ROTARY CNC BOTTLE PLOTTER: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Nilichukua rollers kadhaa, ambazo labda hutumiwa kwenye printa. Nilipata wazo la kuwageuza kuwa mhimili wa mzunguko wa mpangaji wa chupa wa CNC. Leo, ningependa kushiriki jinsi ya kujenga kipanga chupa cha CNC kutoka kwa rollers hizi na chakavu zingine.

Ili kufanya mradi huu, niliongozwa na lingib na Plotter yake ya CNC Drum:

Wacha tuanze.

Hatua ya 1: MAMBO TUNAYOHITAJI

• 1pcs x Arduino Uno R3.
• 1pcs x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4pcs x Dereva wa Magari ya Stepper A4988.
• 2pcs x Vichezaji vya CD / DVD ya Zamani.
• 2pcs x Magari ya Stepper NEMA saizi 17.
• 2pcs x Roller za Printa za Zamani, zenye urefu wa takriban 370mm na kipenyo 10mm.

• 2 mita x 8P Cable ya Utepe wa Upinde wa mvua.
• 2pcs x Aluminium Flexible Shaft Coupling, Ukubwa wa Shimo la Ndani: 5mm x 8mm.
• 1pcs x Aluminium Flexible Shaft Coupling, Ukubwa wa Shimo la Ndani: 10mm x 10mm. Inatumika kubana kalamu / penseli.
• 1pcs x Stapler.
• 6pcs x Nguzo za Shaba za Shaba L-5 / 10mm.
• 3pcs x Nyuzi za fimbo zilizofungwa na Karanga M10 x 500mm. Nilitumia aina ya bolt iliyofungwa kwa taa za kunyongwa.

• 8pcs x Kuzaa ID ya 8mm.
• 2pcs x XH2.54mm - 6P 20cm waya ya Kontakt Double.
• 4pcs x L sura inasaidia.
• 2pcs x Msaada wa Kuweka kwa Stepper Motor.
• 1pcs x Ugavi wa Nguvu 12V.
• Vifungo vingine vya kebo ndogo, kifuniko cha ond ya kebo, vifungo vya M4 na karanga.

Hatua ya 2: SOFTWARES

• Firmware ya GRBL.
• Inkscape.
• Programu ya AxiDraw 2.6.3 na Maabara Mbaya ya Wanasayansi Wazimu. Ni hiari kwa kuongeza ugani wa kujaza.
• Mtumaji wa Universal Gcode.

Hatua ya 3: MKUTANO WA AXIS WA ROTARI

Nilitumia tena vijiti 2 vya mbao kutoka kwa vitu vya kuchezea vya watoto wangu, nikachimba mashimo 2 kwenye kila fimbo na umbali karibu 65mm na kupandikiza kuzaa kwenye mashimo ya kuchimba visima.

• Kipimo cha fimbo ya mbao ya bluu: 100 x 30 x 10mm
• Kipimo cha fimbo nyekundu ya mbao: 165 x 30 x 10mm

Roller mbili za printa ziliingizwa ndani ya fimbo ya mbao ya samawati.

Niliingiza ncha zingine za roller za upande katika kuzaa kwa fimbo nyekundu ya mbao na kushikamana na motors 2 za stepper Y mhimili kwa rollers 2 kwa kuunganisha rahisi 5x8mm. Kisha nikakata mwelekeo wa sahani ya mbao 250x350mm ili kujenga safu ya miguu ya CNC na kuweka sura ya L juu yake. Magari ya kukanyaga na vijiti vyekundu vya mbao viliwekwa juu ya sahani hii ya miguu.

Hatua ya 4: Mkutano wa X NA Z AXIS

Mhimili wa X na Z-axis ziliwekwa kwenye sanduku la mbao 12x10x6mm ambalo lilichimba mashimo 4 na kuingizwa karanga 4 M10 kwenye mashimo haya. Umbali kati ya karanga mbili upande mmoja ni 30mm.

Fimbo za M10 zilizofungwa zilipigwa kwa ncha zote mbili hadi kufikia kipenyo cha 8mm.

Niligonga fimbo mbili za M10x500 zilizofungwa kwenye karanga 4 za sanduku la mbao. Kulingana na urefu wa chupa, ninaweza kurekebisha msimamo wa mhimili wa X kwa mikono. Karanga zingine nne pia zilisukwa kwa ncha mbili za fimbo za uzi ili kurekebisha nafasi inayotakiwa.

Kwa mhimili wa X na Z, niliweka wachezaji 2 wa zamani wa CD / DVD kwenye sanduku la mbao hapo juu 12x10x6mm.

Kwa kubana kalamu / penseli, nilitumia utaratibu wa chemchemi ya stapler na unganisho rahisi la 10x10mm. Maelezo unaweza kuangalia kwa maagizo yangu ya awali: RUDI KWA BASIC-MINI CNC PLOTTER

Nilikata sahani 2 za mbao na mwelekeo 100x200mm ili kujenga msaada wa upande wa kushoto na kulia wa mhimili wa X na Z. Nilichimba mashimo 2 kwenye kila sahani na umbali karibu 30mm na nikaweka fani hiyo kwenye mashimo ya kuchimba visima. Mashimo mengine yalitumiwa kuungana na msaada wa sura ya L.

Fimbo mbili zilizofungwa na wachezaji wawili wa CD / DVD ziliingizwa kwenye fani 2 za mkono wa kulia na kushoto

Ili kuweka mhimili wa X inasaidia nguvu ya kutosha, nilitumia fimbo moja ya nyuzi ya nyuzi 10x500mm kuunganisha msaada wa kushoto na kulia.

Msaada wa kushoto na kulia wa mhimili wa XZ uliwekwa kwenye bamba la mguu wa CNC.

Kwa sababu mhimili wa X umepunguzwa hadi 40mm, kuweza kupanua wigo wa kupanga njama, nilitumia gia za printa na ukanda kuunganisha fimbo 2 zilizounganishwa pamoja. Kwa njia hii, ninaweza kurekebisha nafasi ya kupanga njama kulingana na urefu wa chupa kwa mkono.

Imefanywa.

Hatua ya 5: Uunganisho

Mradi wangu ulitumia motors 4 za stepper na madereva A4988. Kwa sababu mhimili wa rotary Y uliendeshwa na motors 2 za stepper, ilibidi niongeze kuruka 2 kama chini ya picha kusanidi mhimili wa 4. Katika kesi hii, Y-Axis imeundwa kwa dereva wa stepper 4 A4988 ambayo imewekwa alama kama "A" kwenye ngao ya CNC.

Mwishowe niliweka CNC Shield na Arduino Uno kwa sahani ya mguu ya CNC na kuunganisha nyaya kutoka kwa motors 4 za stepper hadi madereva 4 A4988.

Vidokezo: Unaweza kurejelea kurudi kwangu kwa kufundisha kwa BASIC-MINI CNC PLOTTER katika STEP 5 ya kuanzisha hatua ndogo na kikomo cha sasa cha dereva wa stepper A4988.

• Mpangilio wangu wa hatua ndogo ni azimio la 1/8 la hatua kwa motors zote za stepper.
• Tunapaswa kuzingatia kuweka kikomo cha sasa cha motors za stepper kwa kurekebisha potentiometer ya trimmer kwenye bodi ya A4988.

Kazi zote za assemly na unganisho la umeme zilifanywa.

Hatua ya 6: GRBL FAMMWARE NA UWASILISHAJI

1. Pakia firmware ya GRBL kwa Arduino Uno

• Pakua faili za firmware za GRBL.
• Nakili GRBL kwa C: / Watumiaji / Msimamizi / Nyaraka / Arduino / maktaba
• Fungua Arduino IDE, kutoka kwenye menyu ya Faili bonyeza Mifano, GRBL, grblUpload.
• Chagua bandari na bodi sahihi (Arduino Uno), andika na upakie nambari hiyo kwa Arduino Uno.

2. Vigezo vya GRBL kwa mpangaji wangu wa chupa ni kama ifuatavyo:

$0	10.000	Wakati wa kunde kwa hatua
$1	25.000	Kuchelewa kwa hatua bila kazi
$2	0.000	Pindua hatua kwa hatua
$3	0.000	Geuza mwelekeo wa hatua
$4	0.000	Geuza hatua kuwezesha pini
$5	0.000	Pindisha pini za kikomo
$6	0.000	Geuza pini ya uchunguzi
$10	1.000	Chaguzi za ripoti ya hali
$11	0.010	Kupotoka kwa makutano
$12	0.002	Uvumilivu wa safu
$13	0.000	Ripoti kwa inchi
$20	0.000	Mipaka laini huwezesha
$21	0.000	Mipaka ngumu inawezesha
$22	0.000	Mzunguko wa Homing wezesha
$23	0.000	Kugeuza mwelekeo wa Homing
$24	25.000	Pata kiwango cha malisho
$25	500.000	Kiwango cha utaftaji wa nyumba
$26	250.000	Ucheleweshaji wa kubadili nyumba ya kuchelewesha
$27	1.000	Umbali wa kubadili nyumba ya kurudi nyumbani
$30	1000.000	Kiwango cha juu cha spindle
$31	0.000	Kiwango cha chini cha spindle
$32	0.000	Wezesha hali ya Laser
$100	53.333	Azimio la kusafiri la mhimili wa X
$101	20.000	Azimio la kusafiri la mhimili-Y
$102	53.333	Azimio la kusafiri kwa mhimili Z
$110	1000.000	Kiwango cha juu cha mhimili wa X
$111	1000.000	Kiwango cha juu cha mhimili wa Y
$112	1000.000	Kiwango cha juu cha mhimili wa Z
$120	50.000	Kuongeza kasi kwa mhimili wa X
$121	50.000	Kuongeza kasi kwa mhimili wa Y
$122	50.000	Kuongeza kasi kwa mhimili Z
$130	40.000	Usafiri wa juu wa mhimili wa X
$131	220.000	Usafiri wa kiwango cha juu cha mhimili Y
$132	40.000	Usafiri wa juu wa mhimili Z

Vigezo muhimu ambavyo nimefanya hesabu vimeonyeshwa kwenye jedwali hapo juu.

3. HATUA / Mpangilio wa MM:

Mpangilio wa hatua / mm kwa motors za stepper zinaonyeshwa kwenye meza hapa chini na fomula:

Hatua / mm = (Hatua kwa Mapinduzi) * (Hatua ndogo) / (mm kwa Mapinduzi)

X NA Z AXIS - $ 101 na $ 103:

Urefu wa kazi ya screw:	40.00	mm
Malaika wa hatua:	18	°
Idadi ya hatua zinazohitajika kwa DVD stepper kufanya 1 mapinduzi kamili:	20	hatua / ufu
Mpangilio wa hatua ndogo za A4988:	8	-
Kitufe cha kukanyaga DVD (mm / mapinduzi):	3.0	mm / rev
HATUA / MM:	53.333	hatua / mm

Y NA AXIS - $ 101

Kuamua STEP / mm ya mhimili wa rotary, nilipima mzunguko wa mpira wa silinda uliowekwa kwenye rollers za printa. Ni moja kwa moja urefu wa motor stepper kufanya 1 mapinduzi kamili na ni 80mm kwa upande wangu.

Katika upimaji wangu, nilitumia chupa kadhaa za glasi (chupa ya mchuzi wa samaki) na mduara wa 220mm.

Urefu wa kufanya kazi wa mhimili wa rotary:	220.000	mm
Malaika wa hatua:	1.8	°
Idadi ya hatua zinazohitajika kwa stepper kufanya 1 mapinduzi kamili:	200	hatua / ufu
Mpangilio wa hatua ndogo za A4988:	8	-
mm kwa mapinduzi:	80.000	mm / rev
HATUA / MM:	20.000	hatua / mm

Hatua ya 7: INKSCAPE NA UGS

1. INKSCAPE

- Kutoka kwenye menyu ya Inkscape nenda kwenye Sifa za Faili and na kwenye Kichupo cha Ukurasa weka Vitengo vya Kuonyesha (milimita), Mwelekeo kwa Picha na Ukubwa wa Ukurasa: 40x 220mm. - Ingiza picha inayofaa kwa kutumia menyu Faili ‣ Ingiza. Kwenye menyu, nenda kwenye Njia ‣ Fuatilia Bitmap na ubadilishe kitu kuwa Njia.

- Nenda kwenye Viendelezi ‣ Gcodetools ‣ Zana ya Maktaba. Chagua Aina ya Zana: Silinda na bonyeza Tumia.

- Nenda kwa Viendelezi ‣ Gcodetools ‣ Pointi za Mwelekeo

• Aina ya mwelekeo: hali ya alama-2.
• Uso wa Z: 0.0mm. Hii ndio juu ya uso wako wa karatasi.
• Z Kina: -1.0mm. Hii ni nafasi ya kufanya kazi ya mhimili wa Z wakati mpangaji wa CNC anachora kitu. Nambari hii hasi inahakikisha kuwa ncha ya kalamu inaweza kugusa karatasi.

- Nenda kwenye Viendelezi ‣ Gcodetools ‣ Njia ya Gcode

• Urefu salama wa Z: 2mm. Ni urefu juu ya uso wa kupanga wakati wa kusonga kati ya alama za kuchora.
• Bonyeza Njia ya Tab ya Gcode kabla ya kubonyeza Omba. Hii inaunda faili ya G-code.

2. UNIVERSAL GODE PLATFORM

• Fungua Jukwaa la Universal Gcode, chagua Bandari na uweke Baud hadi 115200, bonyeza Bonyeza kichupo.
• Chagua nafasi inayofaa kwa kusonga shoka za X kushoto - kulia, shoka za Y mbele - nyuma na kuweka kuratibu asili kwa kitufe Rudisha Zero.
• Bonyeza Fungua - Vinjari kwa faili ya Nambari ya G ambayo imetengenezwa na INKSCAPE.
• Bonyeza Tuma na mpangaji wa CNC atafanya picha ya kuchora kufuatia msimbo wa G.
• Fuatilia mpangaji kwa vitendo kwenye kichupo cha Kionyeshi.

Hatua ya 8: KUJARIBU

Nina chupa nyingi za mchuzi wa samaki zilizotengenezwa kwa glasi. Kawaida, hutupwa mbali baada ya matumizi, lakini kuanzia sasa, zitatajwa au kupambwa na mpangaji wangu wa chupa wa CNC ili kuhifadhi manukato muhimu ya kioevu. Tunaweza kubadilika kwa urahisi kuwa kalamu za aina tofauti, kama vile kalamu / penseli yenye rangi … kwa sababu zimebanwa na uunganishaji wa gari inayobadilika 10x10mm.

Hatua ya 9: KUMALIZA

Unaweza kuona picha kadhaa za mradi huu.

Asante sana kwa kusoma kazi yangu na natumahi ulifurahiya nakala yangu wakati huu!