Gari ya Udhibiti wa Kijijini: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Leo (au usiku wa leo, hata hivyo unafanya kazi vizuri) tutakuwa tunatengeneza gari la kudhibiti kijijini. Tutakuwa tukiendelea na mchakato wa kujenga gari, kutoka kwa kutumia seti iliyotengenezwa mapema kutengeneza gari yenyewe, kuchakata kijijini kwenye ubao wa mkate, kisha mwishowe tuziunganishe rimoti yetu pamoja na kuitumia kudhibiti gari. Tutatumia usambazaji wa redio kwa gari letu, na chipset ya HT12E / D kusimba na kuamua data tunayotuma kuendesha gari letu.

Kwanza, wacha tuangalie chipset ambayo tutatumia katika mafunzo haya kuwezesha njia ya usambazaji wa redio kudhibiti gari yetu.

HT12E / D Seti ya chips ya HT12E / D hufanya kama kisimbuzi na avkodare. HT12E ni, kama jina linamaanisha encoder, na HT12D ndio dekoda. Encoder hutuma ishara iliyosimbwa kupitia mawimbi ya redio kwa koda. Kuna oscillator katika encoder na decoder - hii inahakikisha kuwa zinafanya kazi kwa masafa sawa, na kwamba kificho kinaweza kupokea ishara kutoka kwa kisimbuzi. HT12E hutoa usafirishaji uliosimbwa kwa maneno manne ambayo inaweza kupokelewa na kisimbuzi. Uhamisho unapeana hali ya kuwasha au kuzima kwa kila njia nne kwenye chip. Uambukizi unaowezekana unaweza kuwa: kuwasha, kuzima, kuzima, kuwasha. Katika hali yetu kila moja ya njia hizi hupitisha ishara tofauti kwa gari ili kuiambia isonge kushoto, kulia, mbele, au nyuma.

Mchoro huu hapa chini unaonyesha pini ambazo tunaweza kupata kwenye Chip ya encoder ya HT12E. Pini za VDD na VSS kila moja huunganisha kwenye usambazaji wa umeme. Pini ambazo zimeandikwa AD8, AD9, AD10, na AD11 ni pini za data. Kwenye mzunguko wetu tunayatumia kwa vifungo, kwani wanakubali pembejeo kutoka kwa vifungo ambavyo huamua ni ipi ya LED zetu inapaswa kuwashwa au kuzimwa. Hii inatafsiri tena katika harakati za gari letu, kwani vifungo kwenye bodi yetu ya mzunguko ndio tunatumia kudhibiti mwendo na mwelekeo wa gari la RC. Pini za OSC1 na OSC2 ni za kontena yetu ambayo imeunganishwa na chip, ambayo hutoa chanzo cha upinzani wa nje kwa oscillator ambayo iko ndani ya chip. Hii ni muhimu kwa sababu oscillator ni muhimu kwa utendaji wa jumla wa chip.

Hatua ya 1: Kutengeneza Gari Yako

Hatua ya 1: Kutengeneza Gari (Mafunzo haya yaliundwa na Declan)

Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitajika kwa njia tunayotumia leo. Sehemu hii ya kwanza ya mwongozo imeundwa kutoshea wale wanaofanya kazi na kit kama mimi.

Ugavi:

1 Bodi ya mzunguko

Pakiti 1 ya betri

Motors 2 za sanduku la gia

2 Magurudumu

Pete 2 za gurudumu la Mpira

Bolt 1 3cm

2 LED nyekundu

2 LED nyeupe

1 Kitufe

1 Nut

Sura 1

2 screw 1cm

4 waya

Vipinzani 2 vya picha

Chip 1 ya Lm393

2 100 capacitors uf

2 103 potentiometers

2 s8550 transistors

Vipinga 2 1k ohm

Vipinga 2 ohm 10

2 3.3k ohms

Vipinga 4 ohm

1 chuma cha chuma

1 Spool ya solder

1. Kwa ujumla ni bora kuuza kwenye sehemu fupi zaidi za mzunguko kwanza, ili kupata soldering nzuri na safi, kwa hivyo tutakuwa wapinzani wa kutengeneza kwanza.

2. Solder katika transistors

3. Solder katika capacitors

4. Solder katika potentiometers / vipinga tofauti

5. Solder katika chip ya IC

6. Solder katika kifungo

7. Solder katika LEDs na sensorer. Hakikisha kuwa taa nyeupe za LED ziko karibu sentimita kutoka kwa bodi na sensorer karibu sentimita 0.5 zaidi nje.

8. Weka ukingo wa mpira kuzunguka magurudumu, kisha unganisha magurudumu kwenye gari yao na kijisifu kifupi 9. Solder waya kwenye pedi kisha kwa motors.

10. Jaribu waya ni njia sahihi kuzunguka kwa kuwezesha gari nguvu na kushikilia sensorer kwenye uso mweusi. Ikiwa magurudumu yanazunguka saa moja kwa moja wakati umeshikiliwa katika mwelekeo sahihi, basi wiring ni sahihi. Ikiwa sivyo, tengeneza.

11. Weka motor kwenye bodi, ukiwa na uhakika wa kuangalia ni njia ipi inayokwenda na utumie msaada wa wambiso

12. Punja kwa bolt, na uihakikishe na karanga. Kisha kuweka kofia chini juu ya screw.

Hatua ya 2:

Vifaa:

1 mkate wa mkate

1 5 V usambazaji wa umeme

Chip ya redio ya kipokeaji cha 1 433MHz Rx

Chip ya redio ya mtumaji ya 1 433MHz Rx

1 1m ohm kupinga

Kataa 1 47k ohm

Vipinga 2 270 ohm

Kijiko 1 cha waya wa shaba.

Kamba ya waya 1

Jozi 1 ya wakata waya

Chip 1 ya HT12E

Chip 1 ya HT12D

2 soketi za IC

4 LEDs

Vifungo 4

1. Salama usambazaji wa waya kwa bodi yako ya mkate ambayo ni ya unene sahihi na chapa ili uweze kushikilia kwa nguvu ndani ya bodi. Hakikisha kuwa una waya wa kutosha kuunganisha kila kipengee cha mzunguko wako pamoja, na kwamba unavua ncha za kila waya ili kuhakikisha kuwa waya iliyo wazi inaweza kuingizwa kwenye mashimo muhimu.

2. Weka chips zako za HT12E / D kwenye pande zinazopingana za ubao wako wa mkate - uwekaji maalum haujalishi, ilimradi tu uhakikishe kuwa pini za kila chip ziko pande tofauti za kituo kuu kwenye ubao wa mkate. Pia hakikisha kuwa una nafasi ya kutosha kuzunguka chips kuweka viwambo vyako na vifaa vya redio.

3. Chukua waya zako na uanze mchakato wa kuziunganisha na pini za dekoda na vidonge vya kusimba. Kwenye kisimbuzi utahitaji kuunganisha pini 2, 4, 9, na 14 moja kwa moja ardhini (i.e. safu hasi kwenye ubao wa mkate katika hali hii). Utahitaji kuunganisha pini 2, 4, na 9 kwenye kisimbuzi chini. Kwenye kisimbuzi, unganisha pini 18 kwa nguvu yako. Kwenye chip ya decoder utahitaji pia kuunganisha 18 kwa nguvu.

4. Unganisha pini zako 10, 11, 12, na 13 kwenye kifaa chako cha kusimba chini. Wakati mchoro ambao tumepewa unaonyesha kwamba tunapaswa kuunganisha chips hizi kwa safu ya vifungo, hatua hii itakuja baadaye katika mchakato mara tu tuunganishe LED zetu na vipeperushi vya redio. Vifungo vitakuwa udhibiti wa mwelekeo wa gari letu la kijijini, na taa za taa zitakuwepo kutusaidia kujua ikiwa mzunguko haufanyi kazi kwa usahihi.

5. Chukua kontena la 1m ohm na litumie kuunganisha pin 16 kubandika 15 kwenye encoder. Hii inaweza kufanywa kwa njia anuwai, na ingawa haijalishi ni shimo gani unaweka miguu kwa muda mrefu ikiwa iko kwenye safu sawa na pini, unaweza kupata ni rahisi kuweka mguu mmoja wa kipinga kwenye shimo la juu kabisa kwenye safu, na mguu mwingine kwenye shimo la chini kabisa. Chukua kontena yako ya 47k ohm na unganisha shimo la 16 kwenye chip ya decoder na shimo la 15, ukitumia njia sawa na hapo juu ukigundua kuwa inakufanyia kazi vizuri.

6. Sasa lazima utafute nafasi wazi kwenye ubao ambao utaweza kuweka taa zako za LED nne - hapa ndipo ushauri wa awali uliotolewa unasaidia, kwani kuweka chips kwa njia inayofaa itakuwa imehakikisha kwamba wewe pia pia kuwa na nafasi ya kutoshea kwenye LED. Weka mguu mzuri wa kila moja ya LED zako katika safu tofauti ya safu moja. Kisha weka miguu hasi ya kila iliyoongozwa kwenye safu tofauti, ukitenga shimo moja zaidi kila wakati. Kwa hivyo ya kwanza, au ya juu, LED itakuwa na mguu wake hasi shimo moja mbali na chanya yake, LED ya pili itakuwa na mashimo mawili mbali na kadhalika. Sasa lazima tuunganishe miguu hasi ya kila moja ya LED zako kwenye chip ya dekoda. Kukumbuka kuwa nguzo kwenye ubao wa mkate zimeunganishwa pamoja, tutaweka waya kwenye shimo juu ya kila mguu hasi wa LED. Basi tutakuwa con con

7. Chukua kontena yako ya 270 ohm na uweke mguu mmoja kwenye shimo la juu kabisa la safu iliyo na miguu nzuri ya LED. Kisha, unganisha upande mwingine wa kontena kwa safu chanya kwenye ubao wa mkate.

8. Sasa lazima tuchukue waya na tuunganishe pini 17 ya chip ya HT12E kubandika 14 ya chip ya HT12D. Hii itaturuhusu kujaribu unganisho na utendaji wa LED. Tutahitaji kuunganisha ubao wa mkate na nguvu ili kufanya mtihani huu. Kwa kuondoa mwisho wa moja ya waya inayounganisha LED kutoka kwa encoder, tunapaswa kuona kuwasha kwa LED inayofanana. Huenda ukahitaji kubadili mwelekeo wa LED zako ikiwa utaona athari tofauti, au utahitaji kuhakiki nafasi za waya zako ikiwa hautaona taa zozote zikiwasha bila kujali unachofanya. Sasa kwa kuwa tumetumia waya huu kujaribu mzunguko wetu wa LED, na kuhakikisha kuwa LED zinafanya kazi kwa kweli kama tunavyokusudia, tunaweza kuondoa waya huu na kuandaa mzunguko wetu kufanya kazi bila matumizi ya vipeperushi vya redio. kutuma habari zetu nyuma na nje kati ya vidonge vya encoder na decoder.

9. Chukua mzunguko wako wa redio na ugawanye katika nusu zake mbili - mzunguko mdogo ni mtumaji, na mzunguko mkubwa ni mpokeaji. Chukua mzunguko wa mtumaji na weka pini tatu ndani ya mashimo matatu kwenye ubao wako wa mkate. Unganisha pini zaidi ya kushoto kwenye kipokea ili kubandika 17 kwenye kisimbuzi. Unganisha pini ya kati kwa nguvu na pini ya kulia ardhini (i.e. hasi).

10. Chukua mzunguko wa mpokeaji na uweke pini nne kwenye mashimo manne mahali pengine kwenye ubao wako wa mkate. Sasa tumia waya kuunganisha pini ya kushoto kabisa kwa nguvu, na pia pini ya kulia kulia. Unganisha pini ya katikati kushoto na kubandika 14 ya encoder.

11. Sasa weka vifungo vyako vinne mahali pengine ambavyo vinapatikana kwa urahisi kwenye ubao wa mkate. Walinganishe kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro hapa chini. Sasa tunaweza kuchukua kila waya ambazo zimeunganishwa na pini 10 hadi 13 kwenye chip ya encoder na unganisha moja ya kila moja kwenye kitufe cha kila mtu. Kisha tunaweza kuchukua waya mwingine na kuunganisha upande mwingine wa kila kifungo peke yake chini.

Hatua ya 3:

Vifaa: (unaweza kutumia tena sehemu kutoka kwenye ubao wa mkate)

Chip 1 ya HT12E

Chip 1 ya HT12D

1 1m ohm kupinga

Kataa 1 47k ohm

Kontena 1 270 ohm

Chip ya mpokeaji ya 1 433MHz Rx

Chip ya mtumaji ya 1 433MHz Rx

1x kijiko cha waya wa shaba

Jozi 1 ya wakata waya

Jozi 1 ya viboko vya waya

1 dereva wa gari

Pini 1 tatu kiume kwa tundu la kike

1x pini nne kwa tundu la kike

2 bodi za mzunguko

1 chuma cha kutengeneza

Kijiko 1 cha solder

Vifungo 4

1. Solder katika chips zako za IC kwenye PCB. Fuata nafasi iliyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Solder kwenye kike chako kwa soketi za kiume kwa vidonge vya redio, kwani hii itakuruhusu kuziba kwa urahisi na kuzichomoa kutoka kwa PCB wakati inahitajika.

2. Solder katika vipinga - inaweza kuwa ngumu sana kusawazisha vizuri, kwa hivyo ikiwa utaona ni rahisi kutengeneza vipingaji kwanza fanya hivyo, lakini hakikisha kuwa umepanga mahali pa kuweka chips zako.

3. Weka vifungo kwenye PCB na chip ya HT12E, kufuatia nafasi iliyoonyeshwa hapo juu.

4. Solder katika waya zako ambazo zinaunganisha kwenye pini ya VCC.

5. Solder katika waya wako wa ardhini.

6. Solder katika waya zako kuungana na vifungo - hizi zinapaswa kuunganishwa na pini 10-13.

7. Solder katika waya zingine zote, kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu.

8. Unganisha mpokeaji wako, rimoti na mzunguko wa kudhibiti motor kwa nguvu ili kuweza kupima gari lako

9. Jaribu gari ili kuhakikisha kuwa inafanya kazi vizuri.

10. Furahiya kuwa na gari inayofanya kazi ambayo kwa hakika haikuchukua juhudi kubwa zaidi * kuliko inavyopaswa kuwa nayo!