Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Video Picha
- Hatua ya 2: Vipengele
- Hatua ya 3: Mchoro wa waya
- Hatua ya 4: Kanuni
- Hatua ya 5: App
- Hatua ya 6: 3D Print
- Hatua ya 7: Mawazo ya Mwisho
Video: UCL - Iliyopachikwa - Mfumo wa Maonyo - RC Gari: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika mradi huu nilifanya mfumo rahisi wa onyo kwa roboti za vifaa. Kimsingi ni gari la RC na sensorer ya mbele mbele na senor ya kuzuia kikwazo nyuma. Gari inadhibitiwa kupitia bluetooth kwenye programu.
Hatua ya 1: Video Picha
Hatua ya 2: Vipengele
Hii ni orodha ya vifaa ambavyo nimetumia:
1 x arduino mega 25601 x L298N Dereva mbili za Magari ya H-Bridge 1 x sensor ya Ultrasonic 1 x Kizuizi cha kuzuia kikwazo 1 x HC-05 moduli ya bluetooth 3 x leds, kijani, manjano na nyekundu 2 x DC motors 1 Spika 1 x transistor4 x 220 ohm vipinga 1 x 1k kipinga 1 x 2k kupinga
wiresbreadboard3d kipeperushi cha mmiliki wa sensor ya ultrasonic 1 x 9v betri 6 x betri AA
Hatua ya 3: Mchoro wa waya
Hatua ya 4: Kanuni
Wazo la mpango huo ni kutoa maonyo na kusimamisha gari la rc ikiwa ni kufunga kitu pia. Wakati kitu kiko chini ya cm 30 mwongozo mwekundu huanza kuwaka, spika hutoa sauti na gari linasimama. Wakati gari limesimamishwa haiwezekani kuifanya gari isonge mbele.
Ikiwa kitu kiko kati ya cm 31 na 70 mbali mwangaza wa manjano unang'aa. Wakati hakuna chochote kibaya mwangaza wa kijani umewashwa.
Ikiwa kitu kina urefu wa cm 20 kutoka nyuma ya gari gari linasimama. Wakati gari limesimamishwa haiwezekani kulifanya gari kurudi nyuma.
Nilijaribu kuandika nambari hiyo katika darasa tofauti ili kufanya kuu iwe safi iwezekanavyo. Lakini nilikuwa na shida nyingi na mtiririko wa nambari inayodhibiti RC. Kwa hivyo mwishowe niliandika nambari ya kudhibiti katika programu kuu. Hili ni jambo ambalo ningependa kubadilisha.
Hatua ya 5: App
Nimetengeneza programu kudhibiti gari. Programu imetengenezwa katika mvumbuzi wa programu ya MIT. Shida pekee na mwanzilishi wa programu ya MIT ni kwamba hawaungi mkono multitouch.
Programu hutuma data kupitia bluetooth. Moduli ya bluetooth hutumia rx1 na tx1 kwenye mega ya arduino. Kwa kufanya hivyo ningeweza kupanga arduino kupitia USB na kutumia programu kudhibiti gari kwa wakati mmoja.
Hatua ya 6: 3D Print
Nimetengeneza bracket kwa sensorer ya ultrasonic. Mchoro yenyewe nimefanya katika fusion 360.
Bracket ni muundo wa gari langu la RC.
Hatua ya 7: Mawazo ya Mwisho
Nimejifunza mengi kufanya mradi huu. Changamoto kubwa katika mradi huu ilikuwa kupata mawasiliano ya bluetooth kufanya kazi. Ninajifunza jinsi ya kutumia millis na micros badala ya kuchelewesha, kwa sababu kazi ya kuchelewesha inaacha programu nzima. Nilijifunza jinsi ya kutengeneza mchoro wangu mwenyewe wa 3d na jinsi ya kuichapisha.
Jambo moja ambalo ningependa kufanya ni kumpa gari kazi ya moja kwa moja, kwa hivyo inaweza kujiendesha yenyewe.
Kwa ujumla, nilikuwa na raha nyingi kufanya hivi, na najua kwamba kuna mengi kwenye gari ambayo inaweza kuboreshwa.
Ilipendekeza:
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
Uingizaji wa Gari ya Biometriska - Gari ya Kweli isiyo na Key: Hatua 4
Uingizaji wa Gari ya Biometriska - Gari ya Kweli isiyo na maana: Miezi michache nyuma binti yangu aliniuliza, kwanini magari ya siku za kisasa hayana vifaa vya mfumo wa kuingia kwa metaboli, wakati hata simu ya rununu ina hiyo. Tangu wakati huo ilikuwa ikifanya kazi sawa na mwishowe imeweza kusanikisha na kujaribu kitu kwenye T yangu
Gari ya kubadili gari: Hatua 9 (zilizo na Picha)
Bodi ya Kubadilisha Gari. Wakati nilikuwa nikiangalia ndege ya kuchekesha wakati wote Ndege (1980) nilijiwazia mwenyewe " Nataka kuweza kubadili swichi nyingi wakati wa kuendesha gari na kuhisi kama rubani " lakini cha kusikitisha sina leseni yangu ya marubani. Badala ya spen
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 6
Kuendesha Gari ya Kujitegemea na PS2 Gari ya Arduino inayodhibitiwa na Joystick: Hi, naitwa Joaquín na mimi ni hobbyist wa Arduino. Mwaka jana nilijishughulisha na Arduino na nilianza tu kufanya kila aina ya vitu na gari hili linalodhibitiwa na fimbo ni moja wapo.Ikiwa unataka kufanya kitu kama hiki