RC Kudhibitiwa Robot kwenye XLR8! Robot ya Elimu: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Hi, katika nakala hii, nitakuonyesha jinsi ya kujenga Robot ya msingi. Neno "Robot" haswa linamaanisha "Mtumwa" au "Mfanyakazi." Shukrani kwa maendeleo ya Akili ya bandia, roboti sio sehemu tu ya riwaya za Sayansi ya Issac Asimov. Inawezekana kujenga robot rahisi ambayo inaweza kufanya zabuni yako nyumbani. Wacha tuone ni jinsi gani tunaweza kuweka sehemu kadhaa za msingi na kutengeneza roboti baridi nyumbani.

Hatua ya 1: Vitu vinahitajika

Mahitaji ya awali:

1) Maarifa ya kimsingi ya kazi ya Elektroniki.

2) Uvumilivu.

Vipengele vinahitajika:

1) Bodi ya XLR8 Microcontroller - 01

2) Bodi za dereva wa magari - 02

3) DC zilizolengwa motors - 04

4) Moduli ya Bluetooth ya HC-05 - 01

5) Betri - ama 12V Lead Acid au betri ya LiPo.

6) Laptop - Micro-USBCable

7) Usanidi wa IDE wa Arduino

8) Sakinisha Dereva ya USB-UART (CP210x)

Nunua kitanda kizuri cha roboti ambacho huhifadhi vifaa hivi vyote pamoja kutoka hapa Kitanda hiki cha kushangaza iliyoundwa na Timu ya Maabara ya Tweak kwa kushirikiana na NETRA hutumikia mahitaji ya watendaji wa hobby wanaofanya kazi kwa kiwango cha juu au hata Kompyuta. Kwa hivyo kit hicho kina nini?

KITU cha ROBOTICS XLR-8:

1) XLR-8 BODI YA UENDESHAJI BANGO -01

2) DC WALIOPATA Pikipiki - 04

3) 4-GEGI RASI CHASSIS - 01

4) MODULE WA HC-05 BLUETOOTH - 01

5) KUUNGANISHA WAZI - WACHACHE.

Kwa hivyo ikiwa una mikono yako juu ya vifaa hivi vyote baridi, basi wakati wake.

Hatua ya 2: Utangulizi wa XLR

Sehemu muhimu zaidi ya roboti ni kitengo cha kudhibiti microcontroller. Mdhibiti mdogo ni kama ubongo wa roboti ambayo inaambia sehemu zingine kama motors jinsi ya kukimbia. Lakini mdhibiti mdogo peke yake hana oomph ya kutosha kuendesha motors, inahitaji kuwa na "bodi ya dereva" ya kati ambayo kawaida hujulikana kama Bodi ya Dereva ya Magari ya L298. Baada ya utafiti mwingi tuliamua kuja na bodi yetu ndogo ya kudhibiti na uwezo wa hali ya juu. Kwa kuwa imechukuliwa kukusaidia kufika kwenye mfano wako kwa kasi zaidi tunaamua kuiita - XLR-8.

XLR-8 ni uboreshaji juu ya bodi zilizopo kama Arduino Uno na Mega. Bodi inakuja na uwezo wa kujengwa wa motors za kuendesha gari na pia inaruhusu kuziba na uchezaji wa utaftaji wa bluetooth na wifi capabilites. Bodi imeundwa kusaidia kushinda shughuli ambazo hazitumiki ambazo zinachukua muda mwingi wakati wa kufika kwenye mfano wako, kwa mfano - kusambaza voltage inayofaa au ya sasa.

Inasaidia msanidi programu kufanya mradi wowote wa IoT na Robtotic 10x haraka. Jaribu hii na utujulishe maoni yako. Inapatikana hapa.

Hatua ya 3: Mkutano: Sehemu ya kuvutia

1) Unganisha kitanda cha chasisi ya roboti. Chassis ya roboti imetengenezwa na nyenzo maalum za akriliki iliyoundwa kuhimili kiwango kizuri cha mafadhaiko. Kit huja na spacers na screws zinazofaa kuweka pamoja chasisi.

2) DC zilizolengwa motors zilizowekwa kwenye kit zitapachikwa kwenye moja ya chasisi ya roboti.

3) Kabla ya kuweka magari kwenye chasisi, chukua waya zinazounganisha na uziweke kwenye vituo vya gari. Mkataba wa kawaida ni kufuata nyekundu kwa chanya na nyeusi kwa hasi.

4) Baada ya waya kuuzwa kwenye motor na kupandishwa kwenye chasisi. Tutapanga bodi ya maendeleo ya XLR-8. Ili kupanga bodi, pakua na usakinishe Arduino IDE kwenye kompyuta yako na upate kebo ndogo ya usb.

5) Unganisha kebo ya microusb na ubao na uiunganishe kwenye kompyuta yako na programu mpya ya Arduino IDE iliyofunguliwa. Nenda kwenye Bodi za Zana Arduino Mega2560.

6) Pakia nambari.

7) Baada ya nambari kupakiwa kwenye ubao. Sasa fanya viunganisho vyote kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini.

Hatua ya 4: Cha kufurahisha zaidi: Pakua App na Bingo

1) Pakua programu hii kutoka Duka la Google Play na uisakinishe.

2) Sasa zindua programu na unganisha simu yako na moduli ya Bluetooth iliyopo kwenye bot yako. Ikiwa inauliza aina ya nambari ya kupitisha ama 1234 au 0000.

2) Fungua App. Nenda kuweka -> Unganisha kwenye gari -> 3) Bingo! Roboti yako inayodhibitiwa na bluetooth iko tayari!

Hatua ya 5: Hitimisho

XLR-8 kwa kweli inarahisisha mchakato mzima wa kujenga roboti, kwa sababu mtumiaji haifai kujisumbua juu ya kununua bodi tofauti za dereva wa gari na kisha ajitahidi kuziunganisha na mdhibiti mdogo. Bodi inaunganisha vifaa hivi vyote kwenye ubao mmoja.

Natumahi ulifurahiya kujenga moja kwenye XLR8. Asante tena kwa kusoma nakala hii. Tafadhali shiriki maoni yako ya maana, sisi sote ni masikio ya maoni ya maendeleo:)

Nawashukuru hawa wawili kwa kunisaidia. Firaz na Adarsh