Gari la 1KM la Udhibiti wa Kijijini: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Kwa kuwa nilikuwa mtoto mdogo nilishangazwa na Magari yaliyodhibitiwa kijijini lakini masafa yao hayakuzidi mita 10. Baada ya kujifunza programu zingine za Arduino mwishowe niliamua kujenga Gari yangu mwenyewe ya Kudhibiti Kijijini ambayo inaweza kwenda hadi 1KM anuwai kwa kutumia moduli ya nRF24L01 +.

Lengo langu kuu lilikuwa kutengeneza gari ambayo ina safu ya juu na muda mrefu wa kucheza. Ili kufikia lengo hili nilifanya gari iwe nyepesi iwezekanavyo kwa kutumia chasisi nyepesi na kutumia betri nyepesi za Lithium-ion ambazo zina uwezo mzuri (3000mAh). Nilijitahidi sana kupata upeo wa 1KM kutoka kwa nRF24L01 + kwa sababu nilikabiliwa na shida nyingi wakati wa ujenzi. Lakini baada ya yote, ilikuwa ya kufurahisha sana kujenga na ninafurahi sana na matokeo.

Tuanze !!

Hatua ya 1: Agiza Vipengele vyako

Ili kutengeneza gari inayodhibitiwa kijijini, utahitaji:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x Adafruit Motor Shield

2x nRF24L01 +

4x Magari + sanduku la gear

Magurudumu 4x

2x 3.3V Mdhibiti wa Voltage (LM1117)

Vifungo vya kushinikiza 5x

2x 10 CapF Mdhibiti

3x Lithium-ion Battery (Ili kutengeneza kifurushi cha betri 12V)

9V Betri

2x 100 nF Msimamizi

Vichwa vya Kike

Waya za Jumper

Hatua ya 2: Chapisha Chassis

Nilitengeneza chasisi hii kwa kutumia programu ya CAD, kisha nikachapisha kwa kutumia Mashine ya CNC. Nyenzo inayotumiwa kwa mwili huu ni PVC yenye unene wa 5mm. PVC ni nyenzo nzuri ya kutumia kwa sababu ni rahisi kufanya kazi nayo (kama unavyoona kwenye picha niliinama sehemu zingine za mwili kwa kutumia joto), bei rahisi, nguvu ya kutosha kusaidia uzito wa vifaa na pia mwanga sana.

Hatua ya 3: Kwanini Utumie Ngao ya Magari?

Lazima ujue kuwa nguvu yoyote inayokuja kupitia pini za Arduino labda imepitia mdhibiti wa voltage kwenye bodi kwenye bodi. Mdhibiti wa voltage haikuundwa kushughulikia idadi kubwa ya sasa. Na ikiwa bodi yako inaendeshwa kupitia USB, USB haijaundwa kutoa idadi kubwa ya sasa. Kupata njia nyingine ya kuwezesha motor ambapo sasa haitiririka kupitia mdhibiti wa bodi itapunguza kiwango cha joto kinachozalishwa na kuokoa nguvu ya bodi kwa sensorer nyingine au vidhibiti ambavyo vinaweza kuwa muhimu.

Faida nyingine ya ngao ya gari ni kwamba inafanya iwe rahisi sana kuunganishwa na vifaa kama motors, na inarahisisha wiring na kuruhusu huduma kama mabadiliko ya mwelekeo wa motor.

Hatua ya 4: Tengeneza Kijijini chako

Kama unavyoona kuna vifungo 8 vya kushinikiza kwenye rimoti lakini hivi sasa ninatumia vifungo 5 tu (kitufe 1 kwa kila mwelekeo + kitufe 1 kubadilisha kasi ya kuendesha).

Hapa unaweza kupata mpango ambao niliunda kwa mpitishaji:

• nRF24L01 +:

  • CE Unganisha na Arduino D7
  • CS Unganisha na Arduino D8
  • Unganisha kwa Arduino D11
  • MISO Unganisha na Arduino D12
  • SCK Unganisha na Arduino D13
  • Unganisha GND na Arduino GND
  • 3.3V Unganisha na LM1117 OUT
  • Unganisha capacitors kulingana na skimu

• Arduino:

  • VIN Unganisha na 9V ya betri
  • Unganisha GND na GND ya betri
  • Unganisha vifungo vyote vya kushinikiza kulingana na skimu

• LM1117:

  • KATIKA Unganisha na Arduino 5V
  • Unganisha GND na Arduino GND

Baada ya kufanya unganisho lote linalohitajika, utahitaji kupakia nambari hapa chini, lakini kabla ya hapo hakikisha kupakua na kujumuisha Maktaba ya RF24

Hatua ya 5: Funga Umeme na Pakia Nambari

Hapa unaweza kupata skimu ambayo nimemtengenezea mpokeaji:

• nRF24L01 +:

  • CE Unganisha na Arduino A8
  • CS Unganisha na Arduino A9
  • Unganisha na Arduino D51
  • MISO Unganisha na Arduino D50
  • SCK Unganisha na Arduino D52
  • Unganisha GND na Arduino GND
  • 3.3V Unganisha na LM1117 OUT
  • Unganisha capacitors kulingana na skimu

• Ngao ya Magari ya Adafruit:

  • M1 Unganisha na Gari la Kulia la Mbele
  • M2 Unganisha na Gari la Mbele la Kushoto
  • M3 Unganisha na Magari ya Kushoto ya Kushoto
  • M4 Unganisha kwenye Gari la Kulia la Kulia
  • M + Unganisha kwenye Batri ya 12V
  • Unganisha GND na GND ya Betri

• LM1117:

  • KATIKA Unganisha na Arduino 5V
  • Unganisha GND na Arduino GND

Baada ya kufanya unganisho lote linalohitajika, utahitaji kupakia nambari hapa chini, lakini kabla ya hapo hakikisha kupakua na kujumuisha Maktaba ya RF24 na Maktaba ya AFMotor

Hatua ya 6: Maboresho ya Baadaye

Hongera, umeunda gari inayodhibitiwa na redio inayoweza kudhibitiwa hadi 1KM Range!

Kama nilivyosema hapo awali, ninafurahi sana na matokeo lakini najua kuwa kila wakati kuna maboresho mengine ya kulifanya gari liwe bora. Uboreshaji pekee ambao nina akili kwa sasa ni kubadilisha motors ambazo ninazo na za haraka zaidi kwa sababu gari halina kasi ya kutosha kwangu. Ninapanga pia kutengeneza mfumo wa kusimamisha, ili gari liende barabarani.

Ikiwa una maboresho ambayo ningeweza kufanya, tafadhali nijulishe kwenye maoni.

Ikiwa unakabiliwa na shida yoyote wakati wa ujenzi, jisikie huru kutoa maoni hapa chini.

Natumai ulifurahiya hii inayoweza kufundishwa, asante kwa kusoma!:-)

Zawadi ya Tatu katika Mashindano ya Udhibiti wa Kijijini 2017