iko kwenye nafasi ya 'kuzima'. Ingiza betri 4 AA kwenye RobEE, betri zozote za AA zitafanya, hata hivyo tunapendekeza kwenda kijani na kutumia zinazoweza kuchajiwa tena. Weka RobEE juu ya uso gorofa, au zulia la chini, kisha ubadilishe swichi ya nguvu ili 'kuwasha'. Ikiwa yote yameenda vizuri, basi RobEE inapaswa kuchomoza na kupitia hati ya mtihani iliyopakiwa mapema.

Ikiwa hakuna kinachotokea, au vitu havifanyi kazi kama inavyostahili, usijali, bonyeza tu swichi ya nguvu kwenye nafasi ya 'kuzima'. Sasa utahitaji 'kurekebisha' RobEE ili kusaidia kufanya kazi vizuri. Labda ana waya zake chache tu, kwa hivyo angalia kwa uangalifu viunganisho, VCC (+ 5 volts) au waya ya ishara inaweza kuwa imeunganishwa na hatua ya GND (0 volts), au visa vsa. Ikiwa huwezi kuona chochote kibaya, kisha ondoa waya zote kutoka kwa bodi ya Arduino Breakout I / O, kisha uwaongeze, sensorer moja kwa wakati, mpaka uwe umeunganishwa na kufanya kazi. Utatuzi, au utatuzi wa shida, inaweza kuchukua muda, lakini ni ujuzi muhimu sana kupata.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

Ikiwa magurudumu ya RobEE yako yanasonga kidogo wakati inapaswa kuwa imesimama, basi unaweza kurekebisha servos kwa kutumia dereva mdogo wa screw kurekebisha kipinga maoni. Screw ya kupinga maoni inaweza kupatikana chini ya servo. Pindua screw hadi servo iache kugeuka au iwe sawa wakati wa kupumzika

Hatua ya 11: Jenga Imefanywa

Sasa rudi hatua ya 30 ya Jukwaa la Elimu la Robotix linaloweza kufundishwa.