BUGS Robot ya Elimu: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Zaidi ya mwaka jana nimetumia wakati wangu wote bure kutengeneza na kujifunza juu ya chanzo wazi cha roboti inayoweza kuchapishwa ya 3D kwa hivyo nilipoona kwamba Maagizo yalikuwa yameweka Mashindano ya Robotiki hakukuwa na njia ambayo sikuweza kushiriki.

Nilitaka muundo wa roboti hii iwe ya elimu iwezekanavyo. Kwa hivyo kama vile walimu huunda ulimwenguni kote na ubunifu mdogo na ustadi wa programu na ambao wanaweza kupata printa ya 3D wanaweza kujenga na kutumia roboti kazi nyingi tofauti kwenye Darasa.

Hapo awali nilikuwa nimebuni na kuchapisha BORIS the Biped (kiungo hapa) Robot ambayo pia nilikuwa nimetengeneza kwa madhumuni ya kielimu na nimeamua kutumia umeme huo huo katika BORIS kama katika BUGS ili yeyote kati yenu anayeamua kujenga BUGS hata gharama kidogo ya ziada pia inaweza kujenga BORIS

Nimekuwa na mradi huu akilini mwangu kwa muda mrefu sasa na ni wakati wa kuushiriki.

Imenichukua kama wiki 3 za kubuni, kuchapisha na kuweka kumbukumbu ili kufanikisha mradi huu.

Natumahi unafurahiya na kupata msaada huu mzuri

Gharama za BUGS ni ngapi?

Kwa ujumla BUGS zitakugharimu karibu $ 90 kujenga Batri na chaja ikiwa ni pamoja na

Sifa za BUGS ni zipi:

• Kwanza kabisa nilitaka BUGS zionekane tofauti na Roboti nyingine nyingi za magurudumu za BUGS hutembea kwa miguu 8 kwa kutumia unganisho la Klann hii ina faida ya kupunguza servos zinazohitajika kwa servo moja kwa kila upande na hivyo kupunguza gharama.
• BUGS ina vifaa vya kucha ambayo ni saizi kamili ya kukamata Gofu au Mpira wa tenisi wa Meza.
• Ili kushinikiza uwezo wa kielimu wa BUGS kwa kikomo niliamua kuongeza tani ya sensorer za ziada kwake ili aweze kutimiza kazi yoyote ya Roboti unayomuuliza huduma hizi ni pamoja na:

- Mstari unaofuata

- Kichwa cha dira ya dijiti

- Kuepuka kikwazo

- Buzzer

- Udhibiti wa Mwongozo na 3D iliyochapishwa Kidhibiti cha Arduino (kiungo hapa)

Je! BUGS imepangiliwa kufanya nini:

BUGS imewekwa kwa kutumia Arduino kuna nambari 3 zilizopangwa za arduino ambazo zinaweza kupakiwa kwenye ubongo wake:

- Mstari wa uhuru unaofuata hali ambapo BUGS zinaweza kuchukua Mpira kufuata mstari na kuacha mpira mwishoni mwa mstari.

- dira ya dijiti ya Autonoumous na hali ya kuzuia kikwazo ambapo BUGS zinaweza kushikamana na kichwa kilichowekwa na kukwepa vizuizi ambavyo vimewekwa mbele yake wakati wa kuweka kichwa sawa

- Njia ya Mwongozo ambapo BUGS zinaweza kudhibitiwa kwa mikono na kutekeleza njia 2 za uhuru hapo juu kwa kubonyeza kitufe

Vifaa

Kwa hili kufundisha utahitaji:

VIFAA:

Bisibisi ndogo ya kichwa cha msalaba

VIFAA KWA ROBOTI:

3x Mnara wa kweli Pro MG90S analog 180 deg servo (kiungo hapa)

Unaweza kwenda kwa bei rahisi kutoka china kwenye vitu vingi lakini servos ni moja yao! Baada ya kujaribu aina nyingi za anuwai haswa bandia ya bei rahisi ya bandia niligundua kuwa zile bandia za bei rahisi haziaminiki sana na mara nyingi huvunja siku baada ya kutumia kwa hivyo niliamua kwamba servpro halisi itakuwa bora zaidi!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (kiungo hapa)

Huwezi kupata bodi bora ya kuiga kuliko hii ya udhibiti wa servo isiyo na waya. Bodi hii ina kitanda katika kibadilishaji cha nguvu cha 5V 3A na pini 12 za kuingiza servo na pini za moduli ya transceiver ya wireless nrf24L01 na Arduino NANO zote zikiwa kwenye kifurushi nadhifu ili usiwe na wasiwasi juu ya nyaya zenye fujo mahali pote tena!

• 1x Arduino NANO (kiungo hapa)
• Moduli ya Transceiver ya 1x NRF24L01 (kiungo hapa) (Huna haja hii ikiwa hutumii mtawala)
• Magnometer ya 1x (dira ya dijiti) QMC5883L GY-273 (kiungo hapa)
• Sensor ya Ultrasonic 1x HC-SR04 (kiungo hapa)
• Moduli ya 2x IR ya Kizuizi cha Kuepuka Kizuizi (unganisha hapa)
• 1x Passive Buzzer (kiungo hapa)
• 2x 18650 3.7V Batri za ion za Li (kiungo hapa)
• 1x 18650 Mmiliki wa betri (kiungo hapa) (betri hizi zinakupa muda wa dakika 30 kukimbia bora ndio zitakupa muda wa saa 2 za kukimbia)
• Chaja ya betri ya 1x LI ion (kiungo hapa)
• Kamba za jumper 1x pcs 120 urefu wa 10 cm (unganisha hapa)
• Screws 2mm x 8mm pakiti ya 100 (kiungo hapa)

Vifaa vyote vya elektroniki pia vinaweza kupatikana kwenye Amazon ikiwa huwezi kusubiri utoaji lakini zitakuwa ghali zaidi.

MDHIBITI:

Ili kudhibiti Robot hii kwa mikono utahitaji Mdhibiti wa Arduino aliyechapishwa wa 3D (kiunga hapa) Robot inaweza pia kuwa ya uhuru tu kwa hivyo mtawala sio lazima.

Plastiki:

Sehemu zinaweza kuchapishwa katika PLA au PETG au ABS. !! Tafadhali kumbuka kijiko cha 500g ni cha kutosha kuchapisha 1 Robot!

PRINTER YA 3D:

Kiwango cha chini cha kujenga kinahitajika: L150mm x W150mm x H100mm

Printa yoyote ya 3d itafanya.

Mimi binafsi nilichapisha sehemu kwenye Creality Ender 3 ambayo ni printa ya gharama nafuu ya 3D chini ya $ 200 Prints zilibadilika kabisa.

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D Sehemu

Kwa hivyo sasa ni wakati wa Uchapishaji… Ndio

Niliunda kwa uangalifu sehemu zote za BUGS kuwa 3D iliyochapishwa bila vifaa vya msaada au rafu zinazohitajika wakati wa kuchapa.

Sehemu zote zinapatikana kupakua kwenye Pinshape (kiungo hapa)

Sehemu zote zimejaribiwa kwenye Creality Ender 3

Nyenzo: PETG

Urefu wa Tabaka: 0.3mm

Kujaza: 15%

Kipenyo cha pua: 0.4mm

Orodha ya sehemu za BUGS ni kama ifuatavyo:

• Mwili Mkubwa wa 1x
• 1x MWILI WA JUU
• 2X MWILI WA UPANDE
• 1x MIKONO
• 1x FOREARM
• 1x MKONO
• Pini za mikono 2x
• PIN YA MKONO 1x
• COGS 2x
• 4X COG YA KIWANGO
• KIUNGO CHA PIN YA 4x
• 4x KUENDELEA KWA KIUNGO
• 8x KIUNGO CHA NJE
• 8x MGUU WA KIUNGO
• 8x KIUNGO KIDOGO KIDOGO
• 8x LINKAGE CHINI KIDOGO
• PIN ya Mzunguko 8x L1
• 4x PIN YA MZUNGUKO L2
• PIN ya MZUNGUKO 16x L3
• PIN YA MZUNGUKO 8x L4
• 4x PIN ya mduara L5
• 4X BURE cha picha ya mduara
• VIKANDA VYA MZUNGUKO 36x
• 12X VIKUNDI VYA MABADILIKO

Kila sehemu inaweza kuchapishwa kama kikundi au kibinafsi.

Kwa uchapishaji wa Kikundi fuata hatua zifuatazo:

• Anza kwa kuchapisha GROUP ARM FOREARM.stl sehemu hizi ni ngumu kuchapisha na zinaweza kuhitaji ukingo ili kuepuka kupindana.
• Endelea kuchapisha sehemu zilizobaki. Kuchapisha sehemu zote unachotakiwa kufanya ni kuchapisha kila faili ya GROUP.stl na utakuwa na seti kamili ya sehemu hakikisha unachapisha VIKUNDI VYA MIGUU WA KIKUNDI NA faili za PINS.stl mara 4.

Na hapo tunayo karibu siku na nusu ya uchapishaji baadaye unapaswa kuwa na sehemu zote za Plastiki za BUGS.

Hatua ya 1 imekamilika !!!

Hatua ya 2: Kufunga Arduino

BUGS hutumia programu ya C ++ ili kufanya kazi. Ili kupakia programu kwenye BUGS tutatumia Arduino IDE pamoja na maktaba zingine ambazo zinahitaji kusanikishwa katika Arduino IDE.

Sakinisha Arduino IDE kwenye kompyuta yako

Arduino IDE (kiungo hapa)

Ili kusanikisha maktaba kwa Arduino IDE lazima ufanye yafuatayo na maktaba zote kwenye viungo hapa chini.

1. Bonyeza kwenye viungo hapa chini (hii itakupeleka kwenye maktaba ukurasa wa GitHub)
2. Bonyeza Clone au Pakua
3. Bonyeza kupakua ZIP (upakuaji unapaswa kuanza kwenye kivinjari chako)
4. Fungua folda ya maktaba iliyopakuliwa
5. Unzip folda ya maktaba iliyopakuliwa
6. Nakili folda ya maktaba isiyofunguliwa
7. Bandika folda ya maktaba isiyofunguliwa kwenye folda ya maktaba ya Arduino (C: / Nyaraka / maktaba ya Arduino)

Maktaba:

• Maktaba ya Varspeedservo (kiungo hapa)
• Maktaba ya QMC5883L (kiungo hapa)
• Maktaba ya RF24 (kiungo hapa)

Na hapo tunayo unapaswa kuwa tayari kwenda ili kuhakikisha kuwa umeweka Arduino IDE kwa usahihi fuata hatua zifuatazo

1. Pakua Nambari inayotakikana ya Arduino hapa chini (Mdhibiti wa Robot & Autonomous.ino au Roboti ya Autonomous Compass. gmail.com kwa nambari hadi nitakapotatua shida)
2. Fungua kwa Arduino IDE
3. Chagua Zana.
4. Chagua Bodi:
5. Chagua Arduino Nano
6. Chagua Zana.
7. Chagua Kichakataji:
8. Chagua ATmega328p (bootloader ya zamani)
9. Bonyeza kitufe cha Thibitisha (Bonyeza kitufe) kwenye kona ya kushoto ya Arduino IDE

Ikiwa yote yanaenda vizuri unapaswa kupata ujumbe chini ambao unasema Nimekamilisha kukusanya.

Na hiyo ndio sasa umekamilisha Hatua ya 2 !!!

Hatua ya 3: Kupanga BUGS

Sasa ni wakati wa kupakia nambari kwenye ubongo wa BUGS Arduino Nano.

1. Chomeka Arduino Nano kwenye kompyuta yako kupitia kebo ya USB
2. Bonyeza kitufe cha kupakia (Kitufe cha mshale wa kulia)

Ikiwa yote yanaenda vizuri unapaswa kupata ujumbe chini ambao unasema Imefanywa Kupakia.

Na hiyo ni kwa hatua ya 3.

Hatua ya 4: Kukusanya Miguu ya BUGS

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Kukusanya nguruwe za mwili wa kushoto

Sehemu za elektroniki zinahitajika:

1x Fitech FS90R mzunguko wa servo inayoendelea

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• 1x Mwili wa pembeni
• 1x Cog
• Nguruwe ya uhusiano wa 2x
• Uunganisho wa pini ya mraba 2x
• Hifadhi ya Uhusiano ya 2x
• Sehemu za mraba 2x
• 4x pini ya mviringo L4

Screws na Pembe za Servo zinahitajika:

• 2x screws ndefu za kujipiga
• Screws fupi 1x kwa Pembe ya Servo
• 1x mkono wa pembe mbili Servo Pembe

Maagizo ya Bunge:

1. Ingiza FS90R Servo ndani ya mwili wa pembeni
2. Salama mahali na visu 2 vya kujipiga kwa muda mrefu
3. Ingiza pembe ya servo ndani ya Cog
4. Ingiza Cog kwenye Servo
5. Salama mahali na kijiko 1 cha pembe fupi cha servo
6. Telezesha pini za Mviringo L4 ndani ya Cogs za Uunganisho na na Uendeshaji wa Uunganishaji
7. Telezesha pini za uunganisho wa mraba ndani ya nguruwe za Uunganishaji (hakikisha kuzitelezesha kwa njia sahihi)
8. Telezesha nguruwe za Kuunganisha kwenye mwili wa pembeni hakikisha kuweka vidonge kwenye picha za kioo za kila mmoja kama inavyoonyeshwa kwenye video ya mkutano hapo juu
9. Telezesha gari ya uhusiano upande wa pili wa pini ya uhusiano wa mraba hakikisha pini za Mviringo L4 ziko pande tofauti.
10. Salama siri ya kuunganisha mraba na sehemu 2 za mraba

Kukusanya nguruwe za mwili wa kulia

Endelea sawa na na nguruwe za mwili wa kushoto

Kukusanya Miguu

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• Uunganisho wa 2x nje
• Uunganisho wa 2x Juu ndogo
• Uunganisho wa 2x Chini ndogo
• Mguu wa Uhusiano wa 2x
• Pini ya mviringo 2x L1
• 1x pini ya mviringo L2
• 4x pini ya mviringo L3
• 1x pini ya mviringo L5
• 1x Kubwa cha picha ya video
• 9x Mviringo

Maagizo ya Bunge:

1. Slide pini ya mviringo L5 ndani ya mwili wa Upande
2. Siri salama ya Mviringo L5 mahali pamoja na Big Clip
3. Slide moja ya vipande vya juu vya Uunganisho juu ya pini ya Mviringo L2
4. Slide pini ya mviringo L2 kupitia mwili wa pembeni
5. Telezesha kipande kingine cha juu cha Uunganisho juu ya pini ya Mviringo L2
6. Salama na mduara wa picha ya video
7. Telezesha vipande vyote viwili vya piringi vya L1 kupitia vipande viwili vya Uunganisho Chini
8. Telezesha vipande viwili vya Uunganisho Chini juu ya pini ya Mzunguko L5
9. Telezesha vipande vyote vya nje vya Uunganisho juu ya pini ya Mviringo L4 na pini ya Mviringo L1 kama inavyoonyeshwa kwenye video ya mkutano hapo juu
10. Salama Vipande vyote vya nje vya Unganisho na Sehemu za mviringo 2 kila moja
11. Slide 2 pini ya mviringo L3 kupitia vipande viwili vya juu vya Uunganisho
12. Telezesha viungo viwili vya Mguu upande wa pili wa pini ya Mviringo L3
13. Salama viunganisho vyote vya Mguu mahali na sehemu 2 za duara
14. Telezesha pini 2 za mwisho za Mviringo L3 kupitia viunganisho viwili vya Mguu
15. Telezesha ncha nyingine ya pini ya Mviringo L3 kupitia Uunganisho wa nje
16. Salama na Sehemu za Mviringo 2

Endelea mchakato huo na pembe tatu zilizobaki za Robot.

Hatua ya 5: Kukusanya kucha ya BUGS

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za elektroniki zinahitajika:

3x Kweli Towerpro MG90S servo

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• Mwili wa Juu wa 1x
• 1x Mkono
• 1x Kipawa
• 1x Mkono
• Pini za mkono 2x
• Pini ya mkono 1x

Screw zinahitajika:

2x screws ndefu za kujipiga

Maagizo ya Bunge:

1. Ingiza moja ya pini za mkono kwenye shimo la Juu la mwili
2. Ingiza moja ya servos kwenye Mwili wa Juu
3. Salama servo na visu 2 vya kujipiga kwa muda mrefu
4. Ingiza pini nyingine ya mkono ndani ya shimo la mkono wa chini
5. Ingiza pini ya mkono ndani ya shimo la mkono wa juu (upande wa mkono)
6. Ingiza Servos 2 zilizobaki kwenye mkono wa mbele
7. Ingiza mkono juu ya Mwili wa juu Servo na Pin (upande mpana zaidi) hakikisha kuipata njia inayofaa
8. Ingiza mkono juu ya Forearm Servo na Pin (upande mwembamba) hakikisha kuipata njia inayofaa
9. Ingiza mkono juu ya mkono mwingine wa Servo na Pini

Hatua ya 6: Kukusanya Elektroniki za BUGS

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za elektroniki zinahitajika:

• 1x Arduino NANO
• 1x NRF24L01 Transceiver (hiari)
• 1x ngao ya Servo
• 1x Buzzer
• Sensor ya Ultrasonic
• Magnometer ya 1x (dira ya dijiti)
• Sensorer 2x IR
• Mmiliki wa Betri 1x
• 2x 18650 Betri

Sehemu za plastiki zinahitajika:

Mwili kuu wa 1x

Screw zinahitajika:

Vipimo 9x vya kujipiga kwa muda mrefu

Maagizo ya Bunge:

1. Punguza kipande cha transduver cha Ndu na NRF24L01 kwenye ngao ya servo
2. Piga waya za Mmiliki wa Battery kwenye ngao ya servo (angalia polarity)
3. Parafua kishikilia Battery kwenye mwili kuu na visu 2 kwa usawa
4. Punja Buzzer kwa mwili kuu na 1 screw
5. Punja ngao ya Servo kwa mwili kuu na visu 2 kwa usawa
6. Piga Magnometer (Dira ya dijiti) kwa mwili kuu na visu 2
7. Piga sensa ya Ultrasonic kwenye Mahali kwenye mwili kuu
8. Punja sensorer zote za IR kwa mwili kuu na 1 screw kila mmoja
9. Ingiza Betri kwenye kishikilia betri

Hatua ya 7: Kukusanya Miguu na kucha kwa BUGS kwa Mwili

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Sehemu za plastiki zinahitajika:

• 2x Miguu iliyokusanyika
• 1x Kusanyiko la kucha
• Mwili Mkubwa wa 1x
• Sehemu za mraba 8x

Maagizo ya Bunge:

1. Telezesha upande wa Claw iliyokusanywa ndani ya mashimo ya mraba ya juu ya moja ya Miguu iliyokusanyika
2. Telezesha upande wa Mwili Mkuu uliokusanyika ndani ya mashimo ya mraba ya chini ya Mguu ule ule uliokusanyika
3. Salama mahali na sehemu 4 za mraba
4. Telezesha mguu uliobaki uliokusanyika juu ya upande mwingine wa kucha na mwili uliokusanyika
5. Salama mahali na sehemu 4 za mraba

Hatua ya 8: Kuunganisha umeme wa BUGS

Tumia mchoro wa Wiring hapo juu kuamua unganisho la wiring

Andaa nyaya za kuruka za kike hadi za kike zinahitajika

• 5x Nyekundu au Machungwa kwa chanya 5V
• 5x Kahawia au Nyeusi kwa Ardhi hasi
• Bluu ya 1x kwa pini ya I / O ya Buzzer
• 2x Kijani kwa sensorer mbili za IR OUT pini
• 2x Njano kwa pini za Ultrasonic Trig na Echo
• Zambarau 2x kwa Magnometers (dira ya dijiti) pini za SDA na SCL

Mafundisho ya waya:

1. Chomeka servo ya mkono kwenye nambari ya siri ya 1 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo (hakikisha kupata miunganisho kwa njia inayofaa)
2. Chomeka servo ya mkono katika pini namba 2 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo (hakikisha kupata miunganisho kwa njia sahihi)
3. Chomeka mkono wa servo ndani ya pini namba 3 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo (hakikisha kupata miunganisho kwa njia inayofaa)
4. Chomeka servo ya Miguu ya Kushoto kwenye namba namba 4 kwenye Bodi ya Udhibiti wa Servo (hakikisha kupata miunganisho kwa njia inayofaa)
5. Chomeka Servo ya Miguu ya Kulia kwenye pini namba 5 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo (hakikisha kupata miunganisho kwa njia inayofaa)
6. Chomeka kike cha Bluu kwa kebo ya kuruka ya kike kwa Nambari ya 6 ya Ishara kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
7. Chomeka Nyekundu au Chungwa kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwa nambari ya 6 ya VCC kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
8. Chomeka kahawia au Nyeusi kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwa nambari ya 6 ya GND kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
9. Chomeka 2 ya kijani kibichi kwa nyaya za kuruka za kike kwa pini za Ishara nambari 7 na 8 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
10. Chomeka 2 Nyekundu au Chungwa kike kwa nyaya za kuruka za kike kwa pini za VCC nambari 7 na 8 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
11. Chomeka 2 kahawia au Nyeusi kike kwa nyaya za kuruka za kike kwa pini za GND nambari 7 na 8 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
12. Chomeka 2 za manjano kwa waya za kuruka za kike kwa pini za Ishara namba 9 na 10 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
13. Chomeka 1 Nyekundu au Chungwa kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwa nambari ya 9 ya VCC kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
14. Chomeka 1 ya kahawia au Nyeusi ya kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwa nambari ya 9 ya GND kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
15. Chomeka 2 zambarau kike kwa nyaya za kuruka za kike kwa pini za Ishara nambari 11 na 12 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
16. Chomeka 1 Nyekundu au Chungwa kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwa nambari ya 10 ya VCC kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
17. Chomeka 1 ya kahawia au Nyeusi kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwa nambari ya GND namba 10 kwenye Bodi ya kudhibiti Servo
18. Chomeka kike cha Bluu kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 6 kwa pini ya I / O kwenye Buzzer
19. Chomeka jike Nyekundu au la Chungwa kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 6 hadi pini ya VCC kwenye Buzzer
20. Chomeka kahawia ya kahawia au Nyeusi kwa kebo ya kike ya kuruka kwenye pini 6 hadi pini ya GND kwenye Buzzer
21. Chomeka kike cha Kijani kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 7 hadi pini ya OUT kwenye sensorer ya IR ya kushoto
22. Chomeka jike Nyekundu au la Chungwa kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 7 kwa pini ya VCC kwenye sensorer ya kushoto ya IR
23. Chomeka kahawia au Nyeusi kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 7 hadi pini ya GND kwenye sensorer ya kushoto ya IR
24. Chomeka kike cha Kijani kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini ya 8 hadi pini ya OUT kwenye sensorer ya kulia ya IR
25. Chomeka jike Nyekundu au la Chungwa kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini ya 8 kwa pini ya VCC kwenye sensa ya kulia ya IR
26. Chomeka kahawia au Nyeusi kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 8 hadi pini ya GND kwenye sensorer ya kulia ya IR
27. Chomeka manjano ya kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 9 kwa pini ya Trig kwenye sensa ya Ultrasonic
28. Chomeka manjano ya kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 10 hadi pini ya Echo kwenye sensa ya Ultrasonic
29. Chomeka kike Nyekundu au Chungwa kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 9 kwa pini ya VCC kwenye sensa ya Ultrasonic
30. Chomeka kahawia au Nyeusi kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 9 hadi pini ya GND kwenye sensa ya Ultrasonic
31. Chomeka zambarau la kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini ya 11 hadi pini ya SDA kwenye Magnometer
32. Chomeka zambarau la kike kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini ya 12 hadi kwenye pini ya SCL kwenye Magnometer
33. Chomeka jike Nyekundu au la Chungwa kwa kebo ya kuruka ya kike kwenye pini 10 kwa pini ya VCC kwenye Magnometer
34. Chomeka kahawia ya kahawia au Nyeusi kwa kebo ya kike ya kuruka kwenye pini 10 hadi pini ya GND kwenye Magnometer

Hatua ya 9: Kuweka alama ya Blaw ya Claw Servos

Hatua zote zifuatazo zinaonyeshwa kwenye Video ya Assembley hapo juu.

Screws na pembe za Servo zinahitajika:

• 3x Pembe za mkono mmoja za servo
• Screws fupi 3x za pembe za servo

Maagizo ya Bunge:

1. Washa Robot kwa sekunde 5 mpaka servos zifikie nafasi yao ya nyumbani kisha zima Robot
2. Weka mkono kwa pembe ya digrii 90 kwa mwili
3. Ingiza pembe ya mkono / mwili wa servo
4. Salama mahali pamoja na screw fupi ya pembe ya servo
5. Weka mkono wa mbele kwa pembe ya digrii 90 kwa mkono
6. Ingiza pembe ya mkono / mkono wa servo
7. Salama mahali pamoja na screw fupi ya pembe ya servo
8. Weka mkono katika nafasi iliyofungwa
9. Ingiza pembe / mkono wa mkono wa mkono
10. Salama mahali pamoja na screw fupi ya pembe ya servo

Hatua ya 10: Kupima Sensorer za IR kwa Ufuatao wa Mstari

Ili sensorer za IR hugundue laini nyeusi lazima urekebishe bisibisi ya uwezo kwenye kila sensorer ya IR ili taa mbili nyekundu za LED ziwashwe wakati sensorer iko karibu na uso mweupe na kwamba ni LED moja tu nyekundu iko wakati sensor iko. karibu na uso mweusi.

Hatua ya 11: Kutumia BUGS

Kutumia BUGS katika Njia ifuatayo ya Mstari:

• Weka Robot sakafuni wakati wa kuanza kwa laini
• Weka mpira wa Gofu 3cm mbele ya Roboti
• Washa Robot na mtazame akienda !!!

Kutumia BUGS katika Dira ya kuzuia na Kikwazo:

• Weka Robot kwa mwelekeo unaotaka aelekee
• Washa Robot na mtazame akienda

Kutumia BUGS na Mdhibiti:

• Tumia Joystick kusonga Robot
• Tumia kitufe cha Juu kufungua na kufunga Claw
• Tumia Kitufe cha Chini kuinua mkono juu na chini
• Tumia kitufe cha Kushoto kuamilisha Dira na hali ya kuzuia kikwazo
• Shikilia kitufe cha kushoto ili kuzima hali ya kuzuia kikwazo cha Dira
• Tumia kitufe cha kulia kuamilisha hali ifuatayo ya Mstari
• Shikilia kitufe cha kulia ili kulemaza Modi ifuatayo

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Roboti