Elecfreaks Motor: Kidogo Mwongozo wa Mtumiaji: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Utangulizi

ELECFREKAS Motor: bit ni aina ya bodi ya kuendesha gari kulingana na micro: bit. Imeunganisha chip ya kuendesha gari TB6612, ambayo inaweza kuendesha motors mbili za DC na 1.2A max channel moja ya sasa. Magari: kidogo imeunganisha viunganisho vya sensorer vya mfululizo wa Octopus. Unaweza kuziba sensorer anuwai ndani yake moja kwa moja. Miongoni mwa viunganisho hivi, P0, P3-P7, P9-P10 sensorer za msaada na voltage ya umeme ya 3.3V tu; P13-P16, P19-P20 msaada wa sensorer 3.3V au 5V. Unaweza kubadilisha kiwango cha umeme kwa kutelezesha swichi kwenye ubao.

Hatua ya 1: Vifaa

vipengele:

1. Chip ya Kuendesha Magari: TB6612
2. Kusaidia kiunganishi cha Matofali ya umeme ya GVS-Octopus
3. Viunganishi vingine vya GVS vinasaidia ubadilishaji wa kiwango cha umeme kati ya 3.3V na 5V.
4. Na viunga 2 vya viunganisho vya DC, kiwango cha juu cha sasa ni 1.2A.
5. Uingizaji wa Voltage: DC 6-12V
6. Kipimo: 60.00mm X 60.10mm
7. Uzito: 30 g

Hatua ya 2: Matumizi:

Inapatana na ElecFreaks Octopus moduli ya matofali ya umeme kutokana na kontena yake ya kujengwa ya pini 3 ya IO ya umeme ya GVS.

Inaweza kutumika kama bodi ya maendeleo ya magari machache ya smart na magari ya usawa.

Watumiaji wanaweza kukuza roboti inayodhibitiwa na rununu, mikono ya roboti, nk.

Habari ya Kiunganishi:

Andika	Maagizo
Buzzer	Buzzer inadhibitiwa na P0.
KIWANGO CHA LED	Micro: kidogo pini ya kudhibiti tumbo ya LED
Kubadilisha VCC	Kubadilisha kiwango cha umeme cha 3.3V / 5V tu kwa P13-P16, P19, P20.
Kitufe-A	Micro: kitufe cha bodi kuu A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Mchanganyiko wa dijiti
P4, P10	Kiunganishi cha Analog / PWM
SCK MISO MOSI	Pini ya vifaa vya SPI -P13, P14, P15
SDA SCL	Pini ya vifaa vya IIC -P19, P20
Kubadili nguvu	Kubadilisha nguvu ya nje
6-12V GND	Kiunganishi cha nguvu cha nje
M1 + M1- M2 + M2-	Kiunganishi cha gari mbili za DC au moja ya kukanyaga.
PWR	Kiashiria cha Nguvu

Hatua ya 3: Utangulizi wa kina wa Viunganishi vingine

1. Kubadilisha kiwango cha umeme cha VCC-3.3V / 5V.

Slide swichi hadi mwisho wa 5V, kiwango cha umeme cha pini za samawati (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) kwenye gari: kidogo ni 5V, na voltage ya pini za nguvu nyekundu ni 5V pia. Vivyo hivyo, unapobadilisha slaidi hadi 3.3V, voltage ya pini za hudhurungi na pini nyekundu ni 3.3V.

2. Kiunganishi cha Pini ya Dijitali.

Pini za dijiti: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

Kontakt G-3V3-S: 3V3 inasimama kwa nguvu ya umeme wa 3.3V, G ni ya GND, S ni ishara. GVS ni kontakt ya kawaida ya sensorer, ambayo inakuwezesha kuziba kwenye servos na sensorer anuwai kwa urahisi. Wakati huo huo, inasaidia bidhaa zetu za mfululizo wa Matofali ya Octopus.

3.33V / 5V kiwango cha umeme kiunganishi cha GND-VCC-SIG: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Utaalam wa kontakt G-VCC-SIG iko kwa kuwa inaweza kusaidia kifaa cha nguvu cha 3.3V au 5V kwa kuhamisha kiwango cha umeme cha 3.3V / 5V kupitia kontakt VCC. Wakati huo huo, inasaidia bidhaa zetu za mfululizo wa Matofali ya Octopus.

Kiunganishi cha Kuingiza Magari: Viunganishi viwili vya kuingiza motor kwa jumla. M1 +, M1- na M2 +, M2- kando inadhibiti kituo cha motor DC.

M1, M2 Maagizo ya Kudhibiti Magari: P8 na P12 hudhibiti sana mwelekeo unaozunguka wa M1 na M2; P1 na P2 kudhibiti kasi ya gari.

1. Bandika	Kazi	Kumbuka
   P8	Udhibiti wa mwelekeo wa M1	Mzunguko mzuri chini ya voltage ya juu; mzunguko hasi chini ya voltage ya chini.
   P1	Udhibiti wa kasi wa M1	PWM
   P2	Udhibiti wa kasi wa M2	PWM
   P12	Udhibiti wa mwelekeo wa M2	Mzunguko mzuri chini ya voltage ya juu; mzunguko hasi chini ya voltage ya chini.

Hatua ya 4: Kipimo:

Mfano

Uunganisho wa vifaa

Tafadhali unganisha vifaa kulingana na picha hapa chini:

Kupanga programu

Mzunguko Mzuri wa Magari:

P8 katika kiwango cha juu cha umeme inamaanisha mzunguko mzuri wa motor. Unaweza kurekebisha thamani ya mantiki ya P1 kudhibiti kasi ya gari.

Mzunguko Mzuri wa Magari:

P8 katika kiwango cha chini cha voltage inamaanisha kuzunguka hasi kwa motor. unaweza kurekebisha thamani ya mantiki ya P1 kudhibiti kasi ya gari.

Ikiwa unahitaji kesi zaidi juu ya ndogo: kidogo, tafadhali endelea kutazama blogi zetu zilizochapishwa kwenye

Hatua ya 5: Kesi za Jamaa:

Tengeneza Micro Micro: kidogo Hovercraft Pamoja

Hatua ya 6: Chanzo

Nakala hii ni kutoka:

Ikiwa una maswali yoyote, unaweza kuwasiliana na: [email protected].