Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kupata Habari za ESC
- Hatua ya 2: Uunganisho kwa Arduino
- Hatua ya 3: Pakia Mchoro
- Hatua ya 4: Kuelewa na Kupanga Programu ya ESC
Video: Programu ya ESC juu ya Arduino (Hobbyking ESC): 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Habari Jamii, nitakuonyesha, jinsi ya kupanga na kutumia Hobbyking ESC. Nimepata habari na mafunzo kadhaa, ambayo hayakunisaidia sana, kwa hivyo niliamua kupanga mchoro mwenyewe, ambayo ni rahisi kuelewa. Muhimu kujua: * ESC inamaanisha udhibiti wa kasi ya Elektroniki * ESC ina 5v (haitumiki), GND na Pini ya Ishara kama Servo * Unaidhibiti kama Servo na kuandika () https://arduino.cc/de/Referensi / ServoWrite * au andikaMicroseconds https://arduino.cc/de/Reference/ServoWriteMicroseconds Katika Mfano wangu ninatumia writeMicroseconds, kwa sababu ni rahisi kuelewa. Basi twende…
Hatua ya 1: Kupata Habari za ESC
Kwa kweli unapaswa kusema Amperevalue ya ESC yako. Mafunzo haya yanajaribiwa tu kwenye 20 AMP ESC: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_15202_hobby_king_20a_esc_3a_ubec.html Siwezi kuahidi kweli, kwamba hii inafanya kazi na ESC nyingine lakini nadhani hivyo, kwa sababu katika mwongozo wa Kiingereza umeelezewa 20 na 30 Amp ESC. Katika toleo la Ujerumani ni ujumlishaji kutoka 10 hadi 120 Amp, ndio sababu nadhani hii inaweza kufanya kazi kwa kila ESC. Chanzo: Kijerumani: https://tom-620.bplaced.net/rc_modelle/zubehoer/regler/hobby_king/hk_80A_regler_deutsch.pdf Kiingereza:
Hatua ya 2: Uunganisho kwa Arduino
Nilijaribu na arduino uno R3. Nadhani inawezekana pia na k.m. arduino Duemilanove au Mega. Kwanza lazima uunganishe ESC kwako lipo au NiMH. Unapofanya hivyo unaunganisha ESC kama hivyo: * Nyeusi hadi GND * Nyeupe / Njano kwa PIN 9 Kwa sababu umeunganisha ESC na betri yako, ESC imewekwa chini ya voltage. Ndio sababu ni muhimu, kwamba USIUNGE waya mwekundu kwa Bandari yako ya 5v, kwa sababu inaweza kuharibu Bandari ya USB ya kompyuta yako. Kwenye picha hii unaweza kuona unganisho sahihi kati ya ESC na Arduino (Mega). Chanzo cha picha:
Hatua ya 3: Pakia Mchoro
Nakili tu na ubandike Nambari hii kwa IDE yako: / * Iliyodhibitiwa na Marjan Olesch Sketch kutoka Insctructables.com Chanzo wazi - fanya unachotaka na nambari hii! * / # pamoja na thamani ya ndani = 0; // weka maadili unayohitaji sifuri Servo kwanzaESC, piliESC; // Unda kama vile Servoobject unayotaka. Unaweza kudhibiti 2 au zaidi Servos wakati huo huo usanidi batili () {firstESC.ambatanisha (9); // Nimeambatanishwa na pini 9 Ninafanya tu hii na 1 Servo Serial. kuanza (9600); // kuanza serial kwa baud 9600} kitanzi batili () {// Kwanza unganisha ESC yako BILA Silaha. Kisha Fungua Maagizo ya Serial na follo kwanzaESC.writeMicroseconds (thamani); ikiwa (Serial.available ()) value = Serial.parseInt (); // Changanua Nambari kamili kutoka kwa Serial}
Hatua ya 4: Kuelewa na Kupanga Programu ya ESC
ESC zinaweza kupangwa kama IC au hata Arduino yako. Huna lugha ya kupanga tu, lakini menyu iliyoundwa na sauti. Kuja kwenye menyu hii, ambayo haina mwisho btw lazima ufanye tu kufuata Hatua: * Unganisha ESC yako * Sanidi nambari (kama vile ESC unayo na usanidi wa Pin) * Haupaswi kusikia chochote, kwa sababu Arduino hutuma sifuri * Fungua Monitor yako ya serial na utume '2000'. inamaanisha Ishara ya juu zaidi ambayo ESC inaweza kupokea * Utasikia sauti ambazo zimeelezewa kwenye picha (Chanzo: Mwongozo: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/811103388X7478X20.pdf) Hobbyking ESC inaweza pokea Ishara kati ya 700 na 2000 sisi (microseconds). 700 inamaanisha kukaba kwa nafasi ya chini kabisa na 2000 kwenye Nafasi ya juu zaidi. Ikiwa unataka kujua ni nini wewe du, unapochagua menyu tembelea mwongozo. Mfano: - Tuandike 2000 - Subiri hadi DDDD ichague lipo kama aina ya betri - Inapotumia, andika kwa tatu 'D' 700 katika Serial yako (kucheleweshwa kwa muda mfupi, ndio sababu unapaswa kuipeleka kwa tatu 'D') - ESC itatoa sauti, na Chaguo imefungwa. Natumai ningeweza kukusaidia na mafunzo haya.
Ilipendekeza:
Kudhibiti Kuongozwa kupitia Programu ya Blynk Kutumia Nodemcu Juu ya Mtandao: Hatua 5
Kudhibiti Kupitia Programu ya Blynk Kutumia Nodemcu Juu ya Mtandao: Hujambo Kila Mtu Leo Tutakuonyesha Jinsi Unavyoweza Kudhibiti LED Kutumia Smartphone Juu Ya Mtandao
Redio iliyofafanuliwa na Programu juu ya Viatu: Hatua 9 (na Picha)
Redio iliyofafanuliwa na Programu kwenye Shoestring: Hapo mwanzo kioo kiliwekwa - kipokea redio cha kwanza cha redio. Lakini ilihitaji anga ndefu na inaweza kupokea tu vituo vya ndani. Wakati valves zilipokuja (zilizopo, kwa marafiki wetu wa Amerika) zilifanya iwezekane kujenga mengi zaidi
Programu ya AVR W / Voltage ya Juu: Hatua 17
Programu ya AVR W / Voltage ya Juu: Hii ni ya kwanza kufundishwa. Bodi niliyoiunda ni Programu ya AVR. Bodi inachanganya kazi za bodi 4 za mfano ambazo nimejenga katika miaka michache iliyopita: - Programu ya High Voltage AVR, inayotumiwa sana kwenye vifaa vya ATTiny kuweka fu
Kukatisha Burner ya Juu kwa Programu ya Vifaa vya Atmega ya AVR: Hatua 7
Kukatisha Burner ya Juu kwa Programu ya Vifaa vya Atmega ya AVR: Hii ni ya kwanza kufundishwa kwenye wavuti hii! Watu wote wazuri mmechapisha vitu vingi kwenye wavuti hii, maoni mengi ya kushangaza na ya kushangaza na masilahi pia! Mengi ambayo nilisoma mara kwa mara, na ulinitia msukumo wa kurudisha kwa Jumuiya! Alth
Kamwe Usimalize Eddy Juu ya Sasa Inazunguka Juu: 3 Hatua
Kamwe Kukomesha Eddy Juu Juu ya Sasa Inazunguka: Hivi majuzi nilitengeneza muundo huu wa kichwa kisicho na mwisho cha kuzunguka kwa kutumia sumaku inayozunguka kuunda Eddy sasa kwenye sehemu ya juu inayozunguka. Baada ya utaftaji kadhaa sikuonekana kupata mtu mwingine yeyote kutumia kanuni hiyo hiyo kwa kifaa kama hicho, kwa hivyo nilidhani ningekuwa