Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mdhibiti wa Logic inayopangwa (PLC) na Programu ya Codesys
- Hatua ya 2: Anwani za pembejeo
- Hatua ya 3: Anwani za Pato
- Hatua ya 4: Mchakato wa Ukanda wa usafirishaji
- Hatua ya 5: Mchakato wa Kujaza
- Hatua ya 6: Mchakato wa Kuandika
- Hatua ya 7: Mchakato wa Lebo
- Hatua ya 8: Mchakato wa Kubeba na Kutoa
- Hatua ya 9: Auto na Mwongozo
- Hatua ya 10: Taswira na Uwakilishi
- Hatua ya 11: Ukanda wa usafirishaji
- Hatua ya 12: Kujaza, Kuandika na Lebo
- Hatua ya 13: Kubeba na Kutoa
- Hatua ya 14: Jopo la Udhibiti na Bodi ya Kubadilisha
- Hatua ya 15: Sanduku la Ufungashaji na Sanduku la Mfano
- Hatua ya 16: Kumaliza na Kupima
- Hatua ya 17: Nambari na Video ya Kupima
Video: Programu rahisi ya ABB PLC- Mradi wa Taaluma: Hatua 17 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Huu ni mradi rahisi ambao unakusudia kupanga programu ya CoDesys na lugha ya Mchoro wa Ngazi (LD). Na tafadhali angalia hiyo sio mradi wa mafunzo, shiriki maarifa yako na maoni na mimi.
Mradi una kazi hizi.., Mchakato wa kujaza
Mchakato wa Kuandika
Mchakato wa Lebo
Mchakato wa Vimumunyishaji
Mchakato wa Kutoa
Mfano wa bidhaa
Kiotomatiki / Mwongozo
Juu ya kazi zitaelezewa na hatua zifuatazo.
Hatua ya 1: Mdhibiti wa Logic inayopangwa (PLC) na Programu ya Codesys
Mdhibiti wa mantiki inayoweza kupangiliwa (PLC), au mtawala anayeweza kusanidiwa ni kompyuta ya dijiti ya viwandani kwa udhibiti wa michakato ya utengenezaji, kama laini za mkutano, au vifaa vya roboti, au shughuli yoyote ambayo inahitaji udhibiti wa kuegemea juu na urahisi wa programu na mchakato wa utambuzi wa makosa.
Codesys SoftwareCODESYS ni mazingira ya maendeleo ya programu za kudhibiti programu kulingana na kiwango cha kimataifa cha viwanda.
Hatua ya 2: Anwani za pembejeo
Pembejeo za mashine.., Anza - ANZA
Acha - ACHA
Kiotomatiki - AUTO
Mwongozo - MWONGOZO
Nafasi Sensor 1 - S1
Nafasi Sensor 2 - S2
Nafasi Sensor 3 - S3
Nafasi ya Sensor 4 - S4
Nafasi Sensor 5 - S5
Nafasi ya Sensor 6 -S6
Nafasi Sensor 7 - S7
Nafasi Sensor 8 - S8
Nafasi Sensor 9 - S9
Ukanda wa Usafirishaji wa Mwongozo - MANUAL_CONVEYOR_BELT
Kujaza Mwongozo - MANUAL_FILLING
Ubora wa Mwongozo - MANUAL_CAPPING
Lebo ya Mwongozo - MANUAL_LABEL
Arm Carrier ya Mwongozo - MANUAL_CARRIER_ARM
Mbele ya Mwongozo Mbele - MANUAL_ARM_FORWARD
Mwongozo wa Kubadilisha silaha - MANUAL_ARM_REVERSE
Kutolewa kwa mikono ya Mwongozo - MANUAL_ARM_RELEASE
Sampuli - SAMPLE
Hatua ya 3: Anwani za Pato
Matokeo ya mashine.., Ukanda wa kusafirisha - CONVEYOR_BELT
Kujaza Arm Down - FILL_DOWN
Mchakato wa Kujaza - KUJAZA_Kujaza
Kujaza Arm Up - CAP_UP
Kuweka mkono chini - CAP_DOWN
Mchakato wa kuweka picha - CAP_CAPPING
Kuweka mkono juu - CAP_UP
Lebo ya Shuka Chini - LABEL_DOWN
Mchakato wa Kubandika Lebo - LABEL_LABEL
Lebo ya Songa Juu - LABEL_UP
Songa Mbele - ARM_FORWARD
Kubadilisha mkono - ARM_REVERSE
Mchakato wa mashine chini - MACHINE_CARRY_DOWN
Mchakato wa mashine Fungua - MACHINE_CARRY_OPEN
Mchakato wa mashine Funga - MACHINE_CARRY_CLOSE
Mchakato wa mashine mkono Up - MACHINE_CARRY_UP
Hatua ya 4: Mchakato wa Ukanda wa usafirishaji
Wakati mashine ni hali ya Auto, Wakati chupa inavyoonekana mbele ya sensorer namba 1 (S1), Ukanda wa usafirishaji huanza kuzunguka hadi Nafasi ya Sensor 3 (S3).
sensorer namba 2 hutumiwa kuweka mchakato wa kufunga.
Hatua ya 5: Mchakato wa Kujaza
Wakati chupa inakuja kwa Nafasi ya Sense 3 (S3), Ukanda wa usafirishaji utaacha na mchakato wa Kujaza utaanza.
Kuna hatua tatu.., Mkono unashuka chini, sekunde tatu.
Mchakato wa kujaza, sekunde tatu.
Mkono unasonga juu, sekunde tatu.
Nilitumia sekunde tatu kwa kila kesi na vipima tofauti. Kwa kweli sekunde tisa kwa mchakato wa kujaza.
Baada ya kukamilisha mchakato wa kujaza, ukanda wa usafirishaji utaanza kuzunguka kwa nafasi inayofuata ambayo ni mchakato wa Capping.
Hatua ya 6: Mchakato wa Kuandika
Nafasi ya sensorer 4 (S4) hutumiwa kutekeleza mchakato wa Uwekaji Nywele. Wakati sensor inagundua chupa, Ukanda utasimamishwa na mkono utaamilishwa.
Pia kuna hatua tatu na nyakati tofauti.., Mkono unashuka chini, sekunde tatu.
Mchakato wa kupiga picha, sekunde mbili.
Mkono unasonga juu, sekunde tatu.
Hatua ya 7: Mchakato wa Lebo
Wakati chupa inakuja kwa Nafasi Sensorer 5 (S5), Ukanda wa usafirishaji utasimama na mchakato wa Lebo utaanza.
Utaratibu huu una hatua tatu.., Mkono unashuka chini, sekunde mbili.
Mchakato wa kupiga picha, sekunde mbili.
Mkono unasonga juu, sekunde mbili.
Hatua ya 8: Mchakato wa Kubeba na Kutoa
Wakati chupa inakuja kwa Nafasi Sensor 5 (S5), Ukanda wa usafirishaji utasimama na mchakato wa Vimumunyishaji utaanza.
Utaratibu huu una hatua nne.., Kushika mkono wazi kwa sekunde mbili.
Mkono unashuka chini kwa sekunde tatu.
Kushika mkono kubeba chupa kwa sekunde mbili.
Mkono unasonga juu kwa sekunde tatu.
Hatua inayofuata ni kutolewa kwa chupa. Mkono huhamia kwenye nafasi ya mwisho. Kuna masanduku mawili ambayo yanafunga na sampuli, mkono unapaswa kuchagua kisanduku cha kulia.itachaguliwa kulingana na hali ya mwanzo. Ikitajwa hali hizo zinapunguka.
Ikiwa swichi ya sampuli na Sura ya Nafasi 9 (S9) imeamilishwa, Arm itatoa chupa kwenye sanduku la Mfano.
Ikiwa Nafasi Sensor 2 (S2) na Nafasi Sensor 8 (S8) imeamilishwa mkono itatoa chupa kwenye sanduku la kufunga.
Baada ya kukamilisha mchakato, Arm itaanza kurudi nyuma hadi Nafasi ya Sense 7 (S7) kisha usanidi utarejeshwa kwa chupa inayofuata.
Hizi kazi tatu ambazo ni Kibebaji, Ufungashaji na Utoaji hufanyika kwa mkono mmoja. Kwa kuwakilisha katika taswira, nilitumia poligoni nyingi na kumbukumbu kwa programu hiyo.
Hatua ya 9: Auto na Mwongozo
Mradi unapatikana kwa hali ya Kiotomatiki na Njia ya Mwongozo. Kwanza, hali inapaswa kuchaguliwa. Mfumo wa Auto hufanya kazi kama kawaida. Kuna swichi tofauti za Mwongozo.
Hatua ya 10: Taswira na Uwakilishi
Niliwakilisha hali ya mashine na hali ya mfumo kwa kutumia poligoni.
Hatua ya 11: Ukanda wa usafirishaji
Wakati ukanda wa usafirishaji unaendelea, rangi ni nyekundu.
Hatua ya 12: Kujaza, Kuandika na Lebo
Mishale ya chini inawakilishwa, mikono inasonga chini.
Mishale ya juu inawakilishwa, mikono inasonga juu.
Sehemu za Bellow ni juu ya Kujaza, Kuandika na taswira ya Lebo.
Hatua ya 13: Kubeba na Kutoa
Mchukuaji: -
Sehemu ya kwanza inawakilishwa juu ya ufunguzi wa mtego wa kubeba.
Mishale ya chini inawakilishwa, mikono inasonga chini.
Mishale ya juu inawakilishwa, mikono inasonga juu.
Sehemu ya Bellow inawakilishwa juu ya kubeba.
Kutolewa: -
Mishale ya chini inawakilishwa, mikono inasonga chini.
Mishale ya juu inawakilishwa, mikono inasonga juu.
Sehemu ya mwisho imewakilishwa kuhusu kutolewa.
Sehemu ya tatu inawakilishwa juu ya mtego wa karibu.
Arm mbele na Arm Reverse zinawakilishwa na kusonga mkono.
Hatua ya 14: Jopo la Udhibiti na Bodi ya Kubadilisha
Kuna Anza, Simama, Mfano, Auto, Mwongozo katika bodi ya kubadili.
Jopo la kudhibiti mwongozo lina swichi nane.
Hatua ya 15: Sanduku la Ufungashaji na Sanduku la Mfano
Hatua ya 16: Kumaliza na Kupima
Hatua ya 17: Nambari na Video ya Kupima
Kuna video na taswira rahisi.
Ilipendekeza:
Arduino: Programu za Muda na Udhibiti wa Kijijini Kutoka kwa Programu ya Android: Hatua 7 (na Picha)
Arduino: Programu za Wakati na Udhibiti wa Kijijini Kutoka kwa Programu ya Android: Nimekuwa nikijiuliza kila wakati ni nini kinatokea na bodi zote za Arduino ambazo watu hawaitaji baada ya kumaliza miradi yao nzuri. Ukweli ni wa kukasirisha kidogo: hakuna chochote. Nimeona hii nyumbani kwa familia yangu, ambapo baba yangu alijaribu kujenga nyumba yake mwenyewe
Programu rahisi ya nyongeza katika Lugha ya Programu ya Shakespeare: Hatua 18
Programu rahisi ya nyongeza katika Lugha ya Programu ya Shakespeare: Lugha ya Programu ya Shakespeare (SPL) ni mfano wa lugha ya programu ya esoteric, ambayo labda inavutia kujifunza na kufurahisha kuitumia, lakini sio muhimu sana katika matumizi ya maisha halisi. SPL ni lugha ambapo msimbo wa chanzo r
Uuzaji wa Media ya Jamii kwa Vikundi Vidogo vya Taaluma: Hatua 4
Uuzaji wa Media ya Jamii kwa Vikundi Vidogo vya Taaluma: Katika chuo kikuu chetu, kuna vikundi vidogo kwenye vyuo vikuu - majarida ya masomo, makazi ya vyuo vikuu, migahawa ya chuo kikuu, vikundi vya maisha ya wanafunzi, na zaidi - ambao pia wanapenda kutumia media ya kijamii kusaidia kuungana na watu wao na jamii. Hii ni
Jinsi ya Kugeuza Ubunifu wako kuwa Bodi ya Taaluma ya PCB - Njia Yangu: Hatua 9
Jinsi ya Kugeuza Ubunifu wako kuwa Bodi ya Taaluma ya PCB | Njia yangu: Katika chapisho hili nitashiriki njia yangu ya kujenga bodi ya wataalamu wa PCB kwa hatua chache sana za kina. Pia nimeingiza video ya hiyo hiyo, unaweza kuitazama au kuendelea kusoma chapisho kwa maelezo ya kina. Basi wacha tuanze na
DIY MusiLED, Muziki uliosawazishwa LEDs na Bonyeza mara moja Windows & Linux Maombi (32-bit & 64-bit). Rahisi kujirudia, Rahisi Kutumia, Rahisi kwa Port: 3 Hatua
DIY MusiLED, Muziki uliosawazishwa LEDs na Bonyeza mara moja Windows & Linux Maombi (32-bit & 64-bit). Rahisi kujirudia, Rahisi Kutumia, Rahisi Bandari. Mradi huu utakusaidia kuunganisha LEDs 18 (6 Nyekundu + 6 Bluu + 6 Njano) kwa Bodi yako ya Arduino na uchanganue ishara za wakati halisi wa Kompyuta yako na uzipeleke kwa taa za taa kuziwasha kulingana na athari za kipigo (Mtego, Kofia ya Juu, Kick)