Boti za Pumba: Mkutano na Usafirishaji wa Ushirika: Hatua 13

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Halo kila mtu, Mafundisho haya ni juu ya 'Boti za Pumba: Mkutano na Usafirishaji wa Ushirika' ambao tunaweza kujenga bwana na roboti ya watumwa, mtumwa atafuata roboti kuu na tutadhibiti roboti kuu na smartphone yetu. Ni mradi wa kufurahisha, jaribu tu yako vifaa vya elektroniki ndani yako na ucheze na roboti. Nitajaribu picha nyingi, video, maelezo mafupi juu ya mradi huu kupata wazo wazi.

Kwa nini COBOT ni tofauti na Pumba na bot kawaida unaweza kupata hapa

1. UTANGULIZI

1.1 Nini kweli ni roboti ya Pumba!

1. Roboti ya swarm ni njia mpya ya uratibu wa mifumo ya roboti nyingi ambazo zina idadi kubwa ya roboti nyingi rahisi za mwili.

2. Njia hii iliibuka katika uwanja wa akili ya pumba bandia na pia utafiti wa kibaolojia wa wadudu, mchwa na sehemu zingine katika maumbile, ambapo tabia ya pumba hufanyika.

3. Swarm Robotic ni eneo linaloibuka katika roboti ya pamoja ambayo hutumia dhana ya kudhibiti iliyosambazwa kikamilifu na roboti rahisi kufikia tabia iliyoratibiwa katika kiwango cha kikundi.

4. Mifumo ya roboti ya swarm inajipanga yenyewe, ikimaanisha kuwa tabia ya pamoja (au macroscopic) huibuka kutoka kwa maamuzi ya mtu binafsi (au microscopic).

Hatua ya 1: Asili ya Pumba na Marejeo katika Sinema

1.2 Asili ya Pumba. Watafiti wengi wa akili wamehamasishwa kutoka kwa jinsi maumbile ya asili, kama vile wadudu wa kijamii, samaki au mamalia, wanavyoshirikiana na kila mmoja kwenye kundi katika maisha halisi.

2. Makundi haya yana ukubwa wa kawaida kutoka kwa watu wachache wanaoishi katika maeneo madogo ya asili hadi makoloni yaliyopangwa sana ambayo yanaweza kuchukua maeneo makubwa na yana zaidi ya mamilioni ya watu.

3. Tabia za vikundi zinazojitokeza kwenye makundi huonyesha kubadilika sana na uthabiti, kama vile upangaji wa njia, ujenzi wa viota, mgawanyo wa kazi na tabia zingine nyingi za pamoja katika kundi la maumbile.

4. Watu katika kundi la maumbile huonyesha uwezo duni sana, lakini tabia ngumu za kikundi zinaweza kujitokeza katika kundi lote, kama vile kuhamia kwa umati wa ndege na shule za samaki, na kutafuta malisho ya mchwa na nyuki kama inavyoonekana kwenye Mtini. kujenga makoloni, ndege hutambaa kutafuta chakula, nyuki hutambaa kukusanya asali.

Hatua ya 2: TAFSIRI YA TATIZO

1. Utangulizi

Katika sura hii tutafanya kazi kwa malengo makuu mawili mradi wetu, yaani, mkutano wa kibinafsi na usafirishaji wa ushirika. Katika mkusanyiko wa kibinafsi robot mbili zitakusanyika katika malezi ya laini na katika usafirishaji wa ushirika hizi bot mbili zitasafirisha block kutoka sehemu moja hadi nyingine.

1..1 Mkusanyiko wa kibinafsi wa roboti za pumba

Tunakusudia kudhibiti kikundi cha s-bots kwa njia ya uhuru kamili kwa njia ambayo wanapata, wanakaribia na kuungana na kitu.

1.2 Usafiri wa Ushirika

Katika kazi hii inashughulikia shida ya

a) jinsi ya kudhibiti s-bots tofauti kujiunganisha kwa uhuru na kitu na / au na kila mmoja, na

b) jinsi ya kudhibiti swarm-bot au mkusanyiko wa swarm-bots kusafirisha kitu kuelekea lengo.

Ubunifu na matumizi ya usanifu wa kudhibiti mseto wa kudhibiti kikundi cha kujikusanya cha s-bots zinazohusika na jukumu la usafirishaji wa ushirika tayari zimejifunza katika uigaji. Shida imeharibiwa kuwa shida ndogo za kudhibiti vitendo.

1. S-bots ambazo zinaweza kujikusanya-zilizokusanywa s-bots ambazo zina uwezo wa kupata lengo wakati wa usafirishaji.

2. S-bots zilizokusanywa ambazo haziwezi kupata lengo wakati wa usafirishaji. Tumia mdhibiti mmoja mdogo na mtumwa.

3. Kuingiliana na sensa ya macho ya macho na roboti ya pumba.

4. Kuendeleza mawasiliano ya SPI kati ya roboti za pumba.

5. Usawazishaji kati ya roboti mbili za pumba. Usafirishaji mdogo wa kitu ni upeo tu wa mradi wetu.

Hatua ya 3: MBINU

Sehemu kuu tano ya mradi wa pumba inajumuisha

A) Arduino Master & Slave: Bwana na mtumwa ni bots mbili za arduino, ambazo zinashirikiana pamoja kutekeleza kazi inayotakiwa- kwa upande wetu usafirishaji wa vitu vizito. Bwana hudhibiti harakati na vitendo vya mtumwa kupitia moduli ya RF iliyoelezewa katika sehemu inayofuata.

B) Moduli ya RF (nrf24l01): Mawasiliano kati ya bwana na mtumwa hufanyika kupitia moduli ya RF. Mwalimu hutuma amri inayotakikana kupitia moduli ya mpitishaji, ambayo hupokelewa na kufuatiwa na Mtumwa kupitia moduli ya mpokeaji iliyoambatanishwa nayo.

C) Kuzuia Kizuizi: Hili ni jicho la bots. Kuzuia kikwazo husaidia bots kuepuka vizuizi visivyohitajika na pia kuzuia mgongano dhidi ya kila mmoja. Inajumuisha mfumo wa picha za picha na LED, ambazo zimewekwa kwa bwana na mtumwa mtawaliwa

D) Sheeld moja: Sehemu ya kwanza ni ngao ambayo imeunganishwa na bodi yako ya Arduino na hufanya kama mtu wa kati asiye na waya, anayepiga data kati ya Arduino na smartphone yoyote ya Android kupitia Bluetooth. Ni jukwaa la programu na programu kwenye simu mahiri za Android zinazosimamia mawasiliano kati ya ngao yetu na simu yako mahiri na wacha uchague kati ya ngao tofauti zinazopatikana.

E) LV-MaxSonar: Sensorer zetu za ultrasonic ziko hewani, kugundua vitu visivyo vya mawasiliano na sensorer anuwai ambazo hugundua vitu ndani ya eneo. Sensorer hizi haziathiriwi na rangi au sifa zingine za kuona za kitu kilichogunduliwa. Sensorer za Ultrasonic hutumia sauti ya masafa ya juu kugundua na kuweka vitu ndani ya mazingira anuwai.

Hatua ya 4: KUINGILIA VITENGO

Boti za pumba: Mkutano na Usafirishaji wa Ushirika Maelezo ya siri

A. nrf24L01 maelezo ya pini

1 - GND

2 - VCC 3.3V !!! SI 5V

3 - CE hadi siri ya Arduino 9

4 - CSN kwa pini ya Arduino 10

5 - SCK kwa pini ya Arduino 13

6 - MOSI hadi Arduino pini 11

7 - MISO kwa pini 12 ya Arduino

8 - USIYATUMIWA

B. LV-MaxSonar

Vcc-5V

GND

Pini ya data - A5

C. L293D Dereva wa Magari IC

LeftMotorForward - D7 (Digital pin 7)

LeftMotorReverse - D6

RightMotorForward - D5

RightMotorReverse - D4

D. Photodiode (Hiari)

VCC-5V

GND

Pini ya data - D0

Unaweza kuunganisha pini kulingana na muundo wako wa PCB lakini mabadiliko ya lazima katika nambari lazima ifanyike.

Kumbuka: Watu watakabiliwa na shida wakati wa kuingiliana na kuendesha programu mwanzoni mwa jaribio, tafadhali pitia unganisho lote na nambari vizuri na kisha ujaribu tena.

Hatua ya 5: KUPANGA

Hackster.io

Kumbuka: Kufuatia faili ya txt iliyoambatishwa ina programu ya Master.ino na Slave.ino. Chukua kumbukumbu kutoka kwa nambari, elewa kufanya kazi na kisha uipakie kwa bwana bwana arduino na mtumwa arduino:)

Hatua ya 6: CASING & PCB & PROTOTYPING

Unaweza kuchukua kesi yoyote kwa roboti yako

PCB ina nrF, sensa ya kuzuia kikwazo, betri, L293D IC. Sio lazima utengeneze PCB, tu kwenye bodi ya mkoba unganisha kila sehemu na uiuze

Hatua ya 7: KUPIMA KIZUIZI SENSOR YA KUEPUKA

Hatua ya 8: KUPIMA NRF24L01 KISAMULISHI

Kumbuka: Samahani kwa Watermark katika video;)

Hatua ya 9: KUPIMA SINGLE BOT & 1SHEELD WORKING

Hatua ya 10: KUSANYIKISHA WAHUSIKA KWA Jaribio la Mwisho

Hatua ya 11: UPIMAJI WA MWISHO

Hatua ya 12: HITIMISHO

1. Mradi wetu kimsingi unategemea tabia ya asili ya Pumba la nyuki au Pumba la mchwa ambao hufanya kwa ufanisi na kwa ufanisi kazi ambayo wamepewa.

2. Uratibu kati ya Mwalimu na Mtumwa bot ni mzuri katika kuleta kazi ambayo ni Usafirishaji wa Vitu

3. Hapa kuna 1 Master tu na bots 1 za Mtumwa hutumiwa ambazo huweka kizuizi kwa saizi ya kitu ambacho kinaweza kusafirishwa kutoka Chanzo kwenda kwa Marudio.

4. Mara baada ya Bunge la Kujitegemea kukamilika Usafirishaji wa kitu ni mchakato rahisi na wa kuaminika.

5. Matumizi ya Bots zisizo na waya hufanya jozi ya Mwalimu na Mtumwa Bot iwe rahisi kutumia.

UPeo WA BAADAYE

1. Kwa kuongeza idadi ya Watumwa, Usafirishaji wa vitu Kubwa na nzito unaweza kufanywa.

2. Roboti hizi za Pumba zinaweza kutumika kwa Operesheni anuwai za Uokoaji ambapo hali sio nzuri kwa Wanadamu Kuingilia kati.

3. Matumizi ya Pumba Roboti inaweza kupanuliwa kutumikia Taifa kupitia Huduma za Kijeshi. Hii itapunguza idadi ya majeruhi kutoka kwa vita.

Hatua ya 13: ASANTE:)

Asante sana kwa wakati wako ili uangalie hii inayoweza kufundishwa

Natumahi nilitoa maelezo mafupi ya mradi huu ili kila mtu aelewe mradi kwa urahisi na afanye yake. Kwa kuwa ni mradi mgumu kidogo unaweza kukabiliwa na shida mwanzoni wakati wa kuingiliana, kuweka alama na kupima. Fuata tu hatua moja kwa moja na uondoe laini ya makosa, usipakie nambari moja kwa moja moja kwa moja na uanze kukimbia. Nambari pia ni nambari ya jumla, watu wanaweza kulazimika kufanya mabadiliko kulingana na mahitaji yako.

Ninachopendekeza ni kiambatisho cha kwanza kiambatisho kimoja cha kificho na kijaribu, kisha ongeza msimbo mwingine na ujaribu. Hii itasaidia bora. Chukua kumbukumbu kutoka google kwa sababu nambari yangu ya kuthibitisha pia sio sahihi kwa 100%. Mwishowe mimi pia ni newbie katika arduino na programu kwa hivyo nilijitahidi kadiri niwezavyo.

Natumahi ULIPENDA:)

Tafadhali Penda hii inayoweza kufundishwa

Tafadhali nipigie kura katika Mashindano ya ROBOT

Heri !