Tengeneza Gari la Kiwavi na Elecfreaks Motor: kidogo: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Gari hili limejengwa na rafiki yetu Ramin Sangesari. Ametengeneza gari nzuri nzuri na yetu ndogo: kidogo, motor: kidogo, nguvu: kidogo na gearmotor ya chuma. Sasa wacha tuangalie gari lake!

Hatua ya 1: Vipengele

1 x BBC ndogo: bodi ndogo

1 x ElecFreaks Motor: kidogo

1 x ElecFreaks Power: kidogo

1 x Pololu Zumo Chassis Kit

1 x ElecFreaks Micro Metal Gearmotor

Hatua ya 2: Utangulizi

Micro: bit ni mfumo uliowekwa ndani wa ARM iliyoundwa na BBC kwa matumizi ya elimu ya kompyuta nchini Uingereza, lakini kwa sasa inapatikana katika nchi zingine za ulimwengu.

Bodi ni 4 cm × 5 cm na ina processor ya ARM Cortex-M0, accelerometer na magnetometer sensorer, muunganisho wa Bluetooth na USB, onyesho lenye LED za 25, vifungo viwili vinavyoweza kusanidiwa, na inaweza kuwezeshwa na USB au kifurushi cha nje cha betri.. Pembejeo na matokeo ya kifaa ni kupitia viunganisho vitano vya pete ambavyo ni sehemu ya kiunganishi cha pini 23. The Micro: bit ilitengenezwa kuhamasisha watoto kushiriki kikamilifu katika uandishi wa programu za kompyuta na kujenga vitu vipya, badala ya kuwa watumiaji wa media. Katika mafunzo haya, tutaunda gari rahisi ya kudhibiti kijijini (bila ujuzi wa programu) na Micro: bit kwa watoto. Mwisho wa mafunzo haya, roboti yetu itakuwa kama ifuatavyo.

Hatua ya 3: Elecfreaks Motor: bit

Ili kuunganisha motors kwa Micro: kidogo, inahitaji interface, Katika mafunzo haya, tunatumia Elecfreaks Motor: bit.

The Motor: bit imeunganisha chip ya kuendesha gari TB6612, ambayo inaweza kuendesha motors mbili za DC na 1.2A max channel moja ya sasa. Unaweza kuziba sensorer anuwai ndani yake moja kwa moja. Miongoni mwa viunganisho hivi, P0, P3-P7, P9-P10 sensorer za msaada na voltage ya umeme ya 3.3V tu; P13-P16, P19-P20 msaada wa sensorer 3.3V au 5V. Unaweza kubadilisha kiwango cha umeme kwa kutelezesha swichi kwenye ubao.

Hatua ya 4: Vipengele

• TB6612 Motor Drive Chip na njia 2 za viunganisho vya DC, kiwango cha juu cha sasa ni 1.2A.
• Udhibiti wa kasi ya gari na PWM.
• VCC 3.3V / 5V kubadili kiwango cha umeme kwa P13, P14, P15, P16, P19, P20, Pini hii inasaidia ubadilishaji wa kiwango cha umeme kati ya 3.3V na 5V.
• Buzzer (inadhibitiwa na pini ya P0)
• Kusaidia kiunganishi cha Matofali ya umeme ya GVS-Octopus.
• Uingizaji wa Voltage: DC 6-12VDimension: 60.00 mm x 60.10 mm

Hatua ya 5: Habari ya Kiunganishi

Rejea picha zilizo hapo juu kwa habari ya viunganishi.

Hatua ya 6: Kusanya Chassis

Kwa urahisi, tulitumia Chassis ya Pololu Zumo ambayo imetengenezwa na Pololu. Soma maagizo ya mkutano.

Baada ya kukusanya chasisi, waya za motors zinahitaji kushikamana na Motor: bit board. Viunganisho viwili vya kuingiza motor kwa jumla. M1 +, M1- na M2 +, M2- kando inadhibiti kituo cha motor DC.

P8 na P12 hudhibiti mwelekeo unaozunguka wa M1 na M2; P1 na P2 kudhibiti kasi ya gari. Fanya hii kulingana na picha zilizo hapa chini. Ikiwa baadaye kupakia nambari kwenye Micro: bit, ilikuwa mbaya kwa kuzunguka kwa motors, unaweza kubadilisha waya kwa kila motor kwa urahisi.

Mwishowe inahitajika, unganisha waya za betri kwenye Motor: bodi ndogo. Nilitumia betri mbili za lithiamu, ambayo hutoa nguvu zaidi (Karibu volts 8).

Hatua ya 7: Dhibiti Robot

Unaweza kudhibiti gari kwa njia mbili:

• Dhibiti kupitia simu ya rununu
• Dhibiti kupitia Micro nyingine: kidogo

Mfano 1: Dhibiti kupitia simu ya rununu

Kwa njia hii, unahitaji kusanikisha programu ya micro: bit blue kwenye simu ya android.

Kisha pakia nambari ifuatayo kwa micro: kidogo kama mpokeaji na unganisha ndogo: kidogo kwa Motor: bodi ndogo.

Sasa, unahitaji kuoanisha simu na Micro: kidogo, kisha udhibiti gari kupitia programu ya rununu.

Mfano 2: Dhibiti kupitia Micro nyingine: kidogo

Njia hii inahitaji micro: bit kama mdhibiti. Kwa msaada wa Elecfreaks Power: kidogo, micro-bit itageuka kuwa hali inayoweza kubebeka na unaweza kuipata kwa urahisi kila mahali. Inatumiwa na betri mbili za kifungo cha 2025 au 2032 na hubeba buzzer kwenye ubao. Piga kwa micro: kidogo na ufurahie!

Kwa mtawala, nambari ifuatayo inapaswa kupakiwa kwa micro: kidogo kama mtumaji.

Kisha pakia nambari ifuatayo kwa micro: kidogo na unganisha micro: bit kwa Motor: bit.

Hatua ya 8: Imekamilika

Sasa, dhibiti gari kupitia micro: bit. Unaposukuma funguo A na B wakati huo huo na kusogeza ndogo: kidogo mbele / nyuma, gari inasonga mbele / nyuma. Hii imefanywa kupitia sensa ya gyroscope. Ili kusogea kushoto au kulia, bonyeza kitufe kimoja tu.

Ninapendekeza kutazama video hapa chini:

Video

Je! Unapenda gari hili? Jaribu mwenyewe sasa, unaweza kuifanya!

Hatua ya 9: Chanzo

Unaweza kusoma nakala kamili iliyokamilishwa kwa: Elecfreaks.

Ikiwa unataka kuwasiliana nasi, tafadhali andika barua pepe kwa: [email protected].