Orodha ya maudhui:
Video: Tinee9: Arduino Kudhibitiwa ESC: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Miaka 4 iliyopita nilitengeneza drone yangu mwenyewe kwa gharama ya $ 300 nyuma wakati drone ya kwanza ya kibiashara ilikuwa karibu $ 1500. Mdhibiti wa Arducopter alidhibiti ESC ya gari, nilitumia fremu ya DJI DIY, na nikanunua udhibiti wa kijijini wa 720MHZ. Hapa kuna KIT iliyobadilishwa ya kile nilichojenga miaka 4 iliyopita. KIT Sasa kwa kuwa nina uzoefu zaidi katika uhandisi wa anga za elektroniki, ninataka kujenga mtawala wangu wa PCBA kudhibiti drone.
Nitatumia Arduino kwa jukwaa langu. Kwa leo, nitaonyesha kuwa tunaweza kudhibiti ESC na na arduino nano.
Ugumu: Wastani
Maarifa: Unahitaji kujua kutengenezea, Unahitaji kujua uhusiano wa kimsingi wa nguvu ya drone.
Mawaidha Tinee9.com ina Mafunzo mengine kuhusu Arduino na pia inazungumzia umeme wa kawaida kama vile Drones. Ninazungumza juu ya jinsi hutumiwa na sensorer hufanya kazi kwenye Drones zinazotumiwa na kampuni au timu za utafiti na maendeleo.
Hatua ya 1: Vifaa
Sikutaka kuchagua solder, Iron solder, PC, na Cable USB lakini unaweza kupata Vitu vingine kutoka kwa hii KIT kiunga
Vifaa: ESC
Magari
Betri ambayo itaendesha motor
Solder
Chuma cha Solder
Arduino Nano
Bodi ya mkate
Jumper Waya
PC
Kebo ya USB
Arduino IDE
Hatua ya 2: Mkutano wa Msingi
Hatua ya 1: Solder Motor yako kwa mtawala wa ESC.
Hatua ya 2: Ambatisha Arduino Nano yako kwenye bodi ya mkate.
Hatua ya 3: Ambatisha Betri yako - kwa ESC Nyeusi waya.
Hatua ya 4: Ambatisha ESC yako Nyeusi kwenye Pini ya Arduino GND.
Hatua ya 5: Ambatisha waya yako nyeupe ya ESC kwa Arduino D9 Pin.
Hatua ya 6: Ambatisha Arduino Nano kwenye PC na Kebo ya USB.
Hatua ya 3: Kanuni
Hatua ya 7: Mpango Arduino Nano na Nambari hii katika Arduino IDE.
Nambari inayofanya ni kuanzisha ESC na kisha inaongezeka kwa kasi kila sekunde 0.25 mpaka alama ya kuweka iliyowekwa ngumu kisha izime. Kisha hurudia. Kimsingi nambari hii inakuwezesha kuona jinsi motor inavyoamriwa na ESC. Nambari hiyo pia ni msingi wa kujenga kwa kuamuru 4 ESCs wakati huo huo wakati unakua na nambari iliyobaki ya kuruka bawa au quadcopter.
Nambari:
#jumuisha; Servo esc;
pini = 0;
int x = 0;
usanidi batili () {
ambatisha (9); }
kitanzi batili () {
int throttle = AnalogSoma (Pini);
kaba = ramani (kaba, 0, 1023, 0, 179);
kwa (x = 0; x <175; x ++) {
andika (x); kuchelewesha (250); }
andika (0);
kuchelewesha (10000); }
Hatua ya 4: Unganisha na Run
Hatua ya 8: Ambatisha waya yako Nyekundu ya ESC kwa Battery +.
Hatua ya 9: Furahiya Arduino Nano yako kuamuru ESC na amri za PWM.
Ilipendekeza:
DIY -- Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Buibui Ambayo Inaweza Kudhibitiwa Kutumia Smartphone Kutumia Arduino Uno: Hatua 6
DIY || Jinsi ya kutengeneza Roboti ya Buibui ambayo inaweza Kudhibitiwa Kutumia Smartphone Kutumia Arduino Uno: Wakati wa kutengeneza roboti ya Buibui, mtu anaweza kujifunza vitu vingi juu ya roboti. Kama vile kutengeneza Roboti ni ya kuburudisha na pia ni changamoto. Katika video hii tutakuonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ya Buibui, ambayo tunaweza kutumia kwa kutumia smartphone yetu (Androi
Mwanga wa Chumba Kudhibitiwa Kutumia Sura ya PIR na Arduino: Hatua 6
Mwanga wa Chumba Kudhibitiwa Kutumia Sura ya PIR na Arduino: Leo, tutakuwa tukidhibiti taa za chumba chako kupitia kugundua mwendo kwa kutumia Sura ya Mwendo ya Arduino PIR. Mradi huu ni wa kufurahisha sana kuufanya na una matumizi mazuri katika nyumba yako na inaweza kukuokoa pesa kwa kufanya mradi huu pia. Ju
Arduino Kudhibitiwa Robotic Biped: 13 Hatua (na Picha)
Arduino Kudhibitiwa Robotic Biped: Nimekuwa nikivutiwa na roboti, haswa aina ambayo inajaribu kuiga vitendo vya wanadamu. Nia hii iliniongoza kujaribu kubuni na kukuza boti iliyopigwa ambayo inaweza kuiga kutembea kwa binadamu na kukimbia. Katika Agizo hili, nitakuonyesha
Mpangilio rahisi wa Reli ya Kujiendesha - Kudhibitiwa kwa Arduino: Hatua 11 (na Picha)
Mpangilio rahisi wa Reli ya Kujiendesha | Udhibiti wa Arduino: Udhibiti mdogo wa Arduino ni nyongeza nzuri kwa reli ya mfano, haswa wakati wa kushughulika na kiotomatiki. Hapa kuna njia rahisi na rahisi ya kuanza na kiwanda cha reli ya mfano na Arduino. Kwa hivyo, bila ado zaidi, wacha tuanze
Programu ya ESC juu ya Arduino (Hobbyking ESC): 4 Hatua
Programu ya ESC juu ya Arduino (Hobbyking ESC): Habari Jamii, nitakuonyesha, jinsi ya kupanga na kutumia Hobbyking ESC. Nimepata habari na mafunzo kadhaa, ambayo hayakunisaidia sana, kwa hivyo niliamua kupanga mchoro mwenyewe, ambayo ni rahisi kuelewa. Maumbile