Spiderbot ya Halloween: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Nilijenga mradi huu miaka michache iliyopita na sasa nitaisasisha ili iwe ya kufundisha. Video hii imetoka kwa Mradi wa asili miaka 5 iliyopita. Ni rahisi sana kutengeneza, hatua sio muhimu na unaweza kutumia nyenzo yoyote chakavu unayo, servo ndogo, Arduino na waya chache.

Hatua ya 1: Unahitaji Nini

Kama nilivyosema kabla hakuna kitu muhimu hapa, unaweza kutumia microcontroller yoyote inayofaa upendeleo wako, chanzo cha nguvu pia inaweza kuwa yoyote unayo karibu na servo kwenye sanduku lako chakavu.

Nilitumia nini:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9 volts betri na kontakt

Kitufe 1 cha kushinikiza kwa muda mfupi

Kataa 1 1K ohm

Waya za jumper

Kipande 1 cha PCB iliyotobolewa

Kichwa cha pini 4 1x15 cha kike

Kipande cha bodi fulani, bodi nyeupe ya chembe ya melamine, plywood, MDF ni sawa, unachagua, kipande kingine cha bodi ya MDF nyeusi ya 3mm.

Hatua ya 2: Kuandaa Msingi

Kama nilivyosema hapo awali, unaweza kutumia bodi yoyote unayo na ubadilishe hatua unavyotaka. Nilitengeneza yangu na kipande cha 30cm na bodi ya melamine nyeupe ya 20cm. Tia alama msimamo wa servo na uichonge kwa kina cha 10mm.

Kwa upana wa 12mm servo inafaa sana kwa hivyo sio lazima kuifuta mahali. Sipendi gundi ya moto lakini ikiwa servo yako haitoshei vizuri unaweza kuiunganisha mahali. Kuna mashimo kadhaa ya kuchimba, moja kwa kitufe cha kushinikiza, na nyingine kwa waya za kitufe na nne zaidi ya kufunika kifuniko mahali.

Hatua ya 3: Wakati wa Mshangao

Hii ndio makaa ya prank lakini nakuhakikishia kuwa haiitaji kuwa ya hali ya juu sana ili iwe na ufanisi. Nilitengeneza miguu ya buibui kwa waya na mwili wa mbao, unaweza kutumia buibui ya plastiki pia.

Mkono wa kugeuza umetengenezwa na waya huo huo na unaweza kuambatanisha kwenye pembe ya servo kama unavyoona kwenye picha.

Hatua ya 4: Bodi Ndogo ya Arduino Nano

Nadhani unaweza kutumia wanarukaji wa kike moja kwa moja kwenye pini za Arduino Nano lakini napenda ufikiaji rahisi wa pini kwa hivyo ninatumia kujenga bodi ya aina hii na safu mbili za vichwa vya kike. Unganisha tu kila jozi ya pini za kike na blob ya solder chini ya PCB iliyotobolewa na unaweza kupata pini zote kutoka mbele ya bodi.

Hatua ya 5: Wiring

Ambatisha waya nyekundu ya kiunganishi cha betri kwenye pini ya Vin kwenye arduino, waya mweusi huenda kwa pini yoyote ya gnd. Wiring nyingine ni wiring ya kawaida kwa kitufe na servo. Mguu mmoja wa kitufe huenda kwenye pini ya dijiti 2, mguu huu huo wa kifungo unaunganisha kupitia kontena la kuvuta-chini, 10K ohm, hadi ardhini. Mguu mwingine wa kifungo unaunganisha na pini 5 ya volt. Unganisha waya mwekundu wa servo kwa pini ya volt 5, waya mwingine, kahawia au mweusi, huenda kwa pini yoyote ya gnd na waya wa ishara, manjano, machungwa au nyeupe, inapaswa kushikamana na pini ya dijiti 9 ubaoni.

Hatua ya 6: Weka Vitu Vyote Pamoja

Sasa, na visu ndogo ndogo au kipande cha mkanda wa povu wa pande mbili weka bodi ya arduino mahali pake, pia na mkanda wa pande mbili unganisha betri 9 ya volts. Weka kitufe cha kushinikiza katikati ya ubao na upitishe waya kupitia shimo karibu na servo. Ukiwa na kipande cha 20cm na 10cm ya bodi ya MDF 3mm nyeusi melamine na vipande viwili vya 10cm na 3cm jenga kifuniko ili kuficha kila kitu isipokuwa kitufe, kigonge mahali pake nyuma ya bodi kuu.

Hatua ya 7: Kanuni