Jinsi ya Kuunda ProtoBot - Chanzo wazi cha 100%, Ghali Kubwa, Roboti ya Elimu: Hatua 29 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

ProtoBot ni chanzo wazi cha 100%, kinachopatikana, ghali zaidi, na rahisi kujenga roboti. Kila kitu ni Chanzo Wazi - Vifaa, Programu, Miongozo, na Mtaala - ambayo inamaanisha kuwa mtu yeyote anaweza kupata kila kitu anachohitaji kujenga na kutumia roboti.

Ni njia nzuri ya kujifunza misingi ya kuuza, uhandisi wa umeme, na programu.

Hii inaangazia jinsi ya kujenga moja, kutoka bodi isiyo wazi, vifaa, na vipande vilivyochapishwa vya 3D, kwa ProtoBot iliyokusanyika kikamilifu (na kwa matumaini!).

(Ikiwa unataka kujifunza zaidi kuhusu ProtoBots kwa ujumla, na / au Mradi wa ProtoBot, tembelea https://theprotobotproject.wordpress.com, au ProtoBots Github, kwa

Unaweza pia kupata toleo la PDF la mwongozo huu kwa

Hatua ya 1: Ugavi: Sehemu

Mara tu utakapokuwa tayari kuanza, hii ndio utahitaji. Wingi ni wa 1 robot.

Sehemu: (Kiungo # 1 ni eBay, # 2 ni AliExpress, kawaida ni rahisi)

• 2 x N20 Gearmotors, 300RPM, 12V (kiungo, kiungo)
• 1 x Arduino Nano (kiungo, kiungo)
• 2 x Magurudumu ya plastiki, 39MM, shimo la 3MM (Mengi ya 10: Kiunga cha manjano, kiunga cha Njano, kiunga cha Pink)
• 2 x Kubadilisha kikomo cha kugusa (vipande 10 vya kiungo)
• 2 x 220 Ohm resistors (vipande 100: kiungo, kiungo)
• Vipimo 4 x 10K (vipande 100: kiungo, kiungo)
• 1 x L293D dereva wa gari (kiungo, kiungo)
• 2 x TCRT5000L IR Sensor (Vipande 10: kiungo, kiungo)
• 7 x DuPont waya wa Kike na Kike (Vipande 40: kiungo, kiungo)
• 1 x 9V cha picha ya video ya Batri (vipande 10: kiungo, kiungo)
• Pini za kichwa cha kiume 18 x (vipande 200: kiungo, kiungo kilichopigwa tayari kwa digrii 90)
• Pini za kichwa cha kike 32 x (vipande 400: kiungo, kiungo)

Wingi unatumika tu kwenye orodha ambapo bidhaa moja inauzwa (Arduinos na motors), kwani kila kitu kingine kiko kwa wingi na utabaki na ziada ya ziada. Orodha zinapozidi idadi inayohitajika, kawaida husababisha bei rahisi kununua kwa wingi kuliko vitu moja. Silalamiki!

Jambo moja zaidi: Kila kitu hapa kinatoka China, na kwa hivyo usafirishaji kawaida huchukua mwezi, na wakati mwingine mbili katika hali mbaya. Walakini, sijawahi kuwa na chochote kisichoonekana baadaye.

Hatua ya 2: Ugavi: Sehemu (Zilizobaki)

Lakini subiri! Kuna zaidi!

Bado unahitaji sehemu chache zaidi, ambazo ni, sehemu zilizochapishwa za 3D, bodi ya mzunguko, betri, na "Hook na Loop Fastner" (kama Velcro, kwa mfano) kwa betri.

• Kufunga ndoano na kitanzi (Kiungo cha eBay, mita moja ya vitu)
• Betri (Kiungo cha eBay, lakini nunua tu dukani)

Sehemu zilizochapishwa za 3D:

• Faili za STL ziko
• Unapoenda kuchapisha, badilisha ukubwa wao kwa ukubwa wa 105%, na ubadilishe ujazo kuwa 30%. Hakuna msaada unaohitajika, unaamua ikiwa unahitaji rafu. Antena zinaweza kutoshea rahisi kwenye sensorer za mapema ikiwa imepanuliwa kidogo.

Bodi ya Mzunguko:

Ikiwa unataka kujaribu kuchora mwenyewe, endelea. Kila kitu unachohitaji ni kwa

Nilichofanya (Njia rahisi, ikiwa tayari hauna vitu):

• Nilitumia www.pcbway.com, na watakuruhusu ufanye vipande 5 kwa $ 5, bila kuhesabu usafirishaji. Tunapotengeneza vipande 20 au zaidi kwa kambi za STEM, inachukua $ 24, ikiwa ni pamoja na usafirishaji.
• Unda akaunti nao, pakia zip zip ya faili, na watapata idadi yako ya bodi zilizoombwa.

Hatua ya 3: Ugavi: Zana

Sasa hii inawezekana tayari unayo vitu, lakini nitatoa viungo hapa kila wakati.

Zana: (Viungo kwa Amazon)

• Chuma cha kutengeneza chuma ($ 7 kwenye Amazon, lakini tumezitumia kwenye kambi, na nimevutiwa sana, zinawazidi Wellers 25 $ tuliyo nayo.)
• Solder (Inakuja na chuma cha $ 7, kwa hivyo hauitaji sasa, lakini hii itakudumu milele)
• Kusaidia Mikono (Haihitajiki, sijajinunua mwenyewe bado, lakini hakika zinafanya maisha iwe rahisi)
• Solder Sucker (Inasaidia sana wakati haijafungwa)
• Safi ya pamba ya shaba (Kwa kuweka ncha yako ya chuma katika hali nzuri)
• Holder Iron Holder (Kwa hivyo usiweke mkono wako kwa bahati kwenye chuma)
• Vipande vya waya (Utahitaji hivi)
• Waya Strippers (Unaweza kufanya bila, lakini hufanya maisha iwe rahisi zaidi)
• Vipuli vya pua ya sindano (Haihitajiki kabisa, lakini nzuri)
• Bunduki ya Gundi ya Moto ya Moto na Gundi (CA Gundi au kitu kingine kinaweza kufanya kazi pia)

Mtumiaji wa kihafidhina anaweza kutikisa kichwa chake kwa mkusanyiko mkubwa wa zana zitakazonunuliwa, lakini kumbuka- Kila moja ya vifaa hivi, ikiwa itatunzwa vyema, itadumu kwa miaka, na inaweza kutumika kwa vitu anuwai kutengeneza roboti kidogo. (Hiyo inasemwa, nakuhisi!)

Hatua ya 4: Mkutano wa Sensorer za Magari na Bump: Kata, Ukanda, waya za Tin

Wacha tuanze na waya kwa sensorer za Bump na Motors. Utahitaji kuanzisha chuma cha kutengeneza na mahali pa kazi kwa kutengeneza, na unaweza kutaka aina fulani ya uingizaji hewa. Shabiki mdogo, mwenye kasi ndogo ni mzuri.

1. Tenga seti 2 za waya 4 kutoka kwa kuruka kwako kwa Kike hadi kwa Kike.
2. Tumia wakata waya wako kuzikata katikati ya kila seti.
3. Kutumia strippers yako, futa karibu 5MM au 1/4 insulation mbali mwisho wa waya.
4. Tenga ncha za waya, kisha pindisha nyuzi za shaba za mtu binafsi ili ziwe safi.
5. Bati kila waya mwisho kwa kushikilia chuma chako cha mabati juu ya waya, huku ukipaka waya kwenye solder yako.

Unapomaliza, unapaswa kuwa na seti 4 za waya 2 kila moja, na waya 2 zilizo na bati upande mmoja, na viungio 2 vya kike kila mwisho.

Hatua ya 5: Mkutano wa Sensorer za Magari na Bump: Solder Motors na Sensorer

Endelea kuweka chuma chako cha kutengenezea, kwa sababu bado hatujamaliza…

1. Kwa kila seti ya waya, piga ncha zilizochapwa kwa digrii 180 mbali.
2. Ingiza waya inaishia kwenye tabo za kontakt kwenye motors na sensorer za mapema, kama inavyoonyeshwa kwenye picha.
3. Salama motors na sensorer kwa namna fulani.
4. Kutumia chuma chako cha mabati, suuza waya kwenye tabo za kontakt.

Hatua ya 6: Mkutano wa Sensorer za IR: Kata, Ukanda, 'n Tin

Na sensorer zako na sensorer mapema zimemalizika, ni wakati wa kuendelea na sensorer za IR.

• Tenga seti ya waya 3 wa kike na wa kike.
• Kata yao kwa nusu.
• Kamba juu ya 5MM au 1/4 inchi ya insulation mbali mwisho.
• Bandika waya kwa kuzishika kwenye solder yako, kisha upake chuma chako cha mabati.

Ukimaliza, unapaswa kuwa na seti 2 za waya 3 na viunganisho vya kike upande mmoja, na waya wa mabati unaisha kwa upande mwingine.

Hatua ya 7: Mkutano wa Sensorer za IR: Andaa Sensorer

Labda hii ndio utaftaji ngumu zaidi ambayo itabidi ufanye. Kuchukua muda wako!

1. Tumia vibano vyako kukata vidokezo vya ziada, ukiacha karibu 5MM au 1/4 inchi wazi kutoka kwa mwili wa plastiki wa sensa.
2. Tambua mwelekeo wa sensa yako kulingana na picha.
3. Pindisha mwongozo wa GND kwa Bluu ya Bluu juu ya kuwasiliana na mwongozo wa GND wa Nyeusi Nyeusi.
4. Salama sensorer, kisha utumie chuma chako cha kutengeneza kutengeneza muunganisho wa solder kati ya njia za GND ambazo umeunganisha.

Hatua ya 8: Mkutano wa Sensorer za IR: waya za Solder

Sasa tuko tayari kuunganisha waya na sensorer za IR.

1. Tenga waya unaisha, ili uwe na waya za kibinafsi zilizotengwa karibu 2.5CM, au inchi 1.
2. Anza kuuza waya, kwa utaratibu, kwa kila moja ya njia tatu kutoka kwa sensa.
3. Ikiwa unatumia mkanda wa kuficha kama mimi, ukimaliza kwa upande mmoja, pindisha kihisi na ugeuze upande mwingine.

Kumbuka: Kwa kuwa waya za DuPont zina rangi ya nasibu, sio rahisi kushikamana na mkutano wa rangi, kwa hivyo ningependekeza tu kuiweka sawa kati ya jozi za sensorer. Kawaida mimi hujaribu kuzifanya kwa mpangilio, na GND, Sense, halafu + 5V, na rangi nyeusi kabisa ni GND.

Hatua ya 9: Unganisha Cable ya Battery

Mwisho, lakini sio uchache, tutahitaji kusambaza kebo ya betri pamoja.

• Pata urefu wako wa pini 2 za vichwa vya kiume, kisha bonyeza kitengo cha mgawanyiko wa plastiki hadi katikati ya pini.
• Kutumia koleo mbili, piga upande mmoja kwa pembe ya digrii 90.
• Salama kwa namna fulani (nilitumia kipande cha povu, kisha nikaongeza mkanda wa kuficha kuweka vichwa mahali povu linapoyeyuka).
• Bati kila pini, kwa hivyo itakuwa rahisi kuziunganisha waya.
• Kuhakikisha polarity ni sahihi (Nyekundu = +, Nyeusi = -), kiunganishi kontakt ya betri kwenye pini.

(Ikiwa viunganisho vya betri yako havijaja kuvuliwa na kuwekwa kwenye bati, utahitaji kufanya hivyo.)

Kwa kuona nyuma, inaweza kuwa wazo nzuri kuweka kipande kidogo cha neli ya kupunguza joto juu ya pamoja kati ya waya na pini za kichwa.

Hatua ya 10: Pumzika

Sasa kwa kuwa umemaliza sensorer na motors, ni wazo nzuri kupumzika. Nimekusanya sehemu nyingi kwa ProtoBots, na bado ninahitaji kuchukua mapumziko mara kwa mara.

Wakati unachukua mapumziko yako, endelea kuchukua nafasi ya kusafisha vipande vyote vya chuma na waya kwenye nafasi yako ya kazi. Kisha, pata pumzi ya hewa safi, na ujipatie kinywaji kizuri cha kitu kinachoburudisha.

Unapohisi umeburudishwa vya kutosha, jisikie huru kuendelea!

Hatua ya 11: Kusanyika Arduino

Wacha tuendelee nayo, tukianza na kuweka Arduino pamoja.

• Toa Arduino kutoka kwenye mfuko wa plastiki ulioingia
• Pata urefu wa pini 15 za vichwa, na uziingize, upande mfupi juu, kwenye Arduino, kama inavyoonyeshwa.
• Ingiza arduino ndani ya ubao ili kuhakikisha vichwa vinakaa kwenye pembe sahihi wakati wa kutengeneza.
• Kuanzia pembe, tengeneza kila pini kwa Arduino.

Unapomaliza, angalia solder yoyote inayopiga pini mbili. Ili kuondoa solder iliyozidi, ing'oa katikati na chuma chako, na kisha iburute mbali na pini. Ikiwa hiyo haifanyi kazi, jaribu kunyonya ziada na sucker yako ya solder.

Utagundua kuwa sikuwa na solder seti ya pini 6- Hizo ni pini za ICSP, zinazotumiwa kwa kuipangilia bila USB. Hatuwahitaji kwa ProtoBot, lakini unaweza kuchagua kuziunganisha, ikiwa unataka.

Hatua ya 12: Kusanya Bodi: Kusanya Sehemu

Unapaswa kuwa na sehemu zote utakazohitaji kwa bodi, lakini chukua muda kuzikusanya kwa idadi ambayo utahitaji.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x Imekusanywa Arduino Nano
• Vipimo 2 x 220 ohm
• Resistors 4 x 10K
• 1 x 14 pini urefu wa pini za kichwa cha kiume
• 2 x 15 pini urefu wa pini za kichwa cha kike
• 1 x 2 pini urefu wa pini za kichwa cha kike
• 1 x L293D dereva wa chip

Ili kukata vichwa vya kike, ninatumia vibali vya waya, na uzikate kwenye pini ya ziada. Itabidi utoe kafara kwa kila kukatwa, lakini unapaswa kuwa na mengi iliyobaki hata hivyo.

Hatua ya 13: Kusanya Bodi: Pini za Kike za Kike

Unaweza kuruka pini za kichwa cha kike ikiwa unataka, lakini inafanya iwe rahisi kutumia tena Arduino au utatuzi wa shida ikiwa kitu kitaenda vibaya.

1. Ingiza Arduino kwenye pini za kichwa cha kike. (Katika kesi hii, tunatumia tu kuwaweka sawa)
2. Ingiza mkusanyiko wa pini ya kichwa cha Arduino / kichwa, na uihifadhi kwa bodi.
3. Kuanzia kwenye pini za pembeni, tembeza vichwa vya kichwa vya kike kwenye ubao.

Hatua ya 14: Kusanya Bodi: Solder Motor Dereva Chip

Wakati wa kuuza dereva wa gari!

1. Ingiza dereva wa gari ndani ya ubao, na notch juu ya chip imeunganishwa na pengo kwenye muhtasari wa ubao.
2. Salama na mkanda wa kuficha.
3. Solder kila pini, ukianza na zile zilizo kwenye kona, kisha uendelee kwa zingine.

Hatua ya 15: Kusanya Bodi: Solder 10K Resistors

Ukimaliza na dereva wa gari, tutaendelea na vipinga 10K.

1. Tafuta vipinga 4 10K. Wanaweza kuwa na rangi ya samawati au rangi ya tan, lakini kwa vyovyote vile, wanapaswa kulinganisha bendi za rangi kwenye mchoro.
2. Pindisha risasi kwenye kila kontena kwa pembe ya digrii 90 kwenda chini.
3. Ingiza kila vizuizi 4 kwenye matangazo yaliyowekwa alama "10K" ubaoni.
4. Tumia mkanda wa kujificha ili uwahifadhi kwenye bodi (Au pindisha tu risasi, lakini mkanda wa kuficha unafanya kazi vizuri).
5. Weka kila mmoja, kuwa mwangalifu usijaze mashimo mengine yanayowazunguka.
6. Unapomaliza, bonyeza mbali risasi ya ziada juu ya pamoja ya solder, kisha uondoe mkanda wa kuficha.

Kumbuka: Mara chache nimekuwa na maswala na hii, lakini wakati mwingine kukatwa kunaongoza baada ya kutengenezea kunaweza kuvunja alama kwenye bodi, ambayo kawaida haiwezi kutengenezwa. Kuwa mwangalifu!

Hatua ya 16: Kusanya Bodi: Solder 220 Ohm Resistors

Sasa wacha tufanye vipinga 220 ohm.

1. Kama ilivyo kwa vipinga 10K, zile 220 zinaweza kuwa za rangi ya samawi au bluu, hakikisha zinalingana na bendi za rangi, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro.
2. Pindisha uongozi kwa digrii 90, kisha uwaingize kwenye matangazo yaliyowekwa alama "220".
3. Zilinde na mkanda wa kuficha, au piga risasi.
4. Solder inaongoza ndani ya bodi.
5. Unapomaliza, bonyeza sehemu inayoongoza, kisha uondoe mkanda wa kuficha.

Hatua ya 17: Kusanya Bodi: Pini za Kichwa cha Sensor

Wacha tuendelee kwenye vichwa vya habari kwa kuunganisha sensorer.

1. Vunja seti yako ya vichwa vya urefu wa pini 14 kwa urefu wa pini 4 x 2, na urefu wa pini 2 x 3.
2. Tumia mkanda wa kuficha ili kupata vichwa, upande mfupi chini, kwenye matangazo ya bodi zilizowekwa alama "BL", "BR" (urefu wa pini 2), na "IRR" na "IRL" (urefu wa pini 3). Utasalia na seti 2 za urefu wa pini 2, usijali juu yao kwa sasa.
3. Solder pini mahali kutoka chini ya ubao. Nilifanya pini 2 na urefu wa pini 3 kando, lakini unaweza kuzifanya zote kwa pamoja.
4. Ondoa mkanda wa kuficha

Hatua ya 18: Kusanya Bodi: Pini za Kichwa cha Magari

Unakumbuka urefu wa vichwa viwili vya kichwa vya pini mbili? Tutatumia hizo kuunganisha motors.

1. Kutumia koleo mbili, piga upande mrefu wa risasi kwenye pembe ya digrii 90.
2. Waingize kwenye matangazo kwenye ubao uliowekwa alama "MR" na "ML".
3. Walinde na mkanda wa kuficha.
4. Kuwaweka mahali, kisha uondoe mkanda wa kufunika.

Hatua ya 19: Unganisha Bodi: Kiunganishi cha Betri

Karibu umekamilisha! Tunahitaji tu kuongeza kontakt ya betri.

1. Pata urefu wako wa pini 2 za pini za kichwa cha kike, na uziingize mahali penye ubao uliowekwa alama "Popo."
2. Zilinde mahali na kipande cha mkanda wa kuficha.
3. Solder pini ndani ya ubao, kisha uondoe mkanda wa kufunika.

Hatua ya 20: Unganisha Bodi: Angalia kila kitu

Kabla ya kumaliza, angalia bodi, na uhakikishe kuwa kila kitu ni jinsi na wapi inapaswa kuwa.

Angalia:

• Madaraja ya Solder (wakati solder inaunganisha pini mbili pamoja)
• Vitu viliwekwa kwa njia isiyofaa, au mahali pabaya
• Pini zilizounganishwa vibaya / zilizouzwa

Madaraja ya Solder ni rahisi kutosha kurekebisha, tumia tu solder sucker na chuma moto ili kuondoa ziada.

Vitu ambavyo vimeuzwa kwa njia isiyofaa vitahitaji kuuzwa na kurudishwa kwa njia sahihi. Utaratibu sawa na kuondoa madaraja, fanya tu kwa kila pini juu ya chochote kinachohitaji kuondolewa.

Hatua ya 21: Pumzika

Kwa sasa, umekuwa ukiuza kwa muda. Inaweza kuwa wazo nzuri kupumzika, kupata pumzi ya hewa safi, na kunyoosha misuli hiyo ya shingo.

Wakati uko kwenye hiyo, unaweza kusafisha vitu vya kutengeneza na kuweka chuma chako, kisha weka bunduki yako ya moto ya gundi ili uanze kupasha moto.

Hatua ya 22: Mkutano wa Robot: Kusanya Sehemu

Sasa uko tayari kukusanya ProtoBot!

Wacha tuhakikishe umepata sehemu unazohitaji.

• 1 x ProtoBotBoard na Arduino Nano imeingizwa
• 1 x 3D msingi uliochapishwa
• 2 x 3D sehemu zilizochapishwa za Antena
• 4 x 3D bodi iliyochapishwa inasaidia
• 2 x Sensorer za mapema
• 2 x Sensorer za IR
• 2 x N20 Magia ya gia
• 2 x 39MM magurudumu ya plastiki (kipenyo cha 3mm ndani ya shimo)
• 1 x kiunganishi cha betri
• 1 x 9V Betri
• Seti 1 ya Hook na Loop Fastner (Kama Velcro), kata hadi urefu wa betri 9V

Utahitaji pia bunduki ya gundi moto na gundi, ikiwezekana High-Temp.

Hatua ya 23: Mkutano wa Robot: Gundi Motors

Wacha tuanze na motors

• Weka dab ya ukarimu ya gundi moto kwenye milima ya magari.
• Weka motors ndani ya wamiliki, na waya zinarudi nyuma ya nyuma ya roboti.

Kumbuka: Kuwa mwangalifu usipate gundi moto kwenye eneo ambalo sanduku za gia zitakuwa, zitabadilika na hazitafanya kazi. Kwa ujumla mimi huweka dab yangu ya gundi kwenye ncha za milima ya magari ambayo iko karibu zaidi na katikati ya roboti kuhakikisha haisafiri hadi mwisho, ambapo sanduku la gia liko.

Hatua ya 24: Mkutano wa Robot: Sensorer Bump

Wacha tufanye sensorer za mapema sasa.

• Weka Antena yako kwenye sensorer ya mapema, kama inavyoonyeshwa.
• Mara tu ikiwa umeiweka, unaweza kuongeza dab ya gundi ya moto kuilinda, ikiwa unataka.
• Weka dabs ya gundi moto kwenye kila jukwaa la sensorer mapema.
• Bonyeza sensorer za mapema, kuhakikisha kuwa zimefungwa na kando ya jukwaa.

Kumbuka: Kulingana na jinsi printa yako inavyofanya kazi, antena inaweza kuwa ngumu kuweka. Kuwa mwangalifu usilale sensorer za mapema, au kuzivunja. (Hii ndio sababu kuzichapisha kubwa kidogo husaidia sana)

Hatua ya 25: Mkutano wa Robot: Sensorer za IR

Sensorer za EyeR! (Hehe, Geddit? Ok, sawa, macho yatasimama sasa)

• Weka dab ya gundi juu ya milima ya sensorer IR.
• Piga waya kutoka kwa sensorer za IR nje ya njia, kisha uwaingize kwenye milima, ili vichwa vijitokeze kidogo.

Hatua ya 26: Mkutano wa Robot: Ambatisha Bodi

Wacha tuambatanishe bodi kwenye Robot sasa.

• Andaa bodi zako za mzunguko 4.
• Weka dab ya gundi moto kwenye kila kona ya ubao.
• Ambatisha ubao kwa kila kona.
• Unapomaliza, weka dab ya gundi moto kwenye kila msaada.
• Ambatisha ubao kwenye mwili wa roboti, na dereva wa gari na pini kuelekea nyuma, na pini za unganisho la sensorer kuelekea mbele.

Hatua ya 27: Mkutano wa Robot: Unganisha waya, Ongeza Magurudumu

Wacha tuunganishe sensorer zote na motors.

• Chukua waya kutoka kwa sensorer mapema na IR, na uwape chakula kupitia shimo kwenye msingi wa roboti.
• Chomeka gari la kushoto ndani ya bandari iliyoandikwa "ML"
• Chomeka gari la kulia ndani ya bandari iliyoandikwa "MR"
• Ambatisha magurudumu yako kwa motors.
• Ikiwa zina rangi ya waridi, zingekuwa na shimo lenye umbo la "D" ambalo linahitaji kupatana na doa tambarare kwenye shimoni la gari.
• Ikiwa wana manjano, wanaweza kuendelea hata hivyo, lakini labda utataka kuongeza gundi ili kuhakikisha kuwa haizunguki tu.
• Chomeka sensorer za mapema na kulia kwenye bandari zao, zilizoandikwa "BL" na "BR". Mpangilio wa waya haujalishi hapa.(Kumbuka kuwa sensa iliyo upande wa kulia haitaingia kwenye bandari ya kulia, kwa sababu antena kweli iko kushoto.)
• Tambua ni waya zipi zilizo kwenye sensorer zako za IR, kulingana na mchoro na waya ziko wapi, kisha uziunganishe kwenye pini sahihi kwenye ubao, iliyoandikwa PWR, IN, na GND. (Kitambuzi cha kulia katika "IRR", sensa ya kushoto katika "IRL").

Hatua ya 28: Mkutano wa Robot: Ambatisha Batri ya 9V

Sasa tutaunganisha betri.

• Pata kitako chako cha kufunga na kitanzi (IE, Velcro) na ukate kipande cha kila upande kwa muda mrefu kama betri.
• Ambatisha upande mmoja chini ya msingi, ambapo betri huenda.
• Tambua njia ambayo betri itakaa, kulingana na mwelekeo wa waya zinazotokana na risasi ya betri, kisha unganisha kitango cha ndoano na kitanzi (IE, Velcro) ili iweze kutoshea kwa usahihi. (Tazama picha. Haijalishi sana ikiwa hautaipata kwa usahihi.)
• Kulisha waya kutoka kwa betri kupitia shimo kwenye msingi.

Hatua ya 29: Imemalizika

Chomeka betri ndani! Ikiwa hakuna moshi wa uchawi unakimbia, wewe ni mzuri!

Hatua inayofuata ni kuipanga, lakini tutashughulikia hiyo kwa njia nyingine inayoweza kufundishwa. (Itaunganisha hapa, mara tu nitakapomaliza)

Ikiwa hauna subira, hauwezi kusubiri, na kujua jinsi ya kutumia Maktaba za Arduino, maktaba inaweza kupatikana hapa:

Ikiwa unataka kujifunza zaidi kuhusu ProtoBots kwa ujumla, na / au Mradi wa ProtoBot, tembelea https://theprotobotproject.wordpress.com, au ProtoBots Github, kwa