Cap It: Interactive Bottle Cap Sorter: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse ya 2018 katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Kila wakati na tena, ninafurahiya kurudi nyumbani na kuwa na bia chache kupumzika baada ya siku ndefu ya kuishi. Kwa bahati mbaya, kofia zangu za chupa zimeanza kujilimbikiza na nikagundua kitu kinachohitajika kufanywa ili kurekebisha hiyo. Ndio sababu nimeunda hii kipumbavu kabisa ya nusu chupa ya chupa. Sasa najua unachofikiria, "je! Huwezi kutupa kofia za chupa mbali" au "sio kofia za chupa zitarundikana bila kujali?". Kweli… ndio, lakini nilitaka kujifahamisha zaidi na Arduino na hii ilinipa kisingizio na msukumo wa kuifanya !!!

Na ni nani ambaye hatataka moja ya haya katika ManCave yao au SheShed?

Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha hatua kwa hatua jinsi nilivyounda kifaa hiki na kifaa kisicho na maana!

(Tafadhali kunywa kwa uwajibikaji)

Ikiwa una maswali yoyote juu ya ujenzi huu au unahitaji msaada wa utatuzi, tafadhali acha maoni hapa chini na nitafurahi kukusaidia!

Hatua ya 1: Kukusanya Sehemu

Vifaa kwa ajili ya Mzunguko

Ili kujenga kifaa hiki utahitaji sehemu zifuatazo. Baadhi yao ni ya hiari kwani hufanya ujenzi uwe wa kudumu zaidi.

Sio wasiwasi, nitatoa viungo kwa bidhaa nilizonunua kutoka kwa Amazon.com. Lakini angalia ni nini unaweza kuondoa kutoka kwa umeme wako wa zamani uliovunjika / kuzunguka nyumba!

• Arduino Uno R3 …………………………………………………… $ 16.90
• TCS230 / TCS2300 Sensor ya Rangi ……………………. $ 9.99
• Screen ya IIC 1602 w / I2C Module …………………. $ 7.59 Hakikisha ina Moduli ya I2C !!!
• SG90 9G servo ….
• 3.5mm Stereo kulia Angle kuziba kwa waya wa nje …….. $ 5.92 Labda unaweza kupata kebo ya zamani ya sauti kuzunguka nyumba!
• Waya, MM, MF, FF ……………………………. $ 6.98
• Screw Shield ya Arduino Uno R3 …………………….. $ 9.98 (Hiari, sikutaka wiring yangu isikusike ikaanguka)
• Moduli ya Kusoma Kadi ya MicroSD ……………………………
• (Pakiti 5, kununua kitengo cha mtu binafsi ni ~ $ 2 nafuu)
• Kadi ya MicroSD (saizi yoyote inafanya kazi, nitaingia kwenye maelezo ya kuifomati chini)
• Spika yoyote Inayotumika w / pembejeo jack

Programu

Arduino IDE (Pakua Hapa)

Mbalimbali

• Wakataji waya / Mikasi
• Dremel ya mkono na au sandpaper ya grit 220
• Bunduki ya joto
• Bisibisi ya kichwa cha Philips
• Screwdriver ya kichwa gorofa
• Bunduki ya Gundi ya Moto (kwa wajanja na wavivu)

Hatua ya 2: Kujenga chupa

Kumbuka haraka

Hapo awali nyumba hiyo ingekuwa sanduku rahisi sawa na mchawi wa rangi ambayo HowToMechatronics ilikuwa imejenga kwa moja ya miradi yake. Walakini, usiku mmoja nilikuwa nimelala kitandani kwangu kuwa nina zana na maarifa ya kufanya zaidi! Kwa bahati nzuri katika Chuo Kikuu cha South Florida tuna maabara ya uchapishaji ya 3D ambayo inapatikana kwa wanafunzi na uchapishaji kimsingi ni wa gharama. Hii inatupa uhuru wa kuchapisha 3D kwa mioyo yetu tamaa kwa gharama ndogo kwetu. Hivi karibuni baada ya hapo, nikapata wazo la jumla la kuunda muundo wa chupa ambao unaweza kuona katika bidhaa iliyomalizika!

KUMBUKA: Sasa labda utanichukia lakini ili kudumisha asili yangu kwa uumbaji wangu, sitakuwa nikituma faili za CAD kwa chupa, shimoni, au Decider. Ninaamini kweli kwamba ubunifu, mawazo na ujanja ni ujuzi muhimu sana ambao akili za vijana na wazee zinahitaji kubadilika na kuendelea kukua. Walakini, jisikie huru kuziondoa picha ambazo ninachapisha na kubuni toleo lako mwenyewe (sio ngumu sana)! Pia, ikiwa hii ni mara yako ya kwanza kuiga kitu cha aina hii, ninashauri sana dhidi ya uchapishaji wa 3D muundo wako! (Makosa katika mradi na kuchapisha hii kubwa inaweza kuwa ya gharama kubwa kuchapisha tena!) Ingawa haitaonekana kama ya kupendeza, bodi ya povu inasamehe zaidi nyenzo ya kuanza nayo. Tazama mradi huu wa mfano iliyoundwa na HowToMechatronics.

Mazungumzo Muhimu ya Kubuni

Chupa hapo awali ilibuniwa kumruhusu mtumiaji kufungua chupa yake na kuweka kofia kwenye mfumo kwa mwendo laini mmoja (angalia muundo wa shingo wazi). Shimoni ilibidi iwe pana ya kutosha kuruhusu kofia ya chupa iteleze chini kwa urahisi kwa njia ya haraka lakini iliyodhibitiwa kumruhusu yule anayeamua kuchukua kofia.

Shaft pia ilibuniwa kuunganishwa kwenye chupa kupitia utumiaji wa notches. Hii ni faida kubwa juu ya kuiweka gundi mahali kwani usahihi ni wa muhimu sana na kifaa cha aina hii. Moduli ya sensa ya rangi ya TCS3200 pia iliwekwa akilini wakati wa kubuni shimoni. Kwa sababu shimoni ina nafasi ya sensorer ya rangi kuangaziwa, umbali kutoka kwa Decider hadi kwenye sensa ya rangi ulibaki kila wakati ambayo iliruhusu usomaji sahihi na thabiti wa rangi ya kofia za chupa.

Decider ilipaswa kuchapishwa nyeusi kusaidia katika usahihi wa sensa ya rangi, kwani rangi nyingine yoyote ingeingiliana na usomaji ikiwa sensor ya rangi ingekuwa mbali na alama yake au kofia ilikuwa imeketi kwenye Decider katika hali mbaya.

Yanayopangwa kurudi ilikuwa kweli mawazo ya baadaye. Kabla sijatuma muundo kwa kuchapishwa, niligundua kuwa kuweka kifaa sawa itakuwa shughuli ya kuchosha haswa ikiwa nitalazimika kuinamisha chupa chini kila baada ya kusoma.

Ubunifu Wangu Haukuwa Mkamilifu

Kwa kadiri ningependa kufurahiya ushindi wa jinsi mradi huu ulivyotokea, haikuwa kutembea kila wakati kwenye bustani. Sijawahi kuwa mzuri sana kuvumilia chapa zangu za 3D Kweli, siwezi kuvumilia machapisho yangu hata. Ninaongeza ganda zaidi (4 badala ya chaguo-msingi 2) kwenye wasifu wangu wa kuchapisha. Ninapendelea kuanza mchakato wa mchanga wa kuchosha ili sehemu zangu zilingane pamoja kutoka kwa kwenda.

Hatua ya 3: Wiring It All Up

Kipengele cha wiring cha ujenzi huu ni sawa mbele, fuata tu muundo wa Fritzing na unapaswa kuwa mzuri kwenda! Kama ilivyo kwa miradi mingi ya Arduino, ikiwa waya moja sio sahihi, uwezekano mkubwa mzunguko huu hautafanya kazi vizuri!

Ili kuhakikisha mzunguko wote ni sahihi, ninashauri sana kuunganisha kila sehemu moja kwa moja na kuangalia kuwa zinafanya kazi kwa usahihi kwa kutumia mifano niliyochapisha hapo juu.

Hatua ya 4: Kanuni

Ikiwa wewe ni mpya kwa Arduino, hii itakuwa balaa! Lakini nivumilie, katika jaribio la kuweka hii iwe rahisi iwezekanavyo, nitakuwa nikivunja nambari yangu ya maoni na maoni na pia kukuonyesha mahali nilipopata nambari za mfano ambazo nilikuwa nikitumia nambari yangu kuu. Kumbuka, mwanzoni mwa mradi huu sikuwa na habari yoyote ambayo nilikuwa nikifanya pia. Mwanzo mzuri ni kuangalia chati ya uamuzi ili upate kujisikia kwa lengo la mpango huo, kisha jaribu kuvunja nambari yangu na ukipotea angalia mifano ambayo niliijenga nambari yangu.

Maktaba za kupakua (Bonyeza hapa ili ujifunze jinsi ya kusanikisha maktaba kwenye Arduino yako)

1. ServoTimer2 - Servos hutumia Timer2 kama Kicheza Wav inaingiza Timer 1
2. LiquidCrystal_I2C
3. Maktaba ya Moduli ya Kusoma Kadi ya SD
4. TMRpcm (Maktaba ya Wav / Mp3 Player)

Dhana muhimu za Kanuni (Imeunganishwa hapa chini ni nambari ambazo nilikuwa nikitengeneza nambari yangu kuu)

1. Sura ya Rangi
2. Screen ya LCD (mistari 24 - 33)
3. Servo (Faili -> Mifano -> ServoTimer2 -> Zoa)
4. Moduli ya Kadi ya SD (Faili -> Mifano -> SD -> CardInfo)
5. Wav Player (Faili -> Mifano ->)

Msimbo Mkuu

Vuta pumzi ndefu na pitia nambari yangu iliyotumwa na maoni yao ya karibu na mstari ili kupata hisia kwa kile kinachotokea kama Arduino inavyofanya kazi kupitia nambari hiyo.

Hivi karibuni nitatuma utaftaji wa video kamili wa nambari yangu.

Hatua ya 5: Kuumbiza Kadi yako ya SD kuwa FAT32

Kwa hivyo ili Arduino yako ifanye kazi vizuri na kadi yako ya Micro SD, kadi ya kumbukumbu lazima ifomatiwe kwa FAT32. Kwa Kadi ya SD chini ya 32Gb hii sio shida na ni rahisi kuibadilisha kutoka kwa muundo chaguomsingi exFAT hadi FAT32.

Walakini, ikiwa wewe ni kama mimi na umeona kadi ya Micro SD ya 64GB kwenye Amazon kwa $ 13 na haikuweza kusaidia lakini kuinunua. Suluhisho bado ni haraka sana na haina maumivu.

Nenda kwa https://www.ridgecrop.demon.co.uk/index.htm?fat32format.htm, na upakue "fat32format". Usibofye kwenye vifungo vikubwa vya kijani. Faili yenyewe ni salama, nimeigundua virusi na unaweza pia, hata hivyo ukibonyeza kitufe cha kijani usiseme sikukuonya!

Pia, hakikisha unachagua gari sahihi ambayo kadi yako ya SD iko. Hutaki kuumbiza ile isiyo sahihi, ingawa nina hakika kuwa mpango hauruhusu kutokea.

Hiyo ndiyo yote inachukua! Kadi yako ya SD iko tayari kutumiwa na Arduino!

Hatua ya 6: Mchezaji Wav

Ili programu yako ifanikiwe kupigia faili zako za. Wav kutoka kwa kadi yako mpya ya Micro SD, faili zako za MP3 lazima zigeuzwe kuwa umbizo sahihi la sauti ya. Wav.

Nenda kwa https://audio.online-convert.com/convert-to-wav na fuata tu maagizo ya onyesho kwenye picha hapa chini.

Weka Azimio la Bit kuwa 8-bit Weka Kiwango cha Sampuli hadi 16000 Hz Badilisha Kituo cha Sauti kwa MonoBadilisha Fomati ya PCM iwe PCM 8-bit isiyosainiwa

Kisha ukishapakua faili zako za. Wav, ziweke tu kwenye folda kuu iliyoko kwenye Kadi yako ya SD. Kumbuka majina halisi ya faili kwani utawaita baadaye kwenye nambari yako!