Kupanga programu ya PLC Kudhibiti Taa ya Kuacha.: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

PLC hutumiwa katika kila kitu tunachokutana nacho kila siku. Kutoka kwa mashine za kukoboa au kuweka chupa ya vitu kama vile bia, soda, supu na bidhaa zingine nyingi zilizofungwa hadi mikanda ya kusafirisha huko Walmart na Taa za Stop kwenye sehemu zingine, PLCs hugusa karibu maisha ya kila mtu kwa njia moja au nyingine, kwa hivyo ni muhimu kwa mtu katika uwanja wa roboti kujua jinsi PLC inavyofanya kazi, na jinsi ya kuipanga.

Mwongozo ufuatao utaonyesha jinsi ya kuunda taa ya kufanya kazi na PLC. Hatua hizi zitaonyesha jinsi ya kuunganisha PLC kwa pembejeo na matokeo ili kuanza programu. Pia wataonyesha jinsi ya kupanga PLC kutoa taa sahihi kwa vipindi sahihi.

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

Kukamilisha mradi huu, vifaa vifuatavyo vinahitajika.

1 - Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC

1 - Kompyuta iliyo na RSLogix 500 imewekwa

1 - Nyekundu 24v DC Light

1 - Kijani cha 24v DC Mwanga

1 - Njano ya 24v DC Mwanga

1 - 120V Mzunguko wa mzunguko

1 - 120v AC hadi 24v DC umeme

1 - Kamba ya Ethernet

1 - Kamba ya Nguvu

Waya kwa urefu unaohitajika kwa taa za kuunganisha.

Hiari: Ferrules kulinda miisho ya waya kutoka kwa kukausha.

Hatua ya 2: Wiring PLC

TAHADHARI: Kamwe usifanye kazi kwenye mzunguko wa moja kwa moja, laini ya nguvu ya AC imeunganishwa moja kwa moja na ukuta wa ukuta na 110V, ya kutosha kuua mwanadamu au kusababisha uchomaji mkali wa umeme pamoja na uharibifu wa viungo vya ndani. Daima ondoa mzunguko, lemaza mhalifu wa mzunguko na uhakikishe kuwa mzunguko umepewa nguvu.

Kwa programu hii, wiring kamili iliyoonyeshwa kwenye picha hapo juu haihitajiki, ni wiring tu iliyoelezwa hapo chini. Bandari zote zimewekwa alama wazi kwenye PLC.

Kuanza, anza kwa kuunganisha PLC kwenye umeme na L1, waya mweupe unatoka kwenye kamba ya umeme kwenda kwenye bandari ya "VAC L1", na kwa Bandari ya "L" kwenye usambazaji wa umeme. Kisha waya mweusi unaotoka kwenye kamba ya umeme umeunganishwa na "VAC L2" na "VAC DC5" kwenye PLC na "N" kwenye Ugavi wa Umeme.

Kutoka kwa Ugavi wa umeme waya chanya, nyekundu, imeunganishwa na bandari za "VAC DC0, 1, 2, 3, na 4" kwenye PLC. Waya mbaya, mweusi umeunganishwa na bandari za PLC "COM 0 na 1" na imeunganishwa kwa upande mmoja wa kila taa. Upande mwingine wa kila taa kisha umeunganishwa na bandari za PLC "OUT 0, 1, and 2".

Hatua ya 3: Kuunganisha PLC kwenye Kompyuta

Ili kuungana na PLC, ambatisha mwisho wa kamba ya ethernet kwa PLC na PC iliyo na RSLogix iliyosanikishwa. Fungua RSLogix, na kwenye kona ya juu kushoto kwenye menyu kunjuzi inayosema "Nje ya mtandao" chagua "Pakia" kuagiza mipangilio ya PLC kwenye programu.

Hatua ya 4: Kuelewa RSLogix

RSLogix hutumia "Buruta na uangushe" kwa uwekaji wa amri na anwani zake, ikimaanisha kuingiza amri au anwani, bonyeza tu na iburute kutoka kwenye menyu hadi mahali unavyotaka, kisha uiangushe.

Picha ya juu inaonyesha amri za kimsingi, zile tu zinazotumiwa kutoka kwa seti hii ni tano za kwanza. Ili kutoka kushoto kwenda kulia, ni:

Ingiza safu mpya.

Ingiza Tawi

Ingiza Chunguza ikiwa imefungwa

Ingiza Chunguza ikiwa imefunguliwa

Ingiza Nguvu ya Pato

Kuweka amri ya pili, moja kwa moja chini ya picha ya kwanza ni kuweka saa, amri pekee itakayotumiwa kutoka kwa programu hii itakuwa "TON" au Timer On.

Picha tatu za chini zinaonyesha meza za Timer, Output na Binary, na wapi zinaweza kupatikana kwenye menyu upande wa kushoto wa skrini.

Katika jedwali la kipima muda, TT inahusu "Timer Timing," ikimaanisha kidogo itawezeshwa wakati wa muda ni wakati. DN itawezeshwa wakati kipima muda kinafikia wakati uliowekwa tayari.

Anwani za Binary na Pato kwa mpango huu zote ziko kwenye mstari wa juu wa meza, kuanzia saa 0 upande wa kulia.

Hatua ya 5: Kuelewa PLC

Kuanza, kuna njia nyingi za kufanya mpango wowote wa PLC kufikia matokeo sawa, zingine zinafaa zaidi kwa processor, zingine ni rahisi kusuluhisha wakati maswala yanatokea barabarani.

Pembejeo zimeunganishwa na swichi, ambazo zinaweza kuwa kitu chochote ambacho kinaweza kuwashwa kati ya hali ya kuwasha au kuzima wakati matokeo unayotaka yanatokea kutoka kwa swichi iliyosababishwa. Wanaweza kuanzia sensorer ya ultrasonic hadi sensor ya kugusa hadi kifungo cha kushinikiza.

Matokeo yameunganishwa na vitu ambavyo vinahitaji kuwashwa au kuzimwa, kama vile kupokezana, mawasiliano ya magari, au taa.

Vipima muda na Binary ni bits za ndani ambazo zinahesabiwa ndani ya programu na hazina uhusiano wowote wa nje.

Kwa mpango wa taa ya kuacha, matokeo tu, kipima muda na sehemu za binary za PLC zitatumika.

Hatua ya 6: Kubuni Programu

Kupanga PLC, anza kwa kuunda "safu" 7 au mistari ndani ya programu.

Kupeana anwani kunaweza kufanywa na njia sawa ya kuburuta na kuacha. Anwani za O zinahusiana na matokeo, anwani za B kwa Binary, na anwani za T kwa Timer. Menyu zao zinaweza kufunguliwa kwa kubonyeza mara mbili jina kwenye menyu kunjuzi upande wa kushoto wa skrini.

Kwenye sehemu tatu za chini, ingiza swichi moja "Chunguza ikiwa imefungwa" upande wa kushoto na moja "Pato la Kuongeza" upande wa kulia wa kila barabara. Kwa utaratibu wa kushuka, teua "Nguvu za Pato" kwa O: 0/0, O: 0/1, na O: 0/2, na "Chunguza ikiwa imefungwa" inabadilisha kuwa T4: 0 / TT, T4: 1 / TT na T4: 2 / TT.

Kwenye safu ya pili kutoka juu, ingiza "Pato la Kuongeza" kwa upande wa kulia wa rung na uiteue kuwa B3: 0/0.

Kwenye njia tatu zilizobaki, ingiza kipima muda cha "Timer On" upande wa kulia wa kila mmoja na uwape kwa utaratibu wa kushuka kama T4: 0, T4: 1, na T4: 2.

Kwenye safu ya kwanza, ingiza "matawi" mawili upande wa kushoto wa kiguu, na weka moja "Chunguza ikiwa Imefunguliwa", iliyopewa B3: 0/0 kwenye moja ya matawi hayo. Katika mistari mingine miwili iliyoundwa na matawi, ingiza kubadili moja "Chunguza ikiwa Imefungwa" kwenye kila moja, na mpe moja kwa T4: 1 / DN na nyingine kwa T4: 0 / TT.

Kwenye barabara tatu na nne, ingiza "tawi" moja kwenye pembejeo ya kila moja, na swichi moja "Chunguza ikiwa imefungwa" kwenye kila mstari ulioundwa na wao. Kwenye safu ya tatu, toa swichi kwa T4: 2 / DN na T4: 1 / TT. Kwenye safu ya nne, pea swichi kwa T4: 0 / DN na T4: 2 / TT.

Kipima wakati cha kwanza ni muda wa muda ambao taa nyekundu itabaki, taa ya pili inafanana na taa ya manjano na ya tatu na taa ya kijani kibichi. Kwa mfano huu, nyongeza za muda wa sekunde 10, sekunde 2 na sekunde 8 zilitumika.

Kuanza programu, bonyeza kitufe cha kunjuzi kinachosema "OFFLINE" kwenye kona ya juu kushoto ya programu na uchague "Pakua." Bonyeza kupitia maonyo, ukubali na PLC itaanza kuendesha programu hiyo.

Hatua ya 7: Kuelewa Mpango

Kama fundi, kuelewa ni mantiki gani mtu alitumia wakati wa kubuni programu yao ni muhimu kuelewa jinsi ya kusuluhisha mpango huo wakati masuala yanatokea.

PLC inasoma kutoka juu kwenda chini, na bila amri ya kuanza programu, ambayo kwa ujumla inafanikiwa kwa kushawishi pembejeo, kipima muda hakitaanza.

Badala yake, mpango huo ulibuniwa kuwa anwani ya binary B3: 0/0 kawaida iko katika hali ya mbali. Njia ya kwanza inasomwa, na kwa sababu Chunguza ikiwa Open imefunguliwa kwa B3: 0/0, Taa nyekundu ya taa, T4: 0, itaanza muda. Kwenye safu ya pili, B3: 0/0 imebadilishwa kuwa ya hali na itabaki pale kwa kipindi cha programu ili kipima muda T4: 0 isifanye kazi kila wakati.

Timer T4: 0 inabaki kuweka muda kwa sekunde 10 kwa sababu ya Chunguza ikiwa swichi Iliyofungwa iliyoelekezwa T4: 0 / TT imefungwa wakati wa saa ni wakati. Wakati kipima muda kinafikia sekunde 10 na umekamilisha muda, kidogo T4: 0 / DN imeamilishwa, kuanzia kipima muda T4: 2, na kwa sababu kipima saa 4: 0 kimeisha muda, kidogo T4: 0 / TT haifanyi kazi tena, kusababisha kipima muda kuweka upya thamani yake iliyokusanywa kuwa 0. Timer T4: 2 inakamilisha mzunguko huu huo, kuanzia kipima muda T4: 1 baada ya kukamilisha kipima muda na kuweka upya, na kipima muda T4: 1 kuanza upya mzunguko kwa kipima muda T4: 0.

Njia tatu za mwisho zinawaambia tu PLC kuwasha taa wakati kipima muda chao kinachofaa.