Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Dhana na Vipengele
- Hatua ya 2: Kufanya Mpangilio
- Hatua ya 3: PCB
- Hatua ya 4: Programu (arduino)
- Hatua ya 5: Programu (Basic Basic)
- Hatua ya 6: Kupima kila kitu kwenye PCB
- Hatua ya 7: Maliza Matokeo
Video: Mfuasi wa Line Na Bluetooth: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Hii inaweza kufundishwa kwa mradi wa shule.
Tulilazimika kufanya mfuasi wa mstari na maelezo machache:
- Ilibidi iwe rahisi na bei inayolengwa ya € 50.
- Kwa haraka iwezekanavyo:> 0, 5m / s.
- Upana wa mstari: 1, 5cm / radius ya curve: 10cm / makutano yanawezekana (gari inapaswa kuendesha moja kwa moja).
- Mfuasi anafaa kufanya kazi katika hali ya kawaida ya taa (taa za TL, mwangaza wa jua, taa ya kamera,…).
- Max. vipimo 12mm x 12mm.
- Vifaa rahisi: 1 usambazaji wa umeme, gari za bei rahisi za DC, daraja la H,…
- safu za sensorer nyepesi (dakika. 6).
- Mdhibiti wa PID.
- Mawasiliano ya wireless (infrared, Bluetooth,…).
- Kitufe 1 cha kuanza / kuacha, mfuasi wa laini huanza na maadili ya mwisho yaliyowekwa (hata wakati nguvu imekatwa).
- Mipangilio yote inaweza kubadilishwa kupitia programu rahisi ya kutumia pc (Kp, Ki, Kd, debug, max. Kasi,…).
- Bidhaa ya mwisho inapaswa kuwa PCB iliyotengenezwa yenyewe (muundo).
- Tumia vifaa vya smd pale inapobidi.
Tuanze.
Hatua ya 1: Dhana na Vipengele
Unaanza mradi huu kwa kufanya chaguo chache. Hizi ni: mtawala, mawasiliano, daraja la H, usambazaji wa umeme, sensorer na motors. Chaguzi hizi zitategemea kila mmoja.
Chaguzi zangu zilikuwa:
Mdhibiti mdogo: atmega32u4 (arduino leonardo chip) inahitaji 5VC mawasiliano: RN-42 (Bluetooth) inahitaji 3, 3V Nguvu: Lio-ion 18650 2 x 4.2V 8, 4V3, 3V: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H-daraja: TB6612FNGMotors: TB6612FNGMotors: kupima) na 30/1 (kasi) Vifungo: B3SN-3112 Wasaidizi: SHARP microelectronics GP2S700HCP
Hatua ya 2: Kufanya Mpangilio
Ili kutengeneza hesabu, angalia kwenye hati za data na utaona jinsi kila kitu kinahitaji kushikamana. Hesabu zinaweza kufanywa katika programu tofauti tofauti (DipTrace, Eagle, EasyEDA,…).
Ikiwa unataka kutumia yangu unaweza kuipakua hapa.
Hatua ya 3: PCB
Unapopata PCB yako utahitaji kutengeneza kila kitu kwake. Hakikisha huna mzunguko mfupi wa vifaa.
Hatua ya 4: Programu (arduino)
Mahesabu yote yako kwenye arduino na maadili yanaweza kubadilishwa na programu tofauti (angalia hatua inayofuata). Unaweza kupakua programu kamili.
Hatua ya 5: Programu (Basic Basic)
Niliandika haraka programu katika Visual Basic ambayo inaweza kuandika maadili kwa mfuasi wa mstari, pia kuna huduma zingine huko.
Programu na nambari inaweza kupakuliwa hapa.
Hatua ya 6: Kupima kila kitu kwenye PCB
Sasa itabidi ujaribu kila kitu.
Ikiwa hakuna shida unaweza kuanza kuifanya na kuifanya iende haraka.
Fanya hivi kwa kubadilisha PID, kasi na muda wa baisikeli.
Hii itabadilika na kila mfuasi wa laini
Kwa mimi, maadili yalikuwa (kwa kasi ya 0, 858 m / s motors ya 30: 1): - Kp: 4, 00-Ki: 0, 00-Kd: 26, 00-Speed: 140-Cycletime: 2000
Ikiwa maadili yako ya PID yapo juu mfuasi atachukua upotoshaji mwingi.
Hatua ya 7: Maliza Matokeo
Mwishowe tulifanya mfuasi wa mstari na maagizo yote waliyotupatia na kufikia kasi ya 0, 858 m / s. Hiyo ndio kasi zaidi kuliko zote katika mradi huu wa shule. Ikiwa unataka hati zote zilizo katika hii inayoweza kufundishwa na zaidi, tumia kiunga hapa chini. (Baadhi yao ni kwa Kiholanzi)
drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…
Blogi yangu (pia katika Uholanzi).
linefollower20182019syntheseproject.blogsp…
Ikiwa una maswali jisikie huru kuuliza.
Ilipendekeza:
Mfuasi wa PID Line Atmega328P: 4 Hatua
Mfuasi wa PID Mfuasi Atmega328P: UTANGULIZIHii inayofundishwa ni juu ya kutengeneza Mfuasi Mzuri mwenye ufanisi na wa kuaminika na Udhibiti wa PID (sawia -za-inayotokana na) Udhibiti (Hesabu) inayoingia ndani ya ubongo wake (Atmega328P)
Line Mfuasi Roboti Arduino na L293D Shield: 4 Hatua
Line Mfuasi Roboti Arduino na L293D Shield: Mfuata Mstari ni roboti rahisi sana kwa umeme wa mwanzo. Roboti husafiri kando ya mstari kutumia sensorer ya IR. Sensor ina diode mbili, diode moja hutuma mwanga wa infrared, diode nyingine inapokea nuru iliyoonyeshwa kutoka kwa uso. Wh
Advanced Line Mfuasi Robot: 7 Hatua
Roboti ya Mfuatiliaji wa Juu: Hii ni roboti ya mfuatiliaji wa laini na huduma zingine za ziada. Mfano huu unaweza kutumika ndani ya kiwanda kwa harakati isiyo na dereva. Kuna vituo viwili vya kupakia Kituo cha Kupakua KituoKutoka kwa robot ya kituo cha Kusubiri itasubiri Materia
JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5
JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA MFUASI WA MFUMO WA Arduino (KASI YENYE MABADILIKO): kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya wafuasi wa laini pia ilivyo na kasi inayoweza kubadilishwa
Arduino Line Mfuasi Wallrides Darasa Whiteboard: Hatua 8 (na Picha)
Arduino Line Mfuasi Wallrides Darasa Whiteboard: Kufuata mstari juu ya ardhi ni boring sana! Tumejaribu kuangalia pembe tofauti kwa wafuasi wa mstari na kuwaleta kwenye ndege nyingine - kwenye ubao mweupe wa shule. Angalia nini kilikuja