Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vitu Tunavyohitaji
- Hatua ya 2: Ufungaji wa Programu
- Hatua ya 3: Sakinisha Slide ya Nyenzo: Tumia Sahani ya Kuunganisha Unganisha Stator na Slide ya Nyenzo
- Hatua ya 4: Sakinisha UArm Stator (na Slide ya Nyenzo): Rekebisha Stator ya UArm kwenye Ukanda wa Usafirishaji
- Hatua ya 5: Sakinisha Sensorer ya Ultrasonic: Rekebisha Sensor ya Ultrasonic kwenye Ukanda wa Usafirishaji
- Hatua ya 6: Sakinisha Bodi Kuu ya Udhibiti: Rekebisha Bodi Kuu ya Udhibiti kwenye Msingi wa Ukanda wa Usafirishaji
- Hatua ya 7: Sakinisha Stator ya UArm: Rekebisha Stator nyingine kwenye Ukanda wa Usafirishaji
- Hatua ya 8: Unganisha Sura ya Ultrasonic: Ingiza Kamba ya Sensorer ya Ultrasonic Kwenye D10-D11 ya Bodi Kuu ya Udhibiti
- Hatua ya 9: Unganisha Kitafuta Kitafuta: Ingiza Cord Finder Line Katika D12-D13 ya Bodi Kuu ya Udhibiti
- Hatua ya 10: Unganisha Sura ya Rangi: Ingiza Kamba ya Sura ya Rangi Kwenye IIC ya Bodi Kuu ya Udhibiti
- Hatua ya 11: Unganisha LCD: Ingiza Kamba ya LCD Kwenye IIC ya Bodi Kuu ya Udhibiti
- Hatua ya 12: Unganisha Ukanda wa Usafirishaji: Ingiza Kamba ya Ukanda wa Usafirishaji Kwenye Hifadhi ya Magari ya Bodi Kuu ya Udhibiti
- Hatua ya 13: Sakinisha UArm Swift Pro: Weka UArm Swift Pro kwenye Stator Kali
- Hatua ya 14: Unganisha COM ya UArm Swift Pro: Tumia Kamba ya TYPE-C Kuunganisha UArm Swift Pro na Bodi ya Udhibiti
- Hatua ya 15: Unganisha Usambazaji wa Nguvu ya UArm Swift Pro: Unganisha Pro mbili za Swift na Kituo cha Nguvu
- Hatua ya 16: Muhtasari
- Hatua ya 17: Operesheni
- Hatua ya 18: Upyaji wa Firmware
- Hatua ya 19: Firmware Imeandikwa tena
- Hatua ya 20: Firmware Imeandikwa-1: Pakua Firmware
- Hatua ya 21: Firmware Imeandikwa-2: Unganisha Mega2560 kwenye Kompyuta Kupitia Kebo ya USB
- Hatua ya 22: Firmware Imeandikwa tena-3: Pakua Maktaba za nje na Ingiza Maktaba
- Hatua ya 23: Firmware Imeandikwa tena-4: Fungua Firmware katika Arduino IDE
- Hatua ya 24: Firmware Imeandikwa tena-4: Tuma Firmware kwa Arduino Mega2560 Pamoja na Vigezo
Video: Ukanda wa usafirishaji au laini ya Mkutano mdogo?: Hatua 24
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Haya jamani, hii inaweza kufundishwa kupitia usanikishaji wa ukanda wa usafirishaji. Ikiwa una uzoefu wa awali na uArm, ni vizuri kujaribu ukanda huu wa usafirishaji. Ikiwa hakuna uzoefu wa hapo awali, ni sawa kabisa na unaweza kuwajua wote sasa! Mstari huu wa mkutano ulioiga huleta raha zaidi, wacha tuone jinsi mchakato wa kuchukua unavyofanya kazi.
Hatua ya 1: Vitu Tunavyohitaji
Vifaa:
1. Ukanda wa usafirishaji na Sura ya Rangi * 1
2. Bamba la Upanuzi wa Chini 30 * 2
3. Adapter ya Power 12V * 1
Cord ya USB Type C * 2 & uArm Power Cord * 1
Lengo Lilenga C Mchemraba Nyekundu na Kijani na Njano 1 * 1
6. Utambuzi wa Ultrasonic * 1
7. LCD * 1
8. Bodi ya Udhibiti * 1
9. Slide ya Nyenzo * 1 & Upataji wa Mstari * 1
10. Sahani ya Uunganisho * 1
11. uArm Swift Pro Stator * 2
Programu:
1. Arduino IDE
2. conveyor_belt.ino kwa Arduino Mega 2560
3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex kwa uArm
Hatua ya 2: Ufungaji wa Programu
1. Pakua hex.
2. Pakua na dondoa XLoader.
3. Fungua XLoader na uchague bandari yako ya uArm's COM kutoka kwenye menyu ya kushuka chini kushoto.
4. Chagua kifaa kinachofaa kutoka kwenye orodha kunjuzi iliyopewa jina "Kifaa".
5. Angalia kuwa Xloader imeweka kiwango sahihi cha baud kwa kifaa: 115200 kwa Mega (ATMEGA2560).
6. Sasa tumia kitufe cha kuvinjari kulia juu ya fomu kuvinjari faili yako ya hex.
7. Mara faili yako ya hex imechaguliwa, bonyeza "Pakia" Mchakato wa upakiaji kwa ujumla huchukua sekunde 10 kumaliza. Mara baada ya kukamilika, ujumbe utaonekana kwenye kona ya chini kushoto ya XLoader ikikuambia ni kaiti ngapi zilizopakiwa. Ikiwa kulikuwa na hitilafu, itaonyesha badala ya jumla ya ka zilizopakiwa. Hatua zinapaswa kuwa sawa na zinaweza kufanywa kupitia haraka ya amri.
Hatua ya 3: Sakinisha Slide ya Nyenzo: Tumia Sahani ya Kuunganisha Unganisha Stator na Slide ya Nyenzo
Hatua ya 4: Sakinisha UArm Stator (na Slide ya Nyenzo): Rekebisha Stator ya UArm kwenye Ukanda wa Usafirishaji
Hatua ya 5: Sakinisha Sensorer ya Ultrasonic: Rekebisha Sensor ya Ultrasonic kwenye Ukanda wa Usafirishaji
Hatua ya 6: Sakinisha Bodi Kuu ya Udhibiti: Rekebisha Bodi Kuu ya Udhibiti kwenye Msingi wa Ukanda wa Usafirishaji
Hatua ya 7: Sakinisha Stator ya UArm: Rekebisha Stator nyingine kwenye Ukanda wa Usafirishaji
Hatua ya 8: Unganisha Sura ya Ultrasonic: Ingiza Kamba ya Sensorer ya Ultrasonic Kwenye D10-D11 ya Bodi Kuu ya Udhibiti
Hatua ya 9: Unganisha Kitafuta Kitafuta: Ingiza Cord Finder Line Katika D12-D13 ya Bodi Kuu ya Udhibiti
Hatua ya 10: Unganisha Sura ya Rangi: Ingiza Kamba ya Sura ya Rangi Kwenye IIC ya Bodi Kuu ya Udhibiti
Hatua ya 11: Unganisha LCD: Ingiza Kamba ya LCD Kwenye IIC ya Bodi Kuu ya Udhibiti
Hatua ya 12: Unganisha Ukanda wa Usafirishaji: Ingiza Kamba ya Ukanda wa Usafirishaji Kwenye Hifadhi ya Magari ya Bodi Kuu ya Udhibiti
Hatua ya 13: Sakinisha UArm Swift Pro: Weka UArm Swift Pro kwenye Stator Kali
Hatua ya 14: Unganisha COM ya UArm Swift Pro: Tumia Kamba ya TYPE-C Kuunganisha UArm Swift Pro na Bodi ya Udhibiti
Hatua ya 15: Unganisha Usambazaji wa Nguvu ya UArm Swift Pro: Unganisha Pro mbili za Swift na Kituo cha Nguvu
Hatua ya 16: Muhtasari
Hatua ya 17: Operesheni
1. Bonyeza kitufe cha nguvu cha uArm.
2. Tumia adapta ya umeme ya 12V kuwezesha mfumo wote.
3. Bonyeza kitufe cha kuweka upya cha jopo la kudhibiti ili kuweka upya mfumo.
4. Weka mchemraba wa rangi kwenye slaidi ya vifaa na subiri uArm aichukue.
Hatua ya 18: Upyaji wa Firmware
Katika hatua ya kwanza, firmware maalum ya ukanda wa usafirishaji imeongezwa kwa uArm Swift Pro. uArm haiwezi kudhibitiwa na Studio ya uArm. Ikiwa unataka kudhibiti uArm kutumia uArm Studio, tafadhali fuata hatua zifuatazo za kurejesha firmware.
1. Unganisha uArm Swift Pro kwenye kompyuta yako, fungua XLoader, na upakie swiftpro3.2.0.hex.
2. Bonyeza kitufe cha "pakia" kupakia hex kwa uArm Swift Pro.
Hatua ya 19: Firmware Imeandikwa tena
Firmware Arduino Mega2560 imewekwa kabla ya kusafirishwa. Ikiwa firmware inahitaji kuandikwa tena, tafadhali rejea hatua zifuatazo.
Hatua ya 20: Firmware Imeandikwa-1: Pakua Firmware
Pakua conveyor_belt.ino kwa Arduino Mega 2560
Hatua ya 21: Firmware Imeandikwa-2: Unganisha Mega2560 kwenye Kompyuta Kupitia Kebo ya USB
Hatua ya 22: Firmware Imeandikwa tena-3: Pakua Maktaba za nje na Ingiza Maktaba
Pakua maktaba za nje na uingize maktaba.
Hatua ya 23: Firmware Imeandikwa tena-4: Fungua Firmware katika Arduino IDE
Hatua ya 24: Firmware Imeandikwa tena-4: Tuma Firmware kwa Arduino Mega2560 Pamoja na Vigezo
Sawa, ndivyo inavyofanya kazi. Asante kwa masilahi yako katika kusoma mafundisho yangu juu ya jinsi ya kusanikisha ukanda wa usafirishaji.
Natumahi unafurahiya kucheza na uArm na Mkanda wa Kusafirisha! _
Imeundwa na Timu ya UFACTORY
Barua pepe: [email protected]
Facebook: @ Ufactory2013
Mtandao rasmi: www.roductionory.cc
Ilipendekeza:
Mpangaji Mdogo wa Watawala Mdogo wa ATTINY Na Arduino UNO: Hatua 7
Mpangaji Mdogo wa Watawala Wadhibiti Wadogo Na Arduino UNO: Kwa sasa inafurahisha kutumia wadhibiti wa mfululizo wa ATTINY kwa sababu ya utofautishaji wao, bei ya chini lakini pia ukweli kwamba wanaweza kusanidiwa kwa urahisi katika mazingira kama Arduino IDE. kuhamisha kwa urahisi
Mkutano mdogo wa Ishara ya RGB ya LED (Rangi Imara): Hatua 4
Mkutano mdogo wa Ishara ya RGB ya LED (Rangi Imara): Katika hii Inayoweza kufundishwa ningependa kuelezea jinsi nilivyojenga ishara hii ya LED kwa matumizi katika hafla anuwai. Ninapenda miradi ambayo inaangaza, na nina nia ya hivi karibuni ya kutengeneza ishara za taa za mikusanyiko na maonyesho ambapo tuna msimamo wa kuonyesha zingine
DIY WiFi RGB Taa Laini laini: Hatua 4 (na Picha)
DIY WiFi RGB LED Taa Laini: Taa hii ni karibu nzima 3D kuchapishwa, pamoja na taa ya kueneza sehemu zingine zinagharimu karibu $ 10. Ina kura nyingi zilizotengenezwa mapema, athari nyepesi za uhuishaji na rangi nyepesi za tuli na huduma ya kucheza kitanzi. Maduka ya taa yalitumika kuweka mipangilio ya mita ya ndani
Boti za Pumba: Mkutano na Usafirishaji wa Ushirika: Hatua 13
Boti za Pumba: Usafirishaji na Usafirishaji wa Ushirika: Halo kila mtu, Hii inaweza kufundishwa juu ya 'Swarm Bots: Mkutano na Usafirishaji wa Ushirika' ambao tunaweza kujenga roboti yetu ya bwana na mtumwa, mtumwa atafuata roboti kuu na tutadhibiti bwana roboti na smartphone yetu.Ni mradi wa kufurahisha,
Mradi Mdogo wa Mdhibiti Mdogo wa Chini ya Dola 2: Hatua 11
Mradi Mdogo wa Mdhibiti Mdogo wa Chini ya $ 2 Bucks: Kuna mengi kwenye mtandao kuhusu kuanza na watawala wa Micro. Kuna chaguo nyingi huko nje, njia nyingi za kuzipanga ikiwa unaanza au sio na chip yenyewe, bodi za maendeleo au SOC kamili (System On Chip)